PJI29006-2018-1

1 Dados da Disciplina

Disciplina: Projeto Integrador II (sexta fase da Engenharia de Telecomunicações

Professores: Roberto de Matos e Eraldo Silveira e Silva (apoio do Professor Emerson Mello de STD)

2 Atendimento Paralelo

A definir

3 AULAS

3.1 AULA 1 - Dia 20/02/2018

• Apresentação do Plano de Ensino/Ementa;
• Discussão do Tema de Trabalho e apresentação das restrições
• Sumário Executivo
• Avaliação
• Resultados Esperados
• Formação de Grupos

3.1.1 TEMA DO TRABALHO

Restrições:

• o projeto deve conter pelo menos um sistema embarcado que se comunica sem fio com um sistema central (desktop/cloud);
• linguagem de programação livre (os professores conhecem C/C++ principalmente);
• o sistema deve ter interação com o mundo real (atuação/sensoreamento);
• uso do Arduino ou EV3 com Linux (http://www.ev3dev.org/)
• usar conceitos de Sistemas Distribuídos/Web Service

Ideias (brainstorming)

• batalha de tanques;
• luta de sumo
• uso da camera IR para posicionamento indoor. Uma equipe poderia trabalhar no sentido de preparar um suporte para a localização baseada no IR.
• Os robôs que temos:
  • EV3 Home Edition
  • EV3 Education
  • Se forem usados, o Linux deverá ser configurado no mesmo.
• uso do genuino com Neural Network e acelerômetro. O Genuino vem com uma rede neural (hardware) que poderia ser usada em um projeto mais avançado.

3.1.2 Sumário Executivo

• Apresentação do Prof.Roberto Matos
• Link para o Modelo a ser usado (baixar o arquivo ZIP)
• Modelo Sumário Executivo

3.1.3 Divisão em Grupo

• Equipes de 2 ou 3;
• A equipe deve eleger um coordenador responsável.

3.2 Links Interessantes

• Projeto de 2014-2
• Controle PID motores EV3

3.3 AULA 2 - Dia 27/02/2018

• Entrega prévia do sumário executivo
• Ideias de Projeto
• Review Técnicas de Indoor Positioning

• Grupo1-PJI2-2018-1
  • Tutui
  • Paulo
• Grupo2-PJI2-2018-1
  • Natália
  • Marina
  • Luísa

3.3.1 O que fazer para a próxima aula

• Estudar EV3 e fazer demonstração com o Linux
  • Colocar Linux em SD
  • Fazer/Colocar programa demonstrando funcionamento básico
  • Descrever sensores e atuadores disponíveis
  • Se der tempo testar dongle wifi

• Sistema de Localização
  • Estudar artigo do Borenstein
  • Definir sistema para de localização para a próxima aula

• Definir regras
  • tentar fazer regras mais simples possíveis

• Etapas
  • Modo Manual
  • Modo autônomo com sistema de localização próprio
  • Modo autônomo com sistema de localização integrado

3.4 AULA 3 - Dia 06/03/2018

• Apresentação e Defesa do Projeto
• Avaliação desta fase;
• Apresentação do modelo de especificação de projeto esperado.

3.6 AULA 5 - Dia 20/03/2018

• Lista de Requisitos e Casos de Uso: Discussão por Equipe

3.7 ORIENTAÇÔES PARA A CONFECÇÂO DE CASOS DE USO

Em conversa com o Prof.Emerson acertamos alguns pontos sobre os casos de uso:

• Vamos encarar o nosso sistema como 3 (sub)sistemas: o Sistema Robô, o Sistema Supervisório do Robô e o Sistema de Auditoria;
• os casos de uso devem ser confeccionados em separado para cada um destes subsistemas;
• cada equipe faz em separado os 3 subsistemas;
• quando fizer um subsistema os outros dois serão tratados como atores. Por exemplo: do ponto de vista do sistema supervisório o sistema de auditoria e o sistema robô serão atores;
• prever casos de uso: cadastrar robôs, partidas,jogar de forma automática, jogar de forma manual, configurar tabuleiro, auditar pontuação etc; Casos de uso devem usar verbos...

3.7.1 Restrições e lembretes adicionais

• toda a interface com o sistema supervisório e sistema de auditoria deve ser REST;
• a interface com o robô fica a critério de cada equipe: no caso de usar Python, o Emerson sugere o REST. Aviso que podem ter problemas de desempenho...
• o robô não receberá a posição inicial em que está. Esta posição será fornecida pelo Sistema de Auditoria.
• robôs devem ser notificados quando uma caça é capturada e quando o jogo inicia e termina;
• o subsistema robô nunca se comunica direto com o sistema de Auditoria.

4 AULA 6 - Dia 27/03/2018

• Orientações para a próxima aula:
  • Detalhar casos de uso
  • Proposta de tabuleiro

5 AULA 7 - Dia 04/04/2018

• Discussão dos casos de uso. Obs: Colocar o Avaliar Manual;
• Formato tabuleiro
• Etapas,Cronograma e divisão de trabalhos. Definição de coordenador do grupo.
• Uso do Trelo acompanhamento de tarefas

6 AULA 8 - Dia 10/04/2018

• Rediscussão do caso de uso Jogar Manual
• Diagramas de Sequência associados
• API do Motor no EV3
• Cronograma dos Trabalhos [1]

7 AULA 9 - Dia 17/04/2018

• Verificação de etapas
• Demonstração prévia de funcionamento do sistema

8 AULA 10 - Dia 24/04/2018

• Verificação da I1
• Definição da I2

9 AULA 11 - Dia 8/05/2018

• Verificação das finalizações da I1;
• Verificação do Andamento da I2:
  • Diagramas de Sequência e Classe

10 AULA 12 - Dia 15/05/2018

• Apresentação do Iteração 2 (Implementação SA)

11 AULA 13 - Dia 22/05/2018

• Definição do Tabuleiro de Jogo
  • Links Seguidores de Linha

http://englishsourcery.com/KJI2eIobWYg.video

http://www.theroboticist.org/wp-content/uploads/2012/09/FLLkickOffLearning.key.pdf

http://www.bogatech.org/cursos/Curs%20Introduccio%20Lego%20Mindstorms%20NXT/UNIT%209.htm

http://ev3lessons.com/translations/en-us/advanced/LineFollower.pdf

http://www.legoengineering.com/inside-a-two-step-simple-line-follower/

https://ggclip.com/video/AMBWV_HGYj4/pid-line-follower-for-ev3-the-ultimate-line-follower.html

http://thetechnicgear.com/2014/03/howto-create-line-following-robot-using-mindstorms/

http://www.inpharmix.com/jps/PID_Controller_For_Lego_Mindstorms_Robots.html

http://www.techbricks.nl/My-NXT-projects/nxtlinefollower.html

https://www.intorobotics.com/line-following-robot-tutorials-how-to-build-programming-code-and-resources/

• Roteiro para o final da Iteração 3:
  • Teste do caso de uso do CADASTRO de Robô
    • Cadastrar um robô com sucesso
    • Listar os robôs cadastrados
    • Remover um robô da lista
    • Reiniciar o sistema e verificar a persistência da lista de Robôs.
    • Tentar cadastrar um robô com o mesmo nome.
  • Teste do caso de uso do CONFIGURAR partida
    • Visualizar SSs presentes (ativos) no SA
    • Tentar configurar partida com apenas um SS presente (não deve permitir o início da partida)
    • Configurar com sucesso uma partida manual/automático, monstrando na tela dos SSs que eles foram selecionados para a partida.
  • Teste do caso de uso de INICIAR partida
    • Iniciar partida manual/automático com apenas um Robô (SS) presente devido a queda de um SS
    • Iniciar uma partida manual com sucesso mostrando mensagem na tela dos SSs de "início de partida"
    • Iniciar uma partida automática com sucesso mostrando mensagem na tela dos SSs de "início de partida"
  • Teste do caso de uso de PAUSAR partida
    • Pausar/reiniciar partida manual com indicativos nas telas dos SSs
    • Pausar/reiniciar partida automática com indicativos nas telas dos SSs e comportamento do robô adequado
  • Teste do caso de uso de JOGAR MANUAL
    • Realizar uma partida manual com captura e validação pelo árbitro de todas as caças, indicação do vencedor e finalização da partida (botão de voltar para a tela de início do SA).
    • Realizar uma segunda partida manual ou automática após finalização da primeira.
  • Teste do caso de uso de JOGAR AUTOMÁTICO
    • Realizar uma partida automático com captura, sinalização automático da captura e validação pelo árbitro de todas as caças, indicação do vencedor e finalização da partida (botão de voltar para a tela de início do SA).
    • Realizar uma segunda partida manual ou automática após finalização da primeira.
  • Verificar HISTÓRICO de Partidas
    • Verificar o histórico logo após cada partida.
    • Verificar o histórico após reiniciar o SA.

12 AULA 14 - Dia 05/06/2018

12.1 Perguntas iniciais

• Onde está a especificação da interface SS/SA caso alguém mais deseje implementar um SS?
• Mostras a relação entre os diagramas de sequência associados a cada caso de uso e as respectivas implementações.
• Onde está o projeto das tabelas do banco de dados?

13 AULA 15 - Dia 12/06/2018

• Entrega do Caso de Uso Jogar Automático

Ausente: Tutui

14 AULA 16 - Dia 19/06/2018

• Entrega do Caso de Uso Jogar Automático

Ausentes: Marina, Luísa

15 AULA 17 - Dia 23/06/2018

• "Extreme Programming" no sábado;