Dica para trabalhar com variáveis no Simulink

De MediaWiki do Campus São José
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Diretamente do terminal do MATLAB

Você pode declarar as variáveis que queira usar no modelo pelo próprio terminal do MATLAB como mostrado na figura abaixo:

Mask simulink00.png

E utilizar estas variáveis nos blocos da seguinte forma:

Mask simulink01.png

Bloco com parâmetros

Outra forma de trabalhar com variáveis no modelo de simulação é através da criação de um bloco que contém todas essas variáveis dentro de uma struct. Primeiramente adicione no modelo um bloco chamado Subsystem. Em seguida clique sobre o bloco e aperte ctrl + M criando uma mascara no bloco. Agora estamos prontos para definir as variáveis para pode-las utilizadas no modelo.

Definir parâmetros da máscara

  • No Editor de máscara aberto, clique na guia Parameters & Dialog;
  • Clique no ícone Edit parâmetro e adicione linhas;
  • Nas linhas que aparecem, especifique os parâmetros da seguinte forma.

Mask simulink0.png

  • Na coluna Prompt você especifica sobre a variável, para que ela vai ser utilizada, entre outros.
  • Na coluna Name você da o nome a variável que sera utilizada no modelo;


Após esse processo clique em Apply seguido de Ok. Para saber mais sobre configuração de mascaras acesse : Mask a Block ou Block Masks.

Arquivo .m com as instruções

Após a criação da mascara e dos parametros que serão utilizados pelo modelo. Criamos um função no MATLAB de acordo com cógido abaixo:

function parametros


persistent postloadFlag;
if isempty(postloadFlag)
    postloadFlag = true;
else
    if postloadFlag
        postloadFlag = false;ip
        return
    end
end

settingsBlock = [bdroot '/Subsystem'];   % Nome do bloco
[symbol_rate] = getSettings(settingsBlock,'symbol_rate');   % Nome do parametro
[M_ary] = getSettings(settingsBlock,'M_ary');


p.symbol_rate = symbol_rate;
p.M = M_ary;

 

% Atribuir variáveis na forma de struct para o workspace do MATLAB
 assignin('base', 'p', p);

function varargout = getSettings(settingsBlock, varargin)

 varargout = cell(size(varargin));

 h = get_param(settingsBlock, 'handle');
 for n = 1:length(varargin)
     varargout{n} = evalin('base', get(h, varargin{n}));
 end

Inicialização do arquivo .m dentro da mascara do subsistema criado

Clique novamente no Subsistema onde você criou a mascara e digite crtl + M. Escolha a opção Initialization e coloque no campo Initialization Commands o nome dado a função criada com extensão .m como é mostrado na figura abaixo.

Mask simulink1.png

Assim, você utiliza essas variáveis pelo modelo, e pode altera-las apenas dando dois clique no bloco mascarado e alterando por la os valores dos parâmetros. Certifique-se que esteja no diretório onde esta salvo tanto o modelo como o arquivo .m (os dois devem estar no mesmo diretório).

Mask simulink2.png

Callbacks

Outra forma de trabalhar com variáveis e parâmetros é através de callbacks onde você predetermina valores de variáveis ou até carregar funções criadas no MATLAB. Para saber mais acesse: Model Callbacks