Mudanças entre as edições de "Sistema para detecção de faixas em rodovias: aplicação de técnicas a partir da utilização do método Systematic Search Flow"

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=== Revisão bibliográfica ===
 
=== Revisão bibliográfica ===

Edição das 15h08min de 2 de agosto de 2018

Idéia do Projeto

As estradas brasileiras dificilmente tem refletores para indicar o trajeto (olho-de-gato). Por isso, acidentes de trânsito acontecem devido à perda do trajeto por parte do motorista (GO-330 - curva da morte). Este trabalho visa o desenvolvimento de um sistema que detecta a rodovia, e imprime uma linha indicando o seu trajeto.

O trabalho será desenvolvido inicialmente em Matlab, com o reconhecimento da faixa usando imagens estáticas. Havendo resultados satisfatórios, testes práticos poderão ser realizados.

No futuro, com informações como a velocidade do automóvel permitirá gerar alertas de cores (verde para velocidade OK; vermelho para alta velocidade, etc) e/ou sonoros. O sistema poderá ainda utilizar um projetor holográfico de laser para projetar o trajeto no parabrisas, como um HUD. Uma integração com sistemas de GPS poderá ser feita de forma a indicar também o trajeto desejado para determinado destino.

Monografia 2018/2

Cronograma

Atividade Agosto Setembro Outubro Novembro Dezembro
Levantamento bibliográfico, definição das técnicas, busca da base de dados x
Implementação x x
Testes x x
Análise dos resultados x
Escrita da monografia x x

Revisão bibliográfica

Trabalhos em Análise

Traffic Sign Extract And Recognition On Unmanned Vehicle Using Image Processing Based On Support VectorMachine

- Comentários:

  - Achamos que este artigo pode ser retirado da leitura, pois foge um pouco do tema.

Embedded Weather Adaptive Lane and Vehicle Detection System

- Comentários

Current and Adjacent Lanes Detection for an Autonomous Vehicle to Facilitate Obstacle Avoidance Using a Monocular Camera

- Comentários

Detection of Geometric Shape for Traffic Lane and Mark

- Comentários

A Method For Lane Detection Based on Color Clustering

- Comentários

Self-Calibrated Multiple-Lane Detection System

- Comentários

Lane detection using hybrid colour segmentation and perpendicular traversal linear search algorithm

- Comentários

Illumination Invariant Lane Color Recognition by using Road Color Reference & Neural Networks

- Comentários