Mudanças entre as edições de "Grupo1-PJI2-2018-2"
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====Responsáveis pelo projeto==== | ====Responsáveis pelo projeto==== | ||
| − | Douglas Amorim dos Santos | + | *Douglas Amorim dos Santos |
| − | Allex Magno | + | *Allex Magno |
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===Conexão ao EV3=== | ===Conexão ao EV3=== | ||
Edição das 18h03min de 12 de agosto de 2018
Responsáveis pelo projeto
- Douglas Amorim dos Santos
- Allex Magno
- Felipe Kuhnen
Conexão ao EV3
Efetuamos a conexão ao ev3 por meio do bluetooth, seguindo as instruções descritas em https://www.ev3dev.org/docs/tutorials/using-bluetooth-tethering/. Após conectarmos via bluetooth acessamos o ec3 via ssh utilizando o putty.
Diagrama de Classe
Modelo das classes para uso dos motores. Modelo das classes para uso dos sensores. Arquivo:?.jpg
Atores do Sitema robo
- Robo:
Suas funçoes sao: definir a melhor rota para as caças; localizar o caminho no tabuleiro de acordo com as cores do mesmo; Conseguir retornar ao caminho correto caso se perca em algum ponto