STE29008-2018-1

Sistemas Embarcados

• Professor: Roberto de Matos
• Encontros: segundas e sextas às 13:30 no Laboratório de Programação.

• Plano de Ensino.

Aula 1 (16/02/2018) – Apresentação

• Apresentação do professor.
• Apresentação dos alunos: Nome, perfil, preferências, etc.
• Apresentação da disciplina.

(26/02/2018) – Mercado de Sistemas Embarcados

• 2017 Embedded Markets Study

(02/03/2018) – Introdução a Sistemas Embarcados

• Notas de Aula: Introdução

(05/03/2018) – Introdução a Sistemas Embarcados

• Notas de Aula:
  • Embedded Systems Development: Design Principles
  • I/O Basics

• Experimentos:
  • Lab 01: GPIO - Hello LED

(09/03/2018) – Introdução a Sistemas Embarcados (cont.)

• Notas de Aula:
  • ADC

• Experimentos:
  • Lab 02: UART - Serial Communication

(16/03/2018) – ADC (cont.)

• Experimentos:
  • Lab 03: UART - ADC e Sensor Reading
  • Lab 04: Temperature Sensor

• Tarefa:
  • 1- Mudar a implementação da Leitura do ADC de "float" para "long" e verificar o ganho em memória de programa e dados.

(23/03/2018) – Interrupções

• Desafio:
  • Usando Round Robin sem interrupções implementar um sistema com um LED e um botão. O sistema deve piscar o LED a cada 2 segundos e ao botão ser pressionado envia pela serial uma mensagem.

• Round Robin com Interrupções
• Interrupções (IRQ, ISR). Estudo de caso AVR.

(26/03/2018) – Interrupções

• Lab 05: GPIO and External Interrupts - part 1
• Lab 06: GPIO and External Interrupts - part 2

(02/04/2018) – PWM

• Lab 07: Pulse Width Modulation (PWM)

(06/04/2018) – Usando C++

Mudança de nível de abstração

• Arduino --> ATmega328p (Ex.: I/O Ports)

ATmega328p: I/O Ports

• Datasheet ATmega328p
• Resumo Portas

• Tabela verdade de configuração das portas:

• Endereços registradores de I/O:

GCC, avr-libc

• avr-libc
• A simple Project
• Eclipse IDE Neon.2 para Linux 64-bits (última atualização em 24/02/2017) - Mantido pelo Prof. Arliones.

Prática

• Implemente um programa usando GCC e avr-libc para ligar um led quando um botão for pressionado (exemplo)
• Operação de Bits em C/C++
• Operações Booleanas em C/C++

(27/04/2018) – Serial e Interrupção Externa

Avaliação 1:

• Implementar
  • Classe Serial (bloqueante)
  • Classe Interrupção Externa
  • Códigos de testes da classe
  • Entrega: 07/05 (via Moodle)

• Referências:
  • Datasheet ATmega328p
  • USART AVR
  • EXTINT