Mudanças entre as edições de "Grupo1-PJI2-2018-2"

De MediaWiki do Campus São José
Ir para navegação Ir para pesquisar
Linha 48: Linha 48:
  
 
==Casos de uso==
 
==Casos de uso==
Nome: Robo
+
Nome: Robo;
Identificador: CSU01
+
Identificador: CSU01;
Ator Primario: Sistema supervisorio *?*
+
Ator Primario: Sistema supervisorio *?*;
Ator Secundario: ?????
+
Ator Secundario: ?????;
 
...
 
...

Edição das 18h09min de 12 de agosto de 2018

Responsáveis pelo projeto

  • Douglas Amorim dos Santos
  • Allex Magno
  • Felipe Kuhnen

Conexão ao EV3

Efetuamos a conexão ao ev3 por meio do bluetooth, seguindo as instruções descritas em https://www.ev3dev.org/docs/tutorials/using-bluetooth-tethering/. Após conectarmos via bluetooth acessamos o ec3 via ssh utilizando o putty.

Diagrama de Classe

Modelo das classes para uso dos motores. Modelo das classes para uso dos sensores. Arquivo:?.jpg

Requisitos funcionais

RF01 O sistema deve permitir criação e gerência de cadastro de um robô.

RF02 O sistema de deve manter um histórico das partidas realizadas.

RF03 O sistema deve ser capaz de fazer a autenticação dos robôs cadastrados.

RF04 Os robôs devem ser capazes de operar nos modos manual e autônomo.

RF05 O sistema deve validar e contabilizar as caças já encontradas pelo robô.

RF06 O sistema deve dar início a partida, sortear os locais das caças e informá-los aos robôs.

RF07 O sistema deve prover uma interface de monitoramento para o robô em modo autônomo.

RF08 O sistema deve prover uma interface de controle e monitoramento para o robôs em modo manual.

RF09 O sistema deve permitir que, quando em modo autônomo, o robô execute os movimentos programados a partir do algoritmo implementado.

RF010 O sistema deve permitir pausa e reset da partida.

RF011 O sistema deve permitir que os resultados do jogo sejam vistos pelos espectadores em tempo real.

RF012 O sistema não deve permitir que os robôs se choquem.

RF013 O sistema deve declarar um vencedor assim que todas as caças forem encontradas.

Sistema Robo

Atores do Sitema robo

  • Robo:

Suas funçoes sao: definir a melhor rota para as caças; localizar o caminho no tabuleiro de acordo com as cores do mesmo; Conseguir retornar ao caminho correto caso se perca em algum ponto

Casos de uso

Nome: Robo; Identificador: CSU01; Ator Primario: Sistema supervisorio *?*; Ator Secundario: ?????; ...