Grupo1-PJI2-2018-2

Responsáveis pelo projeto

• Douglas Amorim dos Santos

• Allex Magno

• Filipe Kuhnen

Diário de bordo

Detalhes iniciais

Conexão ao EV3

Efetuamos a conexão ao ev3 por meio do bluetooth, seguindo as instruções descritas em https://www.ev3dev.org/docs/tutorials/using-bluetooth-tethering/. Após conectarmos via bluetooth acessamos o ec3 via ssh utilizando o putty.

Diagrama de classe sensores

Diagrama de classe motores

Requisitos funcionais e não Funcionais

RF01 O sistema deve permitir criação e gerência de cadastro de um robô. Cadastrar no S.A dados do robô via interface de controle: Nome, Usuário, Cor para identificação, endereço MAC? IP? RF02 O sistema de deve manter um histórico das partidas realizadas. Quando a partida encerrar, o S.A. irá armazenar nome dos participantes e pontuação. Irá armazenar as 10 últimas partidas. RF03 O sistema deve ser capaz de fazer a autenticação dos robôs cadastrados. Quando a partida for "cadastrada" o S.A. irá autenticar os dados antes de iniciar a partida. irá registrar a posição inicial e zerar o score. RF04 Os robôs devem ser capazes de operar nos modos manual e autônomo. Quem irá definir, o S.R ou o S.A.? Será necessário criar uma interface comandos de deslocamento. RF05 O sistema deve validar e contabilizar as caças já encontradas pelo robô. O S.R enviará a localização ao S.A que irá validar a “captura da caça”/chegada ao ponto. Quando validada a captura, irá incrementar a pontuação. RF06 O sistema deve dar início a partida, sortear os locais das caças e informá-los aos robôs. Quando os robôs estiverem posicionados (ficaram em vértices opostos), o S.A. irá sortear a posição das caças e enviar aos robôs. Após isso se dará o início da partida. RF07 O sistema deve prover uma interface de monitoramento para o robô em modo autônomo. O S.A irá enviar a pontuação das caças validadas para o S.R. O S.R. irá também descrever em sua tela os movimentos do robô e as coordenadas. RF08 O sistema deve prover uma interface de controle e monitoramento para o robôs em modo manual. Será necessário criar para o S.R. uma interface comandos de deslocamento e o monitoramento pode aproveitar a estrutura descrita no RF07 RF09 O sistema deve permitir que, quando em modo autônomo, o robô execute os movimentos programados a partir do algoritmo implementado. Terá que implementar um algoritmo de procura para o S.R.. Ir para caça mais próxima? Ir para onde tem mais caças? RF010 O sistema deve permitir pausa e reset da partida. Que pausa? Se jogadores poderem requisitar pausa terá que ser enviado um comando para S.A.para o S.A enviar aos S.R. uma requisição de pausa.Com isso todos movimentos que estão organizados na fila serão pausados aguardando o retorno. Quando o S.A enviar um comando de reset ele mandará o robô para posição inicial e irá zerar o score. E dará o comando para iniciar novamente. RF011 O sistema deve permitir que os resultados do jogo sejam vistos pelos espectadores em tempo real. Contemplado no RF07 e RF08, através do monitoramento. RF012 O sistema não deve permitir que os robôs se choquem. O S.R. usará o sensor ultrasônico do robô para detectar a presença de outro robô e obstáculos. Ao detectar impedimento ou possibilidade de choque, o S.R. para o deslocamento em curso e manda retornar para a posição imediatamente anterior. RF013 O sistema deve declarar um vencedor assim que todas as caças forem encontradas. Quando todas as caças forem validadas/capturadas, o S.A irá comparar a pontuação e definir o vencedor. Após isso irá registrar a partida na memória (nomes e pontuações dos jogadores) Requisitos não funcionais RNF01 A interface do sistema de comunicação com o usuário deve ser intuitiva. Terminal? interface web? RNF02 O tabuleiro será composto por linhas pretas e todos com cor. Não entendi, o caminho será na cor preta e outras cores será o que? RNF03 O tabuleiro terá as dimensões definidas (2m x 2m). OK RNF04 O tabuleiro será composto por 100 quadrados de dimensões: 20cm x 20cm. OK RNF05 O tabuleiro será limitado por uma borda vermelha. OK, linha vermelha não pode ser tratada como obstáculo, mas robô não pode transpo-la. RNF06 O placar mostrado aos usuários deve ser de fácil identificação. Será implementado na interface de monitoramento. RNF07 O robô deve ter uma cor para identificação. Essa cor será sorteada? ou o robô designa no cadastro, junto com outros dados?

Requisitos funcionais

RF01 O sistema deve permitir criação e gerência de cadastro de um robô.

Cadastrar no S.A dados do robô via interface de controle: Nome, Usuário, Cor para identificação, endereço MAC? IP?

RF02 O sistema de deve manter um histórico das partidas realizadas.

Quando a partida encerrar, o S.A. irá armazenar nome dos participantes e pontuação. Irá armazenar as 10 últimas partidas.

RF03 O sistema deve ser capaz de fazer a autenticação dos robôs cadastrados. Quando a partida for "cadastrada" o S.A. irá autenticar os dados antes de iniciar a partida.

RF04 Os robôs devem ser capazes de operar nos modos manual e autônomo.

Quem irá definir? usuário ou arbitro?

RF05 O sistema deve validar e contabilizar as caças já encontradas pelo robô.

RF06 O sistema deve dar início a partida, sortear os locais das caças e informá-los aos robôs.

RF07 O sistema deve prover uma interface de monitoramento para o robô em modo autônomo.

RF08 O sistema deve prover uma interface de controle e monitoramento para o robôs em modo manual.

RF09 O sistema deve permitir que, quando em modo autônomo, o robô execute os movimentos programados a partir do algoritmo implementado.

RF010 O sistema deve permitir pausa e reset da partida.

RF011 O sistema deve permitir que os resultados do jogo sejam vistos pelos espectadores em tempo real.

RF012 O sistema não deve permitir que os robôs se choquem.

RF013 O sistema deve declarar um vencedor assim que todas as caças forem encontradas.

Requisitos não funcionais

RNF01 A interface do sistema de comunicação com o usuário deve ser intuitiva.

RNF02 O tabuleiro será composto por linhas pretas e todos com cor.

RNF03 O tabuleiro terá as dimensões definidas (2m x 2m).

RNF04 O tabuleiro será composto por 100 quadrados de dimensões: 20cm x 20cm.

RNF05 O tabuleiro será limitado por uma borda vermelha.

RNF06 O placar mostrado aos usuários deve ser de fácil identificação.

RNF07 O robô deve ter uma cor para identificação

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Sistema Robo

Atores do Sitema robo
SS: Sistema supervisor responsável por indicar ações que serão realizados no robô, coletar informações de localização e validar ou não as caças. Sensor de Luz: É responsável por informar ao robô o caminho que deve ser seguido e onde exite pontos de intersecções. Sensor ultrassom: Responsável por verificar e avisar o robô a existência da presença de um outro robô no tabuleiro.

Casos de uso

Caso de uso: Monitoramento em modo manual Ator primário: Usuário Fluxo principal: 1 - O usuário requisita exibir menu no SS 2 - O SS exibe o menu com as informações disponíveis 3 - Usuário informa que deseja monitoramento em modo manual 4 - SS comunica com o SR 5 - SR desabilita sensores de proximidade Caso de uso: Monitoramento em modo autônomo Ator primário: Usuário Fluxo principal: 1 - O usuário requisita exibir menu no SS 2 - O SS exibe o menu com as informações disponíveis 3 - Usuário informa que deseja monitoramento em modo autônomo 4 - SS comunica com o SR 5 - SR começa habilita os sensores de proximidade Caso de uso: Operar robô em modo manual Ator primário: Usuário Fluxo principal: 1 - O usuário requisita exibir menu no SS 2 - O SS exibe o menu com as informações disponíveis 3 - Usuário informa que deseja robô em modo manual 4 - SS comunica com o SR Caso de uso: Operar robô em modo autônomo Ator primário: Usuário Fluxo principal: 1 - O usuário requisita exibir menu no SS 2 - O SS exibe o menu com as informações disponíveis 3 - Usuário informa que deseja robô em modo autônomo 4 - SS comunica com o SR