Mudanças entre as edições de "PJI29006-2018-1"

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*[https://www.researchgate.net/publication/311535313_A_comparison_of_Computer_Vision_Techniques_for_Indoor_Robot_Localization Review Técnicas de Indoor Positioning]
 
*[https://www.researchgate.net/publication/311535313_A_comparison_of_Computer_Vision_Techniques_for_Indoor_Robot_Localization Review Técnicas de Indoor Positioning]
  
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Edição das 14h36min de 27 de fevereiro de 2018

Dados da Disciplina

Disciplina: Projeto Integrador II (sexta fase da Engenharia de Telecomunicações

Professores: Roberto de Matos e Eraldo Silveira e Silva (apoio do Professor Emerson Mello de STD)

Atendimento Paralelo

A definir

AULAS

AULA 1 - Dia 20/02/2018

  • Apresentação do Plano de Ensino/Ementa;
  • Discussão do Tema de Trabalho e apresentação das restrições
  • Sumário Executivo
  • Avaliação
  • Resultados Esperados
  • Formação de Grupos

TEMA DO TRABALHO

Restrições:

  • o projeto deve conter pelo menos um sistema embarcado que se comunica sem fio com um sistema central (desktop/cloud);
  • linguagem de programação livre (os professores conhecem C/C++ principalmente);
  • o sistema deve ter interação com o mundo real (atuação/sensoreamento);
  • uso do Arduino ou EV3 com Linux (http://www.ev3dev.org/)
  • usar conceitos de Sistemas Distribuídos/Web Service

Ideias (brainstorming)

  • batalha de tanques;
  • luta de sumo
  • uso da camera IR para posicionamento indoor. Uma equipe poderia trabalhar no sentido de preparar um suporte para a localização baseada no IR.
  • Os robôs que temos:
    • EV3 Home Edition
    • EV3 Education
    • Se forem usados, o Linux deverá ser configurado no mesmo.
  • uso do genuino com Neural Network e acelerômetro. O Genuino vem com uma rede neural (hardware) que poderia ser usada em um projeto mais avançado.

Sumário Executivo

Divisão em Grupo

  • Equipes de 2 ou 3;
  • A equipe deve eleger um coordenador responsável.

Links Interessantes

AULA 2 - Dia 27/02/2018

AULA 3 - Dia 27/02/2018

  • Apresentação e Defesa do Projeto
  • Avaliação desta fase;
  • Apresentação do modelo de especificação de projeto esperado.