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*Formação de Grupos
*Formação de Grupos


* [https://www.lego.com/en-us/mindstorms/products/mindstorms-ev3-31313  Plataforma EV3]
 
* [https://sites.google.com/site/ev3python/ Bibliotecas]
;Material Plataforma
* Hardware:
** [https://www.lego.com/en-us/mindstorms/products/mindstorms-ev3-31313  LEGO Mindstroms EV3]
** [http://robotsquare.com/2013/11/25/difference-between-ev3-home-edition-and-education-ev3/ Education vs Home Edition]
** [https://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_EV3 Hardware Specification]
 
* Software:
** [https://www.youtube.com/watch?v=BDr3lDmhkOQ&list=PL7hndBcWv-umf5tdIp0lJfPuU0X9LE97a EV3dev & EV3 Python Playlist ]
** Linux (EV3dev):
*** [https://www.ev3dev.org EV3dev]
*** [https://www.ev3dev.org/docs/getting-started/ Getting Started with ev3dev]
** Python (EV3 Python):
*** [https://sites.google.com/site/ev3python/ EV3 Python]
*** [https://github.com/ev3dev/ev3dev-lang-python Getting Started]
*** [http://python-ev3dev.readthedocs.io/en/stable/spec.html API reference]
 
 
* Atividade:
** Estudar a plataforma (EV3), como colocar o Linux no EV3 e a biblioteca EV3 Python.
** Modelar as classes para uso dos [http://python-ev3dev.readthedocs.io/en/stable/motors.html#large-ev3-motor motores] e do [http://python-ev3dev.readthedocs.io/en/stable/sensors.html#sensor sensor de cor/luminosidade]. Faça a engenharia reversa da biblioteca.
** Estudar exemplos de implementação e rodar no EV3 (procurar o professor para usar a plataforma).
 
==AULA 2 - Dia 30/07/2018==
 
* Apresentação das pesquisas feitas durante a semana (Classes Motor e Sensor e Exemplos baseados no EV3 Python).
* Modelar Casos de Uso do Sistema do Robô.

Edição das 16h35min de 30 de julho de 2018

1 Dados da Disciplina


2 Características da Disciplina

  • Grau de independência médio com relação ao tutor
  • Casos de insucesso
    • Porque não deu certo? Como eu fiz?
  • Pesquisa de como executar tarefas
    • Como eu efetuei a pesquisa?
  • Projeto vai além dos limites da sala de aula
  • Os checkpoints devem ser respeitados
  • Apresentações nos checkpoints devem ser organizados previamente e cada aluno deve apresentar suas contribuições
  • É responsabilidade do grupo demandar equipamentos, softwares, recursos de forma geral

3 Diário de Aulas

3.1 AULA 1 - Dia 30/07/2018

  • Discussão do Tema de Trabalho e apresentação das restrições
  • Avaliação
  • Resultados Esperados
  • Formação de Grupos


Material Plataforma


  • Atividade:
    • Estudar a plataforma (EV3), como colocar o Linux no EV3 e a biblioteca EV3 Python.
    • Modelar as classes para uso dos motores e do sensor de cor/luminosidade. Faça a engenharia reversa da biblioteca.
    • Estudar exemplos de implementação e rodar no EV3 (procurar o professor para usar a plataforma).

3.2 AULA 2 - Dia 30/07/2018

  • Apresentação das pesquisas feitas durante a semana (Classes Motor e Sensor e Exemplos baseados no EV3 Python).
  • Modelar Casos de Uso do Sistema do Robô.