Responsáveis pelo projeto
- Douglas Amorim dos Santos
| Diário de bordo
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Data estelar 3 4 do 3 do 2 do 1
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Detalhes iniciais
Conexão ao EV3
Efetuamos a conexão ao ev3 por meio do bluetooth, seguindo as instruções descritas em https://www.ev3dev.org/docs/tutorials/using-bluetooth-tethering/. Após conectarmos via bluetooth acessamos o ev3 via ssh utilizando o putty.
Diagramas de Classe
| Classe sensor
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| Classe motor
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Requisitos
| Requisitos funcionais e não Funcionais
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Testes Funcionais
Sistema Robo
| Atores do Sitema robo
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- SS: Sistema supervisor responsável por indicar ações que serão realizados no robô, coletar informações de localização e validar ou não as caças.
- Sensor de Luz: É responsável por informar ao robô o caminho que deve ser seguido e onde exite pontos de intersecções.
- Sensor ultrassom: Responsável por verificar e avisar o robô a existência da presença de um outro robô no tabuleiro.
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