Grupo1-PJI2-2018-2
Responsáveis pelo projeto
- Douglas Amorim dos Santos
- Allex Magno
- Felipe Kuhnen
Detalhes iniciais
Conexão ao EV3
Efetuamos a conexão ao ev3 por meio do bluetooth, seguindo as instruções descritas em https://www.ev3dev.org/docs/tutorials/using-bluetooth-tethering/. Após conectarmos via bluetooth acessamos o ec3 via ssh utilizando o putty.
Diagrama de Classe
Modelo das classes para uso dos motores. Modelo das classes para uso dos sensores. Arquivo:?.jpg
Requisitos funcionais
RF01 O sistema deve permitir criação e gerência de cadastro de um robô.
RF02 O sistema de deve manter um histórico das partidas realizadas.
RF03 O sistema deve ser capaz de fazer a autenticação dos robôs cadastrados.
RF04 Os robôs devem ser capazes de operar nos modos manual e autônomo.
RF05 O sistema deve validar e contabilizar as caças já encontradas pelo robô.
RF06 O sistema deve dar início a partida, sortear os locais das caças e informá-los aos robôs.
RF07 O sistema deve prover uma interface de monitoramento para o robô em modo autônomo.
RF08 O sistema deve prover uma interface de controle e monitoramento para o robôs em modo manual.
RF09 O sistema deve permitir que, quando em modo autônomo, o robô execute os movimentos programados a partir do algoritmo implementado.
RF010 O sistema deve permitir pausa e reset da partida.
RF011 O sistema deve permitir que os resultados do jogo sejam vistos pelos espectadores em tempo real.
RF012 O sistema não deve permitir que os robôs se choquem.
RF013 O sistema deve declarar um vencedor assim que todas as caças forem encontradas.
Sistema Robo
| Atores do Sitema robo |
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Suas funçoes sao: definir a melhor rota para as caças; localizar o caminho no tabuleiro de acordo com as cores do mesmo; Conseguir retornar ao caminho correto caso se perca em algum ponto
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| Casos de uso |
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Caso de uso: Monitoramento em modo manual Ator primário: Usuário Fluxo principal:
Caso de uso: Operar robô em modo manual Ator primário: Usuário Fluxo principal:
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