Grupo1-PJI2-2019-1
Responsáveis pelo projeto
- Alisson Boeing, e-mail: alisson.b11@aluno.ifsc.edu.br
- Rafael Teles E, e-mail: rafatespindola@gmail.com
SR |
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Diagrama dos casos de uso SRDescrição dos casos de uso SRCaso de uso: Iniciar robô <br\> Ator Primário: SS <br\> Identificador: INC-RB <br\> Sumário: SS informa ao SR seu ID, sua Cor, Modo de jogo e Posição inicial <br\> Pré condições: Conexão já estabelecida entre SS e SR<br\> Fluxo Principal: <br\> [1] SS informa ao SR seu ID <br\> [2] SS informa ao SR sua Cor <br\> [3] SS informa ao SR Modo de jogo <br\> [4] SS informa ao SR sua Posição inicial <br\>
Caso de uso: Receber coordenada das caças <br\> Ator Primário: SA <br\> Identificador: RCC <br\> Sumário: SA envia as coordenadas das caças ao SR <br\> Pré condições: SR estar em modo autônomo <br\> Fluxo Principal: <br\> [1] SS escolhe o modo autônomo <br\> [2] SA gera as coordenadas das caças <br\> [3] SA distribui essas coordenadas para o SR <br\> Caso de uso: Procurar caça <br\> Ator Primário: SR <br\> Identificador: PCR-CC <br\> Sumário: SR verifica se está em cima da caça ou ainda não. <br\> Pré condições: Estar no modo autônomo <br\> Fluxo Principal: <br\> [1] SR é selecionado para o modo autônomo <br\> [2] SR usa seu algoritmo de busca para chegar a caça <br\> [3] Ao chegar em uma caça ele informa ao SS que achou uma caça <br\> Caso de uso: Mover autônomo <br\> Ator Primário: SR <br\> Identificador: MV-AUTO <br\> Sumário: SR usa de seu algoritmo para achar o caminho mais rápido até a caça <br\> Pré condições: Estar em modo autônomo <br\> Fluxo Principal: <br\> [1] SR é selecionado em modo autônomo <br\> [2] SR se movimenta com base em seu algoritmo <br\> [3] Se SR achar a caça, ele informa ao SS <br\> Caso de uso: Obter caça <br\> Ator Primário: SR <br\> Identificador: OBT-C <br\> Sumário: Quando SR achar uma caça ele informa ao SS. SS informa ao SA para validar ou não a caça. Quando validada, contabiliza um ponto para quem a achou<br\> Pré condições: Achar a caça <br\> Fluxo Principal: <br\> [1] SR se movimenta para cima da caça <br\> [2] SR informa que achou a caça para SS <br\> Caso de uso: Atualizar mapa <br\> Ator Primário: SR <br\> Identificador: ATLZ-MP <br\> Sumário: A cada evento importante e/ou um tempo definido o SA atualiza o mapa e repassa para o SS e SR <br\> Pré condições: Conexões estabelecidas <br\> Fluxo Principal: <br\> [1] SR achou uma caça ou algum outro evento aconteceu <br\> [2] SA atualiza seu mapa <br\> [3] SA repassa o mapa para SS <br\> [4] SA repassa o mapa para SR <br\> |
SS |
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Diagrama dos casos de uso SSDescrição dos casos de uso SSCaso de uso: Pausar/Reiniciar <br\> Ator Primário: SA <br\> Identificador: PS/RNC <br\> Sumário: SA envia uma mensagem para SS pausar ou reiniciar a movimentação dos robôs <br\> Pré condições: O jogo deve estar em andamento para pausar ou deve estar em pausa para reiniciar <br\> Fluxo Principal: <br\> [1] O jogo está em pausa ou andamento <br\> [2] SA envia um comando de pausa/reiniciar para SS <br\> [3] SS envia o comando para SR <br\> [4] SR executa o comando <br\>
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SA |
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Diagrama dos casos de uso SADescrição dos casos de uso SACaso de uso: Pausar/Reiniciar <br\> Ator primário: Árbitro <br\> Identificador: UCA01<br\> Sumário: Árbitro deseja pausar ou reiniciar a partida.<br\> Pré condições: Partida deve estar em andamento.<br\> Fluxo Principal:<br\>
<br\> Caso de uso: Cadastrar <br\> Ator primário: Árbitro<br\> Identificador: UCA02<br\> Sumário: Árbitro solicita o registro do Robô.<br\> Pré condições: O Árbitro deverá saber as informações do Robô.<br\> Fluxo Principal:<br\>
<br\> Caso de uso: Deletar Robô <br\> Ator primário: Árbitro <br\> Identificador: UCA03<br\> Sumário: Árbitro deleta um Robô cadastrado.<br\> Pré condições: O Robô a ser deletado deve estar cadastrado.<br\> Fluxo Principal:<br\>
<br\> Caso de uso: Consultar robôs <br\> Ator primário: Árbitro <br\> Identificador: UCA04<br\> Sumário: Árbitro consulta todos os Robôs cadastrados.<br\> Pré condições: Pelo menos um Robô deve estar cadastrado.<br\> Fluxo Principal:<br\>
<br\> Caso de uso: Consultar histórico <br\> Ator primário: Árbitro <br\> Identificador: UCA05<br\> Sumário: Árbitro consulta o histórico de partidas.<br\> Pré condições: Ter ocorrido o término de pelo menos uma partida com um vencedor/empate.<br\> Fluxo Principal:<br\>
<br\> Caso de uso: Iniciar partida<br\> Ator primário: Árbitro <br\> Identificador: UCA06<br\> Sumário: Árbitro inicia partida.<br\> Pré condições: Ter no mínimo dois Robôs cadastrados.<br\> Fluxo Principal:<br\>
<br\> Caso de uso: Terminar Partida<br\> Ator primário: Árbitro <br\> Identificador: UCA07<br\> Sumário: O fim da partida é informado aos Sistema Supervisório.<br\> Pré condições: Declarar Vencedor.<br\> Fluxo Principal:<br\>
Exceção: Árbitro Termina a partida selecionado a opção "Terminar partida" antes do robô vencedor ser anunciado.<br\> <br\> Caso de uso: Conectar Robô <br\> Ator primário: Sistema Supervisório <br\> Identificador: UCA08<br\> Sumário: Sistema Supervisório envia solicitação de conexão para Sistema Arbitrário.<br\> Pré condições: O Robô deve estar autenticado no Sistema Supervisório, o Robô já deve estar cadastrado, partida deve ter sido criada.<br\> Fluxo Principal:<br\>
Exceção: Caso o Robô não tenha sido cadastrado, um cadastro deverá ser efetuado.<br\> <br\> Caso de uso: Validar caça<br\> Ator primário: Sistema Supervisório <br\> Identificador: UCA09<br\> Sumário: Sistema Supervisório informa que caça foi encontrada.<br\> Pré condições: Partida deve ter iniciado e o Robô deve ter encontrado a caça.<br\> Fluxo Principal:<br\>
Exceção: Árbitro não valida a caça.<br\> <br\> Caso de uso: Receber atualização<br\> Ator primário: Sistema Supervisório <br\> Identificador: UCA10<br\> Sumário: Sistema Supervisório informa a localização do Robô.<br\> Pré condições: A partida deve ter sido iniciada.<br\> Fluxo Principal:<br\>
<br\> Caso de uso: Enviar atualização<br\> Ator primário: Sistema Supervisório <br\> Identificador: UCA11<br\> Sumário: Sistema Arbitrário atualiza o Sistema Supervisório referente ao andamento do jogo.<br\> Pré condições: Iniciar Partida.<br\> Fluxo Principal:<br\>
<br\> Caso de uso: Atualizar mapa<br\> Ator primário: <br\> Identificador: UCA12<br\> Sumário: Sistema Arbitrário atualiza as informações do jogo após receber e enviar informações.<br\> Pré condições: Enviar atualização, Receber atualização, Validar caça.<br\> Fluxo Principal:<br\>
<br\> Caso de uso: Declarar Vencedor<br\> Ator primário: Sistema Supervisório <br\> Identificador: UCA13<br\> Sumário: O sistema declara o vencedor da partida após a última caça ser localizada.<br\> Pré condições: Validar caça.<br\> Fluxo Principal:<br\>
<br\> Caso de uso: Salvar histórico<br\> Ator primário: Banco de Dados <br\> Identificador: UCA14<br\> Sumário: Após o vencedor ser declarado, os dados da partida são armazenados.<br\> Pré condições: Declarar Vencedor.<br\> Fluxo Principal:<br\>
<br\> Caso de uso: Exibir resultados no projetor<br\> Ator primário: Projetor <br\> Identificador: UCA15<br\> Sumário: Será exibido no projetor informações da partida(Caças ativas, Caças encontradas, e placar).<br\> Pré condições: Atualizar Mapa.<br\> Fluxo Principal:<br\>
<br\> Duvidas: <br\> 1 - Realmente é necessário ter um caso de uso salvar histórico? O salvamento automático do resultado não pode ser feito direto no "Declarar Vencedor"?<br\> Possível caso de uso Declarar Vencedor.<br\> Caso de uso: Declarar Vencedor<br\> Ator primário: Sistema Supervisório <br\> Identificador: UCA<br\> Sumário: O sistema declara o vencedor da partida após a última caça ser localizada.<br\> Pré condições: Validar caça.<br\> Fluxo Principal:<br\>
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Mensagens
https://docs.google.com/spreadsheets/d/1Gb3Q5GwtKTtri1cz2Dbpl61aVBbvVQ61nx5ezhZtapg/edit?usp=sharing
Mensagens - Sistema do Robô |
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Caso de uso - Origem - Destino - mensagem <br\> Autentiticar - SS - SR - Identificação do SS + "|" + mensagem "autenticado"<br\> Receber atualização - SS - SR - numero de caça + localização das caça, numero de competidores + localização de competidores <br\> Enviar atualização - SR - SS - Cor Robô + Localização (linha, coluna) .<br\> Movimentar manual - SS - SR - Direção .<br\> Validar caça - SR - SS - mensagem que encontrou caça + Cor Robô + Localização (linha, coluna)<br\> Iniciar partida - SS - SR - Solicita Localização <br\> Iniciar partida - SR - SS - informa Localização <br\> Iniciar partida - SS - SR - Modo de uso,numero de caças, numero de competidores + cor do Robô <br\> Iniciar partida - SS - SR - numero de caças, Localização das caças <br\> Pausar/continuar - SS - SR - mensagem de pausa ou continua <br\> Terminar partida - SS - SR - mensagem de fim de jogo <br\> |
Mensagens - Sistema Supervisório |
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Caso de uso - Origem - Destino - mensagem <br\> Autentiticar ao Robô - SS - SR - Identificação do SS + "|" + mensagem "autenticado"<br\> Autentiticar ao Robô - SR - SS - MAC do Robô<br\> Enviar atualização - SR - SS - Cor Robô + Localização (linha, coluna) .<br\> Enviar atualização - SS - SA - Cor Robô + Localização (linha, coluna) .<br\> Validar caça autonoma - SR - SS - mensagem que encontrou caça + Cor Robô + Localização (linha, coluna) <br\> Validar caça autonoma - SS - SA - mensagem que encontrou caça + Cor Robô + Localização (linha, coluna) <br\> Iniciar partida - SS - SR - Solicita Localização <br\> Iniciar partida - SR - SS - informa Localização <br\> Iniciar partida - SS - SA - informa Localização do Robô <br\> Iniciar partida - SA - SS - Modo de uso,numero de caças, numero de competidores + cor do Robô <br\> Iniciar partida - SS - SR - Modo de uso,numero de caças, numero de competidores + cor do Robô <br\> Iniciar partida - SA - SS - numero de caças, Localização das caças <br\> Iniciar partida - SS - SR - numero de caças, Localização das caças <br\> Conectar Robô - SS - SA - MAC do Robô<br\> Receber atualização - SA - SS - numero de caça + localização das caça, numero de competidores + localização de competidores <br\> Receber atualização - SS - SR - numero de caça + localização das caça, numero de competidores + localização de competidores <br\> Pausar/continuar - SA - SS - mensagem de pausa ou continua <br\> Pausar/continuar - SS - SR - mensagem de pausa ou continua <br\> Declarar Vencedor - SA - SS - Vencedor + Cor do Robô vencedor <br\> Terminar partida - SA - SS - mensagem de fim de jogo <br\> Terminar partida - SS - SR - mensagem de fim de jogo <br\> Movimentar manual - J1 - SS - Direção .<br\> Movimentar manual - SS - SR - Direção .<br\> Validar caça autonoma - J1 - SS - mensagem que encontrou caça + numero da caça + Cor Robô <br\> Validar caça autonoma - SS - SA - mensagem que encontrou caça + numero da caça + Cor Robô <br\> |
Mensagens - Sistema Arbitrário |
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Caso de uso - Origem - Destino - mensagem <br\> Pausar/continuar - A1 - SA - mensagem de pausa ou continua <br\> Pausar/continuar - SA - SS - mensagem de pausa ou continua <br\> Cadastrar - A1 - SA - mensagem add + MAC do robô <br\> Cadastrar - SA - DB - mensagem add + MAC do robô <br\> Deletar - A1 - SA - mensagem deletar<br\> Deletar - SA - DB - requisição da lista de robô <br\> Deletar - DB - SA - numero de Robôs cadastrados + lista de Robô <br\> Deletar - SA - A1 - numero de Robôs cadastrados + lista de Robô <br\> Deletar - A1 - SA - id do robô a ser deletado<br\> Deletar - SA - DB - id do robô a ser deletado <br\> Consultar Robô - A1 - SA - mensagem consultar robô<br\> Consultar Robô - SA - DB - requisição da lista de robô <br\> Consultar Robô - DB - SA - numero de Robôs cadastrados + lista de Robô <br\> Consultar Robô - SA - A1 - numero de Robôs cadastrados + lista de Robô <br\> Consultar histórico - A1 - SA - mensagem consultar Histórico<br\> Consultar histórico - SA - DB - requisição da lista de partidas <br\> Consultar histórico - DB - SA - numero de partidas + lista de partida(id partida, data, numero de participantes, participantes, vencedor) <br\> Consultar histórico - SA - A1 - numero de partidas + lista de partida(id partida, data, numero de participantes, participantes, vencedor) <br\> Iniciar partida - A1 - SA - mensagem iniciar partida <br\> Iniciar partida - SA - A1 - questiona quantos jogadores <br\> Iniciar partida - A1 - SA - numero de jogadores da partida <br\> Iniciar partida - SA - A1 - questiona modo de jogo <br\> Iniciar partida - A1 - SA - modo de jogo <br\> Iniciar partida - SA - A1 - questiona numero de caça <br\> Iniciar partida - A1 - SA - numero de caça <br\> Iniciar partida - SS - SA - informa Localização do Robô <br\> Iniciar partida - SA - SS - Modo de uso,numero de caças, numero de competidores + cor do Robô <br\> Iniciar partida - SA - SS - numero de caças, Localização das caças <br\> Terminar partida - A1 - SA - mensagem de fim de jogo <br\> Terminar partida - SA - SS - mensagem de fim de jogo <br\> Conectar Robô - SS - SA - MAC do Robô <br\> Conectar Robô - SA - DB - consultar MAC do Robô <br\> Conectar Robô - DB - SA - confirma que o Robô está cadastro <br\> Conectar Robô - SA - SS - Confirma autentificação <br\> Validar caça - SS - SA - mensagem que encontrou caça + Cor Robô + Localização (linha, coluna) (autônomo)<br\> Validar caça - SS - SA - mensagem que encontrou caça + numero da caça + Cor Robô (manual)<br\> Receber atualização - SS - SA - Cor Robô + Localização (linha, coluna) .<br\> Enviar atualização - SA - SS - numero de caça + localização das caça, numero de competidores + localização de competidores <br\> Declarar Vencedor - SA - SS - Vencedor + Cor do Robô vencedor <br\> Salvar histórico - SA - DB - id partida, data, numero de participantes, participantes, vencedor <br\> |