PJI29006-2018-1

Dados da Disciplina

Disciplina: Projeto Integrador II (sexta fase da Engenharia de Telecomunicações

Professores: Roberto de Matos e Eraldo Silveira e Silva (apoio do Professor Emerson Mello de STD)

Atendimento Paralelo

A definir

AULAS

AULA 1 - Dia 20/02/2018

• Apresentação do Plano de Ensino/Ementa;
• Discussão do Tema de Trabalho e apresentação das restrições
• Sumário Executivo
• Avaliação
• Resultados Esperados
• Formação de Grupos

TEMA DO TRABALHO

Restrições:

• o projeto deve conter pelo menos um sistema embarcado que se comunica sem fio com um sistema central (desktop/cloud);
• linguagem de programação livre (os professores conhecem C/C++ principalmente);
• o sistema deve ter interação com o mundo real (atuação/sensoreamento);
• uso do Arduino ou EV3 com Linux (http://www.ev3dev.org/)
• usar conceitos de Sistemas Distribuídos/Web Service

Ideias (brainstorming)

• batalha de tanques;
• luta de sumo
• uso da camera IR para posicionamento indoor. Uma equipe poderia trabalhar no sentido de preparar um suporte para a localização baseada no IR.
• Os robôs que temos:
  • EV3 Home Edition
  • EV3 Education
  • Se forem usados, o Linux deverá ser configurado no mesmo.
• uso do genuino com Neural Network e acelerômetro. O Genuino vem com uma rede neural (hardware) que poderia ser usada em um projeto mais avançado.

Sumário Executivo

• Apresentação do Prof.Roberto Matos
• Link para o Modelo a ser usado (baixar o arquivo ZIP)
• Modelo Sumário Executivo

Divisão em Grupo

• Equipes de 2 ou 3;
• A equipe deve eleger um coordenador responsável.

Links Interessantes

• Projeto de 2014-2

AULA 2 - Dia 27/02/2018

• Entrega prévia do sumário executivo
• Ideias de Projeto
• Review Técnicas de Indoor Positioning

• Grupo1-PJI2-2018-1
  • Tutui
  • Paulo
• Grupo2-PJI2-2018-1
  • Natália
  • Marina
  • Luísa

O que fazer para a próxima aula

• Estudar EV3 e fazer demonstração com o Linux
  • Colocar Linux em SD
  • Fazer/Colocar programa demonstrando funcionamento básico
  • Descrever sensores e atuadores disponíveis
  • Se der tempo testar dongle wifi

• Sistema de Localização
  • Estudar artigo do Borenstein
  • Definir sistema para de localização para a próxima aula

• Definir regras
  • tentar fazer regras mais simples possíveis

• Etapas
  • Modo Manual
  • Modo autônomo com sistema de localização próprio
  • Modo autônomo com sistema de localização integrado

AULA 3 - Dia 06/02/2018

• Apresentação e Defesa do Projeto
• Avaliação desta fase;
• Apresentação do modelo de especificação de projeto esperado.

AULA 5 - Dia 20/03/2018

• Lista de Requisitos e Casos de Uso: Discussão por Equipe

ORIENTAÇÔES PARA A CONFECÇÂO DE CASOS DE USO

Em conversa com o Prof.Emerson acertamos alguns pontos sobre os casos de uso:

• Vamos encarar o nosso sistema como 3 (sub)sistemas: o Sistema Robô, o Sistema Supervisório do Robô e o Sistema de Auditoria;
• os casos de uso devem ser confeccionados em separado para cada um destes subsistemas;
• cada equipe faz em separado os 3 subsistemas;
• quando fizer um subsistema os outros dois serão tratados como atores. Por exemplo: do ponto de vista do sistema supervisório o sistema de auditoria e o sistema robô serão atores;
• prever casos de uso: cadastrar robôs, partidas,jogar de forma automática, jogar de forma manual, configurar tabuleiro, auditar pontuação etc; Casos de uso devem usar verbos...

Restrições e lembretes adicionais

• toda a interface com o sistema supervisório e sistema de auditoria deve ser REST;
• a interface com o robô fica a critério de cada equipe: no caso de usar Python, o Emerson sugere o REST. Aviso que podem ter problemas de desempenho...
• o robô não receberá a posição inicial em que está. Esta posição será fornecida pelo Sistema de Auditoria.
• robôs devem ser notificados quando uma caça é capturada e quando o jogo inicia e termina;