Transformação Invariante ao Impulso

• Filtros Analógicos:

A função de transferência do filtro analógico

$H_a(s)=\frac{c_0+c_{1}s+c_2{s}^2+...+c_m{s}^m}{d_0+d_{1}s+d_2{s}^2+...+d_n{s}^n}$ onde $m\le n$

pode ser expandida em frações parciais, considerando $p_k$ os polos não múltiplos de $H_a(s)$:

$H_a(s)=\sum _{k=1}^K\left(\frac{r_k}{s-p_k}\right)$

dado a transformada de Laplace da exponencial decrescente

$e^{-\alpha t}\cdot u(t)⟷\frac{1}{s+\alpha }$