STE29008-2018-2
Revisão de 21h05min de 26 de agosto de 2018 por Roberto.matos (discussão | contribs) (→ATmega328p: I/O Ports)
Sistemas Embarcados
- Professor: Roberto de Matos
- Encontros: segundas e quartas às 7:30h no Laboratório de Programação.
Aula 1 (30/07/2018) – Apresentação
- Apresentação do professor.
- Apresentação da disciplina.
- 2017 Embedded Markets Study
Aula 2 (01/08/2018) – Introdução
- Notas de Aula:
Aula 3 (06/08/2018) – GPIO
- Notas de Aula:
- Experimentos:
Aula 4 (08/08/2018) – UART
- Experimentos:
- Finalizar GPIO
- Lab 02: UART - Serial Communication
- Lab 03: UART - Master/Slave
Aula 5 (13/08/2018) – ADC
- Notas de Aula:
- Experimentos:
(15/08/2018) – ADC (cont.)
- Experimento:
(20/08/2018) – PWM
- Desafio:
- Usando Round Robin sem interrupções implementar um sistema com um LED e um botão. O sistema deve piscar o LED a cada 2 segundos e ao botão ser pressionado envia uma mensagem pela serial.
(22/08/2018) – Interrupções
(27/08/2018) – Usando C++
Mudança de nível de abstração
- Arduino --> ATmega328p (Ex.: I/O Ports)
ATmega2560: I/O Ports
- Tabela verdade de configuração das portas:
- Endereços registradores de I/O:
GCC, avr-libc
- avr-libc
- A simple Project
- Eclipse IDE Neon.2 para Linux 64-bits (última atualização em 24/02/2017) - Mantido pelo Prof. Arliones.
Prática
- Implemente um programa usando GCC e avr-libc para ligar um led quando um botão for pressionado (exemplo)
- Operação de Bits em C/C++
- Operações Booleanas em C/C++
Atividade
Re-implementar as seguintes atividades usando C++ e AVR-Libc:
- Lab 01: GPIO - Hello LED
- Lab 02: UART - Serial Communication
- Lab 04: UART - ADC e Sensor Reading
- Lab 07: GPIO and External Interrupts - part 1
- Lab 08: GPIO and External Interrupts - part 2
Entregar:
- Código fonte
- Relatório apresentando principais registradores utilizados para cada atividade.