ADS29009-2019-2: mudanças entre as edições
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*Projeto de Desempenho sobre o Robô | *Projeto de Desempenho sobre o Robô | ||
==Material de Referencia== | |||
*[https://www.dropbox.com/s/oh9br0no8wmwz4o/CadeiasDeMarkovCont_nuas_Parte1.pdf Slides CTMC - parte1] | |||
==Links sobre o EV3== | ==Links sobre o EV3== | ||
Edição das 15h30min de 6 de setembro de 2019
1 AULA 1 - Dia 30/07/2019
1.1 Objetivos
- Apresentação da Disciplina (SIGA A)
- Plano de Ensino (SIGA A)
- Avaliação (SIGA A)
1.2 Introdução a ADS
- Que projeto estou fazendo? Como procedo para fazer uma ADS?
1.3 Tarefa A1.1
- Pesquisar um artigo sobre ADS em uma área de seu interesse. Analisar um arquivo a luz das etapas e conceitos discutidos nesta semana.
Fazer slides que devem ser postados na data anterior da apresentação. O slide deve apresentar:
- Objetivo da ADS no artigo
- Métricas
- Parâmetros
- Fatores
- Workload
- Técnicas usadas
- Resumo de como são apresentados os dados
- Conclusão Pessoal
APRESENTAÇÃO: Dia 9/8/2019
1.4 Material de Referência
2 AULA 2 - Dia 2/08/2019
2.1 Objetivos
- Continuação conceitos de ADS
2.2 Material de Referência
3 AULA 3 - Dia 9/08/2019
3.1 Objetivos
- Finalização Introdução ADS
- Apresentação dos Trabalhos
4 AULA 4 - Dia 13/08/2019
4.1 Objetivos
- Introdução a DTMC
4.2 Materialde Referência
https://www.dropbox.com/s/oz2dlua2kmc1w2m/CadeiasDeMarkovDiscretas_Parte1.pdf?dl=0
5 AULA 5 - Dia 16/08/2019
5.1 Objetivos
- Continuação DTMC
5.2 Material de Referência
https://www.dropbox.com/s/oz2dlua2kmc1w2m/CadeiasDeMarkovDiscretas_Parte1.pdf?dl=0
5.3 Links Interessantes
6 AULA 6 - Dia 23/08/2019
6.1 Objetivos
- Continuação DTMC
- Simulação DTMC
6.2 Itens a constar da atividade de simulação
- código fonte matlab
- minirelatório com:
- comparação dos resultados das probabilidades em regime estacionário conforme slide;
- resposta as questões do slide
- Uma pdf das transições de primeira passagem para os estados colocados no slide.
6.3 Material de Referência
P = [
0.2 0 0.8 0 0 0 0 0 0 0;
0 0.2 0.3 0.3 0.2 0 0 0 0 0;
0 0 0.1 0 0 0.9 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 1.0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0.3 0.7 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 0.2 0 0.8;
0 0 0 0 0 0 0 0 0.8 0.2;
1.0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 1.0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0.2 0.6 0 0 0 0 0 0 0 0.2;
];
7 AULA 7 - Dia 27/08/2019
- Simulação da DTMC (conclusão)
8 AULA 8 - Dia 30/08/2019
8.1 Objetivos
- Aplicações de DTMC: Aloha Puro
- Discussão de Projeto usando os Mindstorms
8.2 Slides desta Aula
9 Aula 9 - Dia 06/09/2019
- Introdução a CTMC
- Projeto de Desempenho sobre o Robô