Sistema para detecção de faixas em rodovias: Aplicação de técnicas a partir da utilização do método Systematic Search Flow

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Autor

Lucas Gomes de Farias

Orientador

Prof. Diego da Silva de Medeiros

Coorientadora

Prof.ª Renata Coelho Borges

Curso

Engenharia de Telecomunicações

Resumo

O processo de detecção de faixas em rodovias normalmente envolve a utilização de diferentes técnicas e etapas de processamento de imagem. Realizar a integração destas técnicas de maneira eficiente permite que o sistema de reconhecimento de faixa seja aplicado em Veículos Autônomos (VA) e em Sistemas de Auxílio ao Motorista (SAM). Devido à grande quantidade de estudos na área a definição das técnicas a serem utilizadas pode ser uma árdua tarefa. O emprego de um método de busca sistemática é uma estratégia interessante para realização desta etapa pois tem se mostrado um ótimo meio para o levantamento de dados. Este trabalho tem como proposta o desenvolvimento de um sistema de detecção de faixas de rodovias por meio do reconhecimento da linha à direita do motorista utilizando as técnicas de processamento de imagens selecionadas pelo emprego do método de busca sistemática Systematic Search Flow (SSF). O trabalho aborda o desenvolvimento do algoritmo, codificado nas linguagens de programação C e shell com o alicerce da interface de programação de aplicações (API) SOD, e elaboração de uma avaliação da eficácia do sistema através da comparação da sobreposição de pixels na imagem detectada e na imagem modelo, adaptada manualmente de uma base de dados pública que contém imagens estáticas de rodovias. O algoritmo proposto para detecção de faixas de rodovias estruturadas resultou em uma taxa de 80% para o reconhecimento de imagens e, quando analisado por frames, chegou a um valor de 98%.

Palavras chave

Reconhecimento de faixa. SSF.

Abstract

The process of detecting lanes on highways usually involves the use of different techniques and steps of image processing. Integrating these techniques efficiently allows the lane detection system to be applied to Autonomous Vehicles and Driver Assistance Systems (DAS). Due to the great numbers of studies in the area the definition of the techniques to be used can be a hard task. The use of a systematic search method is an interesting strategy to perform this step because it is proving itself as an efficient way to collect data. This monograph proposes the development of a lane detection system by recognizing the line to the right of the driver using the image processing techniques selected by the Systematic Search Flow method (SSF). The work deals with the development of the algorithm, coded in the programming languages C and shell with the assistance of the SOD application programming interface (API), and elaboration of an evaluation of the efficiency of the system by comparing the overlap of pixels in the detected image and in the model image, manually adapted from a public database containing static images of highways. The proposed algorithm for detection of structured road lanes resulted in a rate of 80% for image recognition and, when analyzed by frames, reached a value of 98%.

Keywords

Road lane detection. SSF.

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