Grupo1-PJI2-2018-2
Responsáveis pelo projeto
- Douglas Amorim dos Santos
- Allex Magno
- Filipe Kuhnen
| Diário de bordo |
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Data estelar 3 4 do 3 do 2 do 1 |
Detalhes iniciais
Conexão ao EV3
Efetuamos a conexão ao ev3 por meio do bluetooth, seguindo as instruções descritas em https://www.ev3dev.org/docs/tutorials/using-bluetooth-tethering/. Após conectarmos via bluetooth acessamos o ev3 via ssh utilizando o putty.
Diagramas de Classe
| Classe sensor |
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| Classe motor |
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Requisitos
| Requisitos funcionais e não Funcionais |
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Testes Funcionais
| Primeiro teste funcional |
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Requisitos não funcionais
RNF01 A interface do sistema de comunicação com o usuário deve ser intuitiva.
Terminal? interface web?
RNF02 O tabuleiro será composto por linhas pretas e todos com cor.
Não entendi, o caminho será na cor preta e outras cores será o que?
RNF03 O tabuleiro terá as dimensões definidas (2m x 2m).
OK
RNF04 O tabuleiro será composto por 100 quadrados de dimensões: 20cm x 20cm.
OK
RNF05 O tabuleiro será limitado por uma borda vermelha.
OK, linha vermelha não pode ser tratada como obstáculo, mas robô não pode transpo-la.
RNF06 O placar mostrado aos usuários deve ser de fácil identificação.
Será implementado na interface de monitoramento.
RNF07 O robô deve ter uma cor para identificação.
Essa cor será sorteada? ou o robô designa no cadastro, junto com outros dados?
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Sistema Robo
| Atores do Sitema robo |
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| Casos de uso |
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