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*batalha de tanques; | *batalha de tanques; | ||
| − | *sumo | + | *[http://www.sugobot.com luta de sumo] |
*uso da [https://www.digikey.com/catalog/en/partgroup/ir-positioning-camera-for-arduino/71049?utm_adgroup=General&gclid=EAIaIQobChMInM7jncqq2QIVDgmRCh2E7gc9EAAYASAAEgIhnfD_BwE) camera IR ] para posicionamento indoor. Uma equipe poderia trabalhar no sentido de preparar um suporte para a localização baseada no IR. | *uso da [https://www.digikey.com/catalog/en/partgroup/ir-positioning-camera-for-arduino/71049?utm_adgroup=General&gclid=EAIaIQobChMInM7jncqq2QIVDgmRCh2E7gc9EAAYASAAEgIhnfD_BwE) camera IR ] para posicionamento indoor. Uma equipe poderia trabalhar no sentido de preparar um suporte para a localização baseada no IR. | ||
*Os robôs que [http://robotsquare.com/2013/11/25/difference-between-ev3-home-edition-and-education-ev3/ temos]: | *Os robôs que [http://robotsquare.com/2013/11/25/difference-between-ev3-home-edition-and-education-ev3/ temos]: | ||
Edição das 18h39min de 19 de fevereiro de 2018
Dados da Disciplina
Disciplina: Projeto Integrador II (sexta fase da Engenharia de Telecomunicações
Professores: Roberto de Matos e Eraldo Silveira e Silva (apoio do Professor Emerson Mello de STD)
Atendimento Paralelo
A definir
AULAS
AULA 1 - Dia 20/02/2018
- Apresentação do Plano de Ensino/Ementa;
- Discussão do Tema de Trabalho e apresentação das restrições
- Sumário Executivo
- Avaliação
- Resultados Esperados
- Formação de Grupos
TEMA DO TRABALHO
Restrições:
- o projeto deve conter pelo menos um sistema embarcado que se comunica sem fio com um sistema central (desktop/cloud);
- linguagem de programação livre (os professores conhecem C/C++ principalmente);
- o sistema deve ter interação com o mundo real (atuação/sensoreamento);
- uso do Arduino ou EV3 com Linux (http://www.ev3dev.org/)
Ideias (brainstorming)
- batalha de tanques;
- luta de sumo
- uso da camera IR para posicionamento indoor. Uma equipe poderia trabalhar no sentido de preparar um suporte para a localização baseada no IR.
- Os robôs que temos:
- EV3 Home Edition
- EV3 Education
- Se forem usados, o Linux deverá ser configurado no mesmo.
- uso do genuino com Neural Network e acelerômetro. O Genuino vem com uma rede neural (hardware) que poderia ser usada em um projeto mais avançado.
Sumário Executivo
- Apresentação do Prof.Roberto Matos
- Modelo a ser usado
Divisão em Grupo
- Equipes de 2 ou 3;
- A equipe deve eleger um coordenador responsável.
AULA 2 - Dia 27/02/2018
- Entrega prévia do sumário executivo
AULA 3 - Dia 27/02/2018
- Apresentação e Defesa do Projeto
- Avaliação desta fase;
- Apresentação do modelo de especificação de projeto esperado.