Edição atual tal como às 14h33min de 19 de junho de 2018

Dados da Disciplina

Disciplina: Projeto Integrador II (sexta fase da Engenharia de Telecomunicações

Professores: Roberto de Matos e Eraldo Silveira e Silva (apoio do Professor Emerson Mello de STD)

Atendimento Paralelo

A definir

AULAS

AULA 1 - Dia 20/02/2018

Apresentação do Plano de Ensino/Ementa;
Discussão do Tema de Trabalho e apresentação das restrições
Sumário Executivo
Avaliação
Resultados Esperados
Formação de Grupos

TEMA DO TRABALHO

Restrições:

o projeto deve conter pelo menos um sistema embarcado que se comunica sem fio com um sistema central (desktop/cloud);
linguagem de programação livre (os professores conhecem C/C++ principalmente);
o sistema deve ter interação com o mundo real (atuação/sensoreamento);
uso do Arduino ou EV3 com Linux (http://www.ev3dev.org/)
usar conceitos de Sistemas Distribuídos/Web Service

Ideias (brainstorming)

batalha de tanques;
luta de sumo
uso da camera IR para posicionamento indoor. Uma equipe poderia trabalhar no sentido de preparar um suporte para a localização baseada no IR.
Os robôs que temos:
- EV3 Home Edition
- EV3 Education
- Se forem usados, o Linux deverá ser configurado no mesmo.
uso do genuino com Neural Network e acelerômetro. O Genuino vem com uma rede neural (hardware) que poderia ser usada em um projeto mais avançado.

Sumário Executivo

Apresentação do Prof.Roberto Matos
Link para o Modelo a ser usado (baixar o arquivo ZIP)
Modelo Sumário Executivo

Divisão em Grupo

Equipes de 2 ou 3;
A equipe deve eleger um coordenador responsável.

Links Interessantes

AULA 2 - Dia 27/02/2018

Entrega prévia do sumário executivo
Ideias de Projeto
Review Técnicas de Indoor Positioning

Grupo1-PJI2-2018-1
- Tutui
- Paulo
Grupo2-PJI2-2018-1
- Natália
- Marina
- Luísa

O que fazer para a próxima aula

Estudar EV3 e fazer demonstração com o Linux
- Colocar Linux em SD
- Fazer/Colocar programa demonstrando funcionamento básico
- Descrever sensores e atuadores disponíveis
- Se der tempo testar dongle wifi

Sistema de Localização
- Estudar artigo do Borenstein
- Definir sistema para de localização para a próxima aula

Definir regras
- tentar fazer regras mais simples possíveis

Etapas
- Modo Manual
- Modo autônomo com sistema de localização próprio
- Modo autônomo com sistema de localização integrado

AULA 3 - Dia 06/03/2018

Apresentação e Defesa do Projeto
Avaliação desta fase;
Apresentação do modelo de especificação de projeto esperado.

AULA 4 - Dia 13/02/2018

AULA 5 - Dia 20/03/2018

Lista de Requisitos e Casos de Uso: Discussão por Equipe

ORIENTAÇÔES PARA A CONFECÇÂO DE CASOS DE USO

Em conversa com o Prof.Emerson acertamos alguns pontos sobre os casos de uso:

Vamos encarar o nosso sistema como 3 (sub)sistemas: o Sistema Robô, o Sistema Supervisório do Robô e o Sistema de Auditoria;
os casos de uso devem ser confeccionados em separado para cada um destes subsistemas;
cada equipe faz em separado os 3 subsistemas;
quando fizer um subsistema os outros dois serão tratados como atores. Por exemplo: do ponto de vista do sistema supervisório o sistema de auditoria e o sistema robô serão atores;
prever casos de uso: cadastrar robôs, partidas,jogar de forma automática, jogar de forma manual, configurar tabuleiro, auditar pontuação etc; Casos de uso devem usar verbos...

Restrições e lembretes adicionais

toda a interface com o sistema supervisório e sistema de auditoria deve ser REST;
a interface com o robô fica a critério de cada equipe: no caso de usar Python, o Emerson sugere o REST. Aviso que podem ter problemas de desempenho...
o robô não receberá a posição inicial em que está. Esta posição será fornecida pelo Sistema de Auditoria.
robôs devem ser notificados quando uma caça é capturada e quando o jogo inicia e termina;
o subsistema robô nunca se comunica direto com o sistema de Auditoria.

AULA 6 - Dia 27/03/2018

Orientações para a próxima aula:
- Detalhar casos de uso
- Proposta de tabuleiro

AULA 7 - Dia 04/04/2018

Discussão dos casos de uso. Obs: Colocar o Avaliar Manual;
Formato tabuleiro
Etapas,Cronograma e divisão de trabalhos. Definição de coordenador do grupo.
Uso do Trelo acompanhamento de tarefas

AULA 8 - Dia 10/04/2018

Rediscussão do caso de uso Jogar Manual
Diagramas de Sequência associados
API do Motor no EV3
Cronograma dos Trabalhos [1]

AULA 9 - Dia 17/04/2018

Verificação de etapas
Demonstração prévia de funcionamento do sistema

AULA 10 - Dia 24/04/2018

Verificação da I1
Definição da I2

AULA 11 - Dia 8/05/2018

Verificação das finalizações da I1;
Verificação do Andamento da I2:
- Diagramas de Sequência e Classe

AULA 12 - Dia 15/05/2018

Apresentação do Iteração 2 (Implementação SA)

AULA 13 - Dia 22/05/2018

Definição do Tabuleiro de Jogo
- Links Seguidores de Linha

http://englishsourcery.com/KJI2eIobWYg.video

http://www.theroboticist.org/wp-content/uploads/2012/09/FLLkickOffLearning.key.pdf

http://www.bogatech.org/cursos/Curs%20Introduccio%20Lego%20Mindstorms%20NXT/UNIT%209.htm

http://ev3lessons.com/translations/en-us/advanced/LineFollower.pdf

http://www.legoengineering.com/inside-a-two-step-simple-line-follower/

https://ggclip.com/video/AMBWV_HGYj4/pid-line-follower-for-ev3-the-ultimate-line-follower.html

http://thetechnicgear.com/2014/03/howto-create-line-following-robot-using-mindstorms/

http://www.inpharmix.com/jps/PID_Controller_For_Lego_Mindstorms_Robots.html

http://www.techbricks.nl/My-NXT-projects/nxtlinefollower.html

https://www.intorobotics.com/line-following-robot-tutorials-how-to-build-programming-code-and-resources/

Roteiro para o final da Iteração 3:
- Teste do caso de uso do CADASTRO de Robô
  - Cadastrar um robô com sucesso
  - Listar os robôs cadastrados
  - Remover um robô da lista
  - Reiniciar o sistema e verificar a persistência da lista de Robôs.
  - Tentar cadastrar um robô com o mesmo nome.
- Teste do caso de uso do CONFIGURAR partida
  - Visualizar SSs presentes (ativos) no SA
  - Tentar configurar partida com apenas um SS presente (não deve permitir o início da partida)
  - Configurar com sucesso uma partida manual/automático, monstrando na tela dos SSs que eles foram selecionados para a partida.
- Teste do caso de uso de INICIAR partida
  - Iniciar partida manual/automático com apenas um Robô (SS) presente devido a queda de um SS
  - Iniciar uma partida manual com sucesso mostrando mensagem na tela dos SSs de "início de partida"
  - Iniciar uma partida automática com sucesso mostrando mensagem na tela dos SSs de "início de partida"
- Teste do caso de uso de PAUSAR partida
  - Pausar/reiniciar partida manual com indicativos nas telas dos SSs
  - Pausar/reiniciar partida automática com indicativos nas telas dos SSs e comportamento do robô adequado
- Teste do caso de uso de JOGAR MANUAL
  - Realizar uma partida manual com captura e validação pelo árbitro de todas as caças, indicação do vencedor e finalização da partida (botão de voltar para a tela de início do SA).
  - Realizar uma segunda partida manual ou automática após finalização da primeira.
- Teste do caso de uso de JOGAR AUTOMÁTICO
  - Realizar uma partida automático com captura, sinalização automático da captura e validação pelo árbitro de todas as caças, indicação do vencedor e finalização da partida (botão de voltar para a tela de início do SA).
  - Realizar uma segunda partida manual ou automática após finalização da primeira.
- Verificar HISTÓRICO de Partidas
  - Verificar o histórico logo após cada partida.
  - Verificar o histórico após reiniciar o SA.

AULA 14 - Dia 05/06/2018

Perguntas iniciais

Onde está a especificação da interface SS/SA caso alguém mais deseje implementar um SS?
Mostras a relação entre os diagramas de sequência associados a cada caso de uso e as respectivas implementações.
Onde está o projeto das tabelas do banco de dados?

AULA 15 - Dia 12/06/2018

Entrega do Caso de Uso Jogar Automático

Ausente: Tutui

AULA 16 - Dia 19/06/2018

Entrega do Caso de Uso Jogar Automático

Ausentes: Marina, Luísa

AULA 17 - Dia 23/06/2018

"Extreme Programming" no sábado;

Mudanças entre as edições de "PJI29006-2018-1"