STE29008-2018-2

Sistemas Embarcados

• Professor: Roberto de Matos
• Encontros: segundas e quartas às 7:30h no Laboratório de Programação.

• Plano de Ensino.

Aula 1 (30/07/2018) – Apresentação

• Apresentação do professor.
• Apresentação da disciplina.
• 2017 Embedded Markets Study

Aula 2 (01/08/2018) – Introdução

• Notas de Aula:
  • Introdução
  • Embedded Systems Development: Design Principles

Aula 3 (06/08/2018) – GPIO

• Notas de Aula:
  • I/O Basics

• Experimentos:
  • Lab 01: GPIO - Hello LED
  • Arduino - Digital Pins

Aula 4 (08/08/2018) – UART

• Experimentos:
  • Finalizar GPIO
  • Lab 02: UART - Serial Communication
  • Lab 03: UART - Master/Slave

Aula 5 (13/08/2018) – ADC

• Notas de Aula:
  • ADC

• Experimentos:
  • Lab 04: UART - ADC e Sensor Reading

(15/08/2018) – ADC (cont.)

• Experimento:
  • Lab 05: Temperature Sensor

(20/08/2018) – PWM

• Lab 06: Pulse Width Modulation (PWM)

• Desafio:
  • Usando Round Robin sem interrupções implementar um sistema com um LED e um botão. O sistema deve piscar o LED a cada 2 segundos e ao botão ser pressionado envia uma mensagem pela serial.

(22/08/2018) – Interrupções

• Lab 07: GPIO and External Interrupts - part 1
• Lab 08: GPIO and External Interrupts - part 2

(27/08/2018) – Usando C++

Mudança de nível de abstração

• Arduino Mega --> ATmega2560 (Ex.: I/O Ports)
• Esquemático Arduino Mega
• Esquemático Arduino Mega - CLONE

Fonte: https://www.arduino.cc/en/Hacking/PinMapping2560

ATmega2560: I/O Ports

• Datasheet ATmega2560
• Resumo Portas

• Tabela verdade de configuração das portas:

• Endereços registradores de I/O:

GCC, avr-libc

• avr-libc
• A simple Project
• Eclipse IDE Neon.2 para Linux 64-bits (última atualização em 24/02/2017) - Mantido pelo Prof. Arliones.

Prática

• Implemente um programa usando GCC e avr-libc para ligar um led quando um botão for pressionado (exemplo)
• Operação de Bits em C/C++
• Operações Booleanas em C/C++

Atividade

Re-implementar as seguintes atividades usando C++ e AVR-Libc:

• Lab 01: GPIO - Hello LED
• Lab 02: UART - Serial Communication
• Lab 04: UART - ADC e Sensor Reading
• Lab 07: GPIO and External Interrupts - part 1
• Lab 08: GPIO and External Interrupts - part 2

Entregar:

• Código fonte
• Relatório apresentando principais registradores utilizados para cada atividade.

(03/10/2018) – Auxílio Atividade (Serial)

• Análise dos registradores de controle
• Funcionamento bloqueante da Serial

(05/10/2018) – Auxílio Atividade (Interrupção)

• <avr/interrupt.h>: Interrupts

(09/10/2018) – Aula cancelada

• Aula cancelada devido a troca pelo horário de sexta-feira

(12/10/2018) – Debug

• Debug plataforma Atmega2560
• Esquemático Arduino Mega - CLONE

• Código C:

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

int main(){

	DDRB  = 0xFF;
	DDRE  = 0xFF;
	while(1){
		PORTB = 0x00;
		PORTE = 0x00;
		_delay_ms(1000);
		PORTB = 0xFF;
		PORTE = 0xFF;
		_delay_ms(1000);

	}

	return 1;
}

• Código Arduino:

#define led1 1


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(led1, OUTPUT);
  
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
 
  digitalWrite(led1, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(led1, LOW);
  delay(1000);
  
}

• avr-objdump -h -S <PROJECT_NAME>.elf > <PROJECT_NAME>.lst

(17/10/2018) – Classe GPIO

• Mapeamento de Pinos Arduino Mega

#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include "GPIO.h"

GPIO led0(0, GPIO::OUTPUT);
GPIO led1(1, GPIO::OUTPUT);
GPIO led6(6, GPIO::OUTPUT);
GPIO led13(13, GPIO::OUTPUT);



int main(void){

	while (1){
		led0.toggle();
		led1.toggle();
		led6.toggle();
		led13.toggle();
		_delay_ms(1000);
	}

}