Mudanças entre as edições de "PJI29006-2018-2"

De MediaWiki do Campus São José
Ir para navegação Ir para pesquisar
Linha 29: Linha 29:
 
*Formação de Grupos
 
*Formação de Grupos
  
* [https://www.lego.com/en-us/mindstorms/products/mindstorms-ev3-31313  Plataforma EV3]
+
 
* [https://sites.google.com/site/ev3python/ Bibliotecas]
+
;Material Plataforma
 +
* Hardware:
 +
** [https://www.lego.com/en-us/mindstorms/products/mindstorms-ev3-31313  LEGO Mindstroms EV3]
 +
** [http://robotsquare.com/2013/11/25/difference-between-ev3-home-edition-and-education-ev3/ Education vs Home Edition]
 +
** [https://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_EV3 Hardware Specification]
 +
 
 +
* Software:
 +
** [https://www.youtube.com/watch?v=BDr3lDmhkOQ&list=PL7hndBcWv-umf5tdIp0lJfPuU0X9LE97a EV3dev & EV3 Python Playlist ]
 +
** Linux (EV3dev):
 +
*** [https://www.ev3dev.org EV3dev]
 +
*** [https://www.ev3dev.org/docs/getting-started/ Getting Started with ev3dev]
 +
** Python (EV3 Python):
 +
*** [https://sites.google.com/site/ev3python/ EV3 Python]
 +
*** [https://github.com/ev3dev/ev3dev-lang-python Getting Started]
 +
*** [http://python-ev3dev.readthedocs.io/en/stable/spec.html API reference]
 +
 
 +
 
 +
* Atividade:
 +
** Estudar a plataforma (EV3), como colocar o Linux no EV3 e a biblioteca EV3 Python.
 +
** Modelar as classes para uso dos [http://python-ev3dev.readthedocs.io/en/stable/motors.html#large-ev3-motor motores] e do [http://python-ev3dev.readthedocs.io/en/stable/sensors.html#sensor sensor de cor/luminosidade]. Faça a engenharia reversa da biblioteca.
 +
** Estudar exemplos de implementação e rodar no EV3 (procurar o professor para usar a plataforma).
 +
 
 +
==AULA 2 - Dia 30/07/2018==
 +
 
 +
* Apresentação das pesquisas feitas durante a semana (Classes Motor e Sensor e Exemplos baseados no EV3 Python).
 +
* Modelar Casos de Uso do Sistema do Robô.

Edição das 16h35min de 30 de julho de 2018

Dados da Disciplina


Características da Disciplina

  • Grau de independência médio com relação ao tutor
  • Casos de insucesso
    • Porque não deu certo? Como eu fiz?
  • Pesquisa de como executar tarefas
    • Como eu efetuei a pesquisa?
  • Projeto vai além dos limites da sala de aula
  • Os checkpoints devem ser respeitados
  • Apresentações nos checkpoints devem ser organizados previamente e cada aluno deve apresentar suas contribuições
  • É responsabilidade do grupo demandar equipamentos, softwares, recursos de forma geral

Diário de Aulas

AULA 1 - Dia 30/07/2018

  • Discussão do Tema de Trabalho e apresentação das restrições
  • Avaliação
  • Resultados Esperados
  • Formação de Grupos


Material Plataforma


  • Atividade:
    • Estudar a plataforma (EV3), como colocar o Linux no EV3 e a biblioteca EV3 Python.
    • Modelar as classes para uso dos motores e do sensor de cor/luminosidade. Faça a engenharia reversa da biblioteca.
    • Estudar exemplos de implementação e rodar no EV3 (procurar o professor para usar a plataforma).

AULA 2 - Dia 30/07/2018

  • Apresentação das pesquisas feitas durante a semana (Classes Motor e Sensor e Exemplos baseados no EV3 Python).
  • Modelar Casos de Uso do Sistema do Robô.