Mudanças entre as edições de "PJI29006-2018-2"

De MediaWiki do Campus São José
Ir para navegação Ir para pesquisar
Linha 60: Linha 60:
  
 
==AULA 2 - Dia 06/08/2018==
 
==AULA 2 - Dia 06/08/2018==
 +
* Montagem dos Robôs
 
* Apresentação das pesquisas feitas durante a semana (Classes Motor e Sensor e Exemplos baseados no EV3 Python).
 
* Apresentação das pesquisas feitas durante a semana (Classes Motor e Sensor e Exemplos baseados no EV3 Python).
 +
 
* Modelar Casos de Uso do Sistema do Robô.
 
* Modelar Casos de Uso do Sistema do Robô.
 +
 +
 +
===Especificação===
 +
A execução do jogo foi dividida em três sistemas diferentes: Sistema de Auditoria (SA), Sistema Supervisório (SS) e Sistema do Robô (SR). Para fins de controle de partidas, histórico, cadastro de robôs e controle de captura de caças foi criado do sistema de auditoria, que age como juiz. O sistema supervisório atua como mediador entre os sistemas de auditoria e robô, é responsável por transmitir as informações da partida recebida do SA para os sistemas supervisórios de cada equipe, bem como receber informações dos SR e retransmiti-las ao SA. O sistema do robô fica responsável pela lógica para encontrar os alvos.
 +
 +
===Levantamento de Requisitos===
 +
;Funcionais:
 +
 +
RF01 O sistema deve permitir criação e gerência de cadastro de um robô.
 +
 +
RF02 O sistema de deve manter um histórico das partidas realizadas.
 +
 +
RF03 O sistema deve ser capaz de fazer a autenticação dos robôs cadastrados.
 +
 +
RF04 Os robôs devem ser capazes de operar nos modos manual e autônomo.
 +
 +
RF05 O sistema deve validar e contabilizar as caças já encontradas pelo robô.
 +
 +
RF06 O sistema deve dar in ́ıcio a partida, sortear os locais das caças e informá-los aos robôs.
 +
 +
RF07 O sistema deve prover uma interface de monitoramento para o robô em modo autônomo.
 +
 +
RF08 O sistema deve prover uma interface de controle e monitoramento para o robôs em modo manual.
 +
 +
RF09 O sistema deve permitir que, quando em modo autônomo, o robô execute os movi- mentos programados a partir do algoritmo implementado.
 +
 +
RF010 O sistema deve permitir pausa e reset da partida.
 +
 +
RF011 O sistema deve permitir que os resultados do jogo sejam vistos pelos espectadores em tempo real.
 +
 +
RF012 O sistema não deve permitir que os robôs se choquem.
 +
 +
RF013 O sistema deve declarar um vencedor assim que todas as caças forem encontradas.
 +
 +
 +
;Requisitos não funcionais
 +
 +
RNF01 A interface do sistema de comunicação com o usuário deve ser intuitiva.
 +
 +
RNF02 O tabuleiro terá 7 cores (amarelo, azul, branco, marrom, preto, verde e vermelho).
 +
 +
RNF03 O tabuleiro terá as dimensões definidas (2m x 2m).
 +
 +
RNF04 O tabuleiro será composto por 100 quadrados de dimensões: 20cm x 20cm.
 +
 +
RNF05 O tabuleiro será limitado por uma borda preta de 15cm.
 +
 +
RNF06 O placar mostrado aos usuários deve ser de fácil identificação.
 +
 +
RNF07 O robô deve ter uma cor para identificação.

Edição das 10h42min de 6 de agosto de 2018

Dados da Disciplina

Características da Disciplina

  • Grau de independência médio com relação ao tutor
  • Casos de insucesso
    • Porque não deu certo? Como eu fiz?
  • Pesquisa de como executar tarefas
    • Como eu efetuei a pesquisa?
  • Projeto vai além dos limites da sala de aula
  • Os checkpoints devem ser respeitados
  • Apresentações nos checkpoints devem ser organizados previamente e cada aluno deve apresentar suas contribuições
  • É responsabilidade do grupo demandar equipamentos, softwares, recursos de forma geral

Diário de Aulas

AULA 1 - Dia 30/07/2018

  • Discussão do Tema de Trabalho e apresentação das restrições
  • Avaliação
  • Resultados Esperados
  • Formação de Grupos


Páginas dos Grupos


Material Plataforma


Atividade
  • Estudar a plataforma (EV3), como colocar o Linux no EV3 e a biblioteca EV3 Python.
  • Modelar as classes para uso dos motores e do sensor de cor/luminosidade. Faça a engenharia reversa da biblioteca.
  • Estudar exemplos de implementação e rodar no EV3 (procurar o professor para usar a plataforma).


AULA 2 - Dia 06/08/2018

  • Montagem dos Robôs
  • Apresentação das pesquisas feitas durante a semana (Classes Motor e Sensor e Exemplos baseados no EV3 Python).
  • Modelar Casos de Uso do Sistema do Robô.


Especificação

A execução do jogo foi dividida em três sistemas diferentes: Sistema de Auditoria (SA), Sistema Supervisório (SS) e Sistema do Robô (SR). Para fins de controle de partidas, histórico, cadastro de robôs e controle de captura de caças foi criado do sistema de auditoria, que age como juiz. O sistema supervisório atua como mediador entre os sistemas de auditoria e robô, é responsável por transmitir as informações da partida recebida do SA para os sistemas supervisórios de cada equipe, bem como receber informações dos SR e retransmiti-las ao SA. O sistema do robô fica responsável pela lógica para encontrar os alvos.

Levantamento de Requisitos

Funcionais

RF01 O sistema deve permitir criação e gerência de cadastro de um robô.

RF02 O sistema de deve manter um histórico das partidas realizadas.

RF03 O sistema deve ser capaz de fazer a autenticação dos robôs cadastrados.

RF04 Os robôs devem ser capazes de operar nos modos manual e autônomo.

RF05 O sistema deve validar e contabilizar as caças já encontradas pelo robô.

RF06 O sistema deve dar in ́ıcio a partida, sortear os locais das caças e informá-los aos robôs.

RF07 O sistema deve prover uma interface de monitoramento para o robô em modo autônomo.

RF08 O sistema deve prover uma interface de controle e monitoramento para o robôs em modo manual.

RF09 O sistema deve permitir que, quando em modo autônomo, o robô execute os movi- mentos programados a partir do algoritmo implementado.

RF010 O sistema deve permitir pausa e reset da partida.

RF011 O sistema deve permitir que os resultados do jogo sejam vistos pelos espectadores em tempo real.

RF012 O sistema não deve permitir que os robôs se choquem.

RF013 O sistema deve declarar um vencedor assim que todas as caças forem encontradas.


Requisitos não funcionais

RNF01 A interface do sistema de comunicação com o usuário deve ser intuitiva.

RNF02 O tabuleiro terá 7 cores (amarelo, azul, branco, marrom, preto, verde e vermelho).

RNF03 O tabuleiro terá as dimensões definidas (2m x 2m).

RNF04 O tabuleiro será composto por 100 quadrados de dimensões: 20cm x 20cm.

RNF05 O tabuleiro será limitado por uma borda preta de 15cm.

RNF06 O placar mostrado aos usuários deve ser de fácil identificação.

RNF07 O robô deve ter uma cor para identificação.

Disponível em “https://wiki.sj.ifsc.edu.br/index.php?title=PJI29006-2018-2&oldid=147973”