Grupo1-PJI2-2018-2

Responsáveis pelo projeto

• Douglas Amorim dos Santos

• Allex Magno

• Felipe Kuhnen

Detalhes iniciais

Conexão ao EV3

Efetuamos a conexão ao ev3 por meio do bluetooth, seguindo as instruções descritas em https://www.ev3dev.org/docs/tutorials/using-bluetooth-tethering/. Após conectarmos via bluetooth acessamos o ec3 via ssh utilizando o putty.

Diagrama de Classe

Modelo das classes para uso dos motores. Modelo das classes para uso dos sensores. Arquivo:?.jpg

Requisitos funcionais

RF01 O sistema deve permitir criação e gerência de cadastro de um robô.

RF02 O sistema de deve manter um histórico das partidas realizadas.

RF03 O sistema deve ser capaz de fazer a autenticação dos robôs cadastrados.

RF04 Os robôs devem ser capazes de operar nos modos manual e autônomo.

RF05 O sistema deve validar e contabilizar as caças já encontradas pelo robô.

RF06 O sistema deve dar início a partida, sortear os locais das caças e informá-los aos robôs.

RF07 O sistema deve prover uma interface de monitoramento para o robô em modo autônomo.

RF08 O sistema deve prover uma interface de controle e monitoramento para o robôs em modo manual.

RF09 O sistema deve permitir que, quando em modo autônomo, o robô execute os movimentos programados a partir do algoritmo implementado.

RF010 O sistema deve permitir pausa e reset da partida.

RF011 O sistema deve permitir que os resultados do jogo sejam vistos pelos espectadores em tempo real.

RF012 O sistema não deve permitir que os robôs se choquem.

RF013 O sistema deve declarar um vencedor assim que todas as caças forem encontradas.

Sistema Robo

Atores do Sitema robo

• Robo:

Suas funçoes sao: definir a melhor rota para as caças; localizar o caminho no tabuleiro de acordo com as cores do mesmo; Conseguir retornar ao caminho correto caso se perca em algum ponto

Casos de uso

Caso de uso: Início da partida

• Ator primário: SA
• Fluxo principal:
• 1 - SA identifica que todos os robôs estão no tabuleiro
• 2 - SA sorteia o local das caças
• 3 - SA comunica início da partida

Caso de uso: Histórico de partidas Ator primário: Sistema Árbitro Fluxo principal:

• 1 - SA identifica se a partida foi encerrada
• 2 - SA analisa os resultados
• 3 - SA grava a informação da partida

Caso de uso: Cadastramento de um robô Ator primário: Usuário Fluxo principal:

• 1 - O usuário requisita cadastrar um robô no SA
• 2 - SA requisita parâmetros do robô
• 3 - Usuário informa os parâmetros
• 4 - SA realiza o cadastro

Exceção

• 1 - Usuário inseriu dados incorretos ou incompletos

Caso de uso: Monitoramento em modo manual Ator primário: Usuário Fluxo principal:

• 1 - O usuário requisita exibir menu no SS
• 2 - O SS exibe o menu com as informações disponíveis
• 3 - Usuário informa que deseja monitoramento em modo manual
• 4 - SS comunica com o SR
• 5 - SR desabilita sensores de proximidade

Caso de uso: Monitoramento em modo autônomo Ator primário: Usuário Fluxo principal:

• 1 - O usuário requisita exibir menu no SS
• 2 - O SS exibe o menu com as informações disponíveis
• 3 - Usuário informa que deseja monitoramento em modo autônomo
• 4 - SS comunica com o SR
• 5 - SR começa habilita os sensores de proximidade

Caso de uso: Operar robô em modo manual Ator primário: Usuário Fluxo principal:

• 1 - O usuário requisita exibir menu no SS
• 2 - O SS exibe o menu com as informações disponíveis
• 3 - Usuário informa que deseja robô em modo manual
• 4 - SS comunica com o SR

Caso de uso: Operar robô em modo autônomo Ator primário: Usuário Fluxo principal:

• 1 - O usuário requisita exibir menu no SS
• 2 - O SS exibe o menu com as informações disponíveis
• 3 - Usuário informa que deseja robô em modo autônomo
• 4 - SS comunica com o SR