PJI29006-2018-2

Dados da Disciplina

• Tutores: Roberto de Matos
• Encontros: Segundas 9:40h no Laboratório de Programação.
• Informações da disciplina
• Plano de Ensino

Características da Disciplina

• Grau de independência médio com relação ao tutor
• Casos de insucesso
  • Porque não deu certo? Como eu fiz?
• Pesquisa de como executar tarefas
  • Como eu efetuei a pesquisa?
• Projeto vai além dos limites da sala de aula
• Os checkpoints devem ser respeitados
• Apresentações nos checkpoints devem ser organizados previamente e cada aluno deve apresentar suas contribuições
• É responsabilidade do grupo demandar equipamentos, softwares, recursos de forma geral

Diário de Aulas

AULA 1 - Dia 30/07/2018

• Discussão do Tema de Trabalho e apresentação das restrições
• Avaliação
• Resultados Esperados
• Formação de Grupos

Páginas dos Grupos

• Grupo1-PJI2-2018-2
• Grupo2-PJI2-2018-2
• Grupo3-PJI2-2018-2

Material Plataforma

• Hardware:
  • LEGO Mindstroms EV3
  • Education vs Home Edition
  • Hardware Specification

• Software:
  • EV3dev & EV3 Python Playlist
  • Linux (EV3dev):
    • EV3dev
    • Getting Started with ev3dev
  • Python (EV3 Python):
    • EV3 Python
    • Getting Started
    • API reference

Atividade

• Estudar a plataforma (EV3), como colocar o Linux no EV3 e a biblioteca EV3 Python.
• Modelar as classes para uso dos motores e do sensor de cor/luminosidade. Faça a engenharia reversa da biblioteca.
• Estudar exemplos de implementação e rodar no EV3 (procurar o professor para usar a plataforma).

AULA 2 - Dia 06/08/2018

• Montagem dos Robôs
• Apresentação das pesquisas feitas durante a semana (Classes Motor e Sensor e Exemplos baseados no EV3 Python).

Atividades

1. Organizar requisitos: Revisar/completar a redação dos requisitos.
2. Identificar e Descrever os papéis dos atores do Sistema Robô.
3. Detalhar TODOS os casos de uso identificados para o Sistema Robô utilizando o modelo apresentado no livro do Bezerra na página 81.

Especificação

A execução do jogo foi dividida em três sistemas diferentes: Sistema de Auditoria (SA), Sistema Supervisório (SS) e Sistema do Robô (SR). Para fins de controle de partidas, histórico, cadastro de robôs e controle de captura de caças foi criado do sistema de auditoria, que age como juiz. O sistema supervisório atua como mediador entre os sistemas de auditoria e robô, é responsável por transmitir as informações da partida recebida do SA para os sistemas supervisórios de cada equipe, bem como receber informações dos SR e retransmiti-las ao SA. O sistema do robô fica responsável pela lógica para encontrar os alvos.

Levantamento de Requisitos

Funcionais

RF01 O sistema deve permitir criação e gerência de cadastro de um robô.

RF02 O sistema de deve manter um histórico das partidas realizadas.

RF03 O sistema deve ser capaz de fazer a autenticação dos robôs cadastrados.

RF04 Os robôs devem ser capazes de operar nos modos manual e autônomo.

RF05 O sistema deve validar e contabilizar as caças já encontradas pelo robô.

RF06 O sistema deve dar início a partida, sortear os locais das caças e informá-los aos robôs.

RF07 O sistema deve prover uma interface de monitoramento para o robô em modo autônomo.

RF08 O sistema deve prover uma interface de controle e monitoramento para o robôs em modo manual.

RF09 O sistema deve permitir que, quando em modo autônomo, o robô execute os movimentos programados a partir do algoritmo implementado.

RF010 O sistema deve permitir pausa e reset da partida.

RF011 O sistema deve permitir que os resultados do jogo sejam vistos pelos espectadores em tempo real.

RF012 O sistema não deve permitir que os robôs se choquem.

RF013 O sistema deve declarar um vencedor assim que todas as caças forem encontradas.

Requisitos não funcionais

RNF01 A interface do sistema de comunicação com o usuário deve ser intuitiva.

RNF02 O tabuleiro será composto por linhas pretas e todos com cor.

RNF03 O tabuleiro terá as dimensões definidas (2m x 2m).

RNF04 O tabuleiro será composto por 100 quadrados de dimensões: 20cm x 20cm.

RNF05 O tabuleiro será limitado por uma borda vermelha.

RNF06 O placar mostrado aos usuários deve ser de fácil identificação.

RNF07 O robô deve ter uma cor para identificação.

AULA 3 - Dia 13/08/2018

• Apresentação das equipes:

1. Robô Montado
2. Atividades Aula 1
3. Atividades Aula 2

• Início de análise de domínio.