Grupo1-PJI2-2018-2
Responsáveis pelo projeto
- Douglas Amorim dos Santos
- Allex Magno
- Filipe Kuhnen
Diário de bordo |
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Detalhes iniciais
Conexão ao EV3
Efetuamos a conexão ao ev3 por meio do bluetooth, seguindo as instruções descritas em https://www.ev3dev.org/docs/tutorials/using-bluetooth-tethering/. Após conectarmos via bluetooth acessamos o ec3 via ssh utilizando o putty.
Requisitos funcionais e não Funcionais |
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Requisitos funcionais
RF01 O sistema deve permitir criação e gerência de cadastro de um robô.
Cadastrar no S.A dados do robô via interface de controle: Nome, Usuário, Cor para identificação, endereço MAC? IP?
RF02 O sistema de deve manter um histórico das partidas realizadas.
Quando a partida encerrar, o S.A. irá armazenar nome dos participantes e pontuação. Irá armazenar as 10 últimas partidas.
RF03 O sistema deve ser capaz de fazer a autenticação dos robôs cadastrados. Quando a partida for "cadastrada" o S.A. irá autenticar os dados antes de iniciar a partida.
RF04 Os robôs devem ser capazes de operar nos modos manual e autônomo.
Quem irá definir? usuário ou arbitro?
RF05 O sistema deve validar e contabilizar as caças já encontradas pelo robô.
RF06 O sistema deve dar início a partida, sortear os locais das caças e informá-los aos robôs.
RF07 O sistema deve prover uma interface de monitoramento para o robô em modo autônomo.
RF08 O sistema deve prover uma interface de controle e monitoramento para o robôs em modo manual.
RF09 O sistema deve permitir que, quando em modo autônomo, o robô execute os movimentos programados a partir do algoritmo implementado.
RF010 O sistema deve permitir pausa e reset da partida.
RF011 O sistema deve permitir que os resultados do jogo sejam vistos pelos espectadores em tempo real.
RF012 O sistema não deve permitir que os robôs se choquem.
RF013 O sistema deve declarar um vencedor assim que todas as caças forem encontradas.
Requisitos não funcionais
RNF01 A interface do sistema de comunicação com o usuário deve ser intuitiva.
RNF02 O tabuleiro será composto por linhas pretas e todos com cor.
RNF03 O tabuleiro terá as dimensões definidas (2m x 2m).
RNF04 O tabuleiro será composto por 100 quadrados de dimensões: 20cm x 20cm.
RNF05 O tabuleiro será limitado por uma borda vermelha.
RNF06 O placar mostrado aos usuários deve ser de fácil identificação.
RNF07 O robô deve ter uma cor para identificação
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Sistema Robo
Atores do Sitema robo |
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Casos de uso |
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Caso de uso: Monitoramento em modo manual
Caso de uso: Operar robô em modo manual
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