Grupo1-PJI2-2018-2: mudanças entre as edições
Ir para navegação
Ir para pesquisar
| Linha 13: | Linha 13: | ||
Modelo das classes para uso dos sensores. | Modelo das classes para uso dos sensores. | ||
[[Arquivo:?.jpg]] | [[Arquivo:?.jpg]] | ||
==Atores do Sitema robo== | |||
*Robo: | |||
Suas funçoes sao: definir a melhor rota para as caças; localizar o caminho no tabuleiro de acordo com as cores do mesmo; Conseguir retornar ao caminho correto caso se perca em algum ponto | |||
Edição das 18h03min de 12 de agosto de 2018
1 Responsáveis pelo projeto
Douglas Amorim dos Santos
Allex Magno
Felipe Kuhnen
2 Conexão ao EV3
Efetuamos a conexão ao ev3 por meio do bluetooth, seguindo as instruções descritas em https://www.ev3dev.org/docs/tutorials/using-bluetooth-tethering/. Após conectarmos via bluetooth acessamos o ec3 via ssh utilizando o putty.
3 Diagrama de Classe
Modelo das classes para uso dos motores. Modelo das classes para uso dos sensores. Arquivo:?.jpg
4 Atores do Sitema robo
- Robo:
Suas funçoes sao: definir a melhor rota para as caças; localizar o caminho no tabuleiro de acordo com as cores do mesmo; Conseguir retornar ao caminho correto caso se perca em algum ponto