Mudanças entre as edições de "Sistema para detecção de faixas em rodovias: aplicação de técnicas a partir da utilização do método Systematic Search Flow"

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As estradas brasileiras dificilmente tem refletores para indicar o trajeto (olho-de-gato). Por isso, acidentes de trânsito acontecem devido à perda do trajeto por parte do motorista [http://g1.globo.com/goias/noticia/2015/07/apos-acidentes-trecho-da-go-330-ganha-apelido-de-curva-da-morte.html (GO-330 - curva da morte)]. Este trabalho visa o desenvolvimento de um sistema que detecta a rodovia, e imprime uma linha indicando o seu trajeto.
 
As estradas brasileiras dificilmente tem refletores para indicar o trajeto (olho-de-gato). Por isso, acidentes de trânsito acontecem devido à perda do trajeto por parte do motorista [http://g1.globo.com/goias/noticia/2015/07/apos-acidentes-trecho-da-go-330-ganha-apelido-de-curva-da-morte.html (GO-330 - curva da morte)]. Este trabalho visa o desenvolvimento de um sistema que detecta a rodovia, e imprime uma linha indicando o seu trajeto.
  
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No futuro, com informações como a velocidade do automóvel permitirá gerar alertas de cores (verde para velocidade OK; vermelho para alta velocidade, etc) e/ou sonoros. O sistema poderá ainda utilizar um projetor holográfico de laser para projetar o trajeto no parabrisas, como um HUD. Uma integração com sistemas de GPS poderá ser feita de forma a indicar também o trajeto desejado para determinado destino.
 
No futuro, com informações como a velocidade do automóvel permitirá gerar alertas de cores (verde para velocidade OK; vermelho para alta velocidade, etc) e/ou sonoros. O sistema poderá ainda utilizar um projetor holográfico de laser para projetar o trajeto no parabrisas, como um HUD. Uma integração com sistemas de GPS poderá ser feita de forma a indicar também o trajeto desejado para determinado destino.
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=== Monografia 2018/2 ===
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* '''Aluno''': Lucas Gomes de Farias.
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* '''Orientador''': [[Diego da Silva de Medeiros]]
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* '''Co Orientadora''': Renata Coelho Borges
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'''[https://ieeexplore.ieee.org/document/5507334/ Self-Calibrated Multiple-Lane Detection System]'''
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'''[https://ieeexplore.ieee.org/document/8257814/ Lane detection using hybrid colour segmentation and perpendicular traversal linear search algorithm ]'''
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Edição das 11h17min de 1 de agosto de 2018

Idéia do Projeto

As estradas brasileiras dificilmente tem refletores para indicar o trajeto (olho-de-gato). Por isso, acidentes de trânsito acontecem devido à perda do trajeto por parte do motorista (GO-330 - curva da morte). Este trabalho visa o desenvolvimento de um sistema que detecta a rodovia, e imprime uma linha indicando o seu trajeto.

O trabalho será desenvolvido inicialmente em Matlab, com o reconhecimento da faixa usando imagens estáticas. Havendo resultados satisfatórios, testes práticos poderão ser realizados.

No futuro, com informações como a velocidade do automóvel permitirá gerar alertas de cores (verde para velocidade OK; vermelho para alta velocidade, etc) e/ou sonoros. O sistema poderá ainda utilizar um projetor holográfico de laser para projetar o trajeto no parabrisas, como um HUD. Uma integração com sistemas de GPS poderá ser feita de forma a indicar também o trajeto desejado para determinado destino.

Monografia 2018/2

Revisão bibliográfica

Trabalhos em Análise

Traffic Sign Extract And Recognition On Unmanned Vehicle Using Image Processing Based On Support VectorMachine

- Comentários

Embedded Weather Adaptive Lane and Vehicle Detection System

- Comentários

Current and Adjacent Lanes Detection for an Autonomous Vehicle to Facilitate Obstacle Avoidance Using a Monocular Camera

- Comentários

Detection of Geometric Shape for Traffic Lane and Mark

- Comentários

A Method For Lane Detection Based on Color Clustering

- Comentários

Self-Calibrated Multiple-Lane Detection System

- Comentários

Lane detection using hybrid colour segmentation and perpendicular traversal linear search algorithm

- Comentários

Illumination Invariant Lane Color Recognition by using Road Color Reference & Neural Networks

- Comentários