Grupo3-PJI2-2019-1

1 Alunos:

Suyan M. V. Moura. (suyan.m@aluno.ifsc.edu.br)

Yara Karoline Garcia. (yara.k@aluno.ifsc.edu.br)

2 Link repositório Git:

https://github.com/SuyKingsleigh/PJI-2

4 Cronograma:

5 Diagramas de Sequência:

Diagrama de sequência SS 13/05/19

Diagrama de sequência SS 20/05/19

Diagrama de sequência SA 09/06/19

Diagrama de sequência SS automático 09/06/19

Diagrama de sequência SS manual 09/06/19

6 Diagramas de Classe:

Diagrama de classe SS 13/05/19

Diagrama de classe SR 03/06/19

{{collapse bottom} Diagrama de classe SA 09/06/19 Arquivo:Dcsa.png 7 Casos de Uso: Caso de uso S.A Nome: Verifica tabuleiro Identificador: CSU.SA 01 Sumário: Inicia a conexão entre S.A S.S Ator primário: S.S Fluxo principal: S.S envia ao S.A uma mensagem contendo o nome do robô, cor e senha. S.A válida os dados ou não. Fluxo de exceções: Senha errada o Login errado: Simplesmente envia uma mensagem ao S.S informando-o que não foi possível conectar devido a login e/ou senha errado(s) Nome: Acessa histórico Identificador: CSU.SA 02 Sumário: Envia histórico de partidas ao cliente. Ator primário: S.A. Précondições: CSU.SA 01 Fluxo principal: S.S. solicita histórico de partidas ao S.A. S.A procura em seu banco de dados o histórico daquele cliente Caso tenha algo, envia o histórico, caso contrário informa que não há histórico. Nome: Inicia partida. Identificador: CSU.SA 03 Sumário: Inicia a partida, sorteando as caças e informando aos robôs suas posições Ator primário: S.A Fluxo principal: Gera as posições das caças Informa a todos Espera ack de todos para iniciar de fato. Fluxo de exeção Não recebeu ack de todos os robôs Envia novamente. Nome: Valida caça. Identificador: CSU.SA 04 Sumário: Válida ou não a caça de um robô Ator primário: SA. A partida ter começado (CSU.SA 03) Fluxo principal: Recebe mensagem de caça obtida de algum determinado S.S S.A verifica se realmente aquela caça é válida ou não Caso seja validada, incrementa o placar e atualiza as caças, informado aos outros S.S. Nome: Recebe informações dos robôs. Identificador: CSU.SA 05 Sumário: Recebe dados de movimentação dos robôs. Précondições: CSU.SA 03 Ator primário: S.A. Fluxo principal: S.S informa a posição de seu respectivo robô ao S.A S.A processa a informação S.A informa ao S.S a posição de outros robôs para evitar colisões. Nome: Declara vencedor Identificador: CSU.SA 06 Sumário: Finaliza uma partida declarando o vencedor. Ator primário: S.A. Précondições: CSU.SA 03 Fluxo principal: Calcula a pontuação Informa a pontuação aos jogadores. Salva histórico de partida. Nome: Pausa Identificador: CSU.SA 07 Sumário: Pausa a partida caso o árbitro decida. Ator primário: S.A. Précondições: CSU.SA 03 Fluxo principal: Envia mensagem de pause para os S.S. Espera ACK Uma vez todos os ACKs recebido, aguarda o recomeço da partida. Recomeça a partida de onde fora pausada. Casos de Uso Sistema Arbitrário 08/04/2019 Caso de uso: Pausar/Reiniciar <br\> Ator primário: Árbitro <br\> Identificador: UCA01<br\> Sumário: Árbitro deseja pausar ou reiniciar a partida.<br\> Pré condições: Partida deve estar em andamento.<br\> Fluxo Principal:<br\> Árbitro clica na opção "Pausar/Continuar".<br\> Sistema Arbitrário informa ao Sistema Supervisório que o jogo foi pausado ou reiniciado.<br\> <br\> Caso de uso: Cadastrar <br\> Ator primário: Árbitro<br\> Identificador: UCA02<br\> Sumário: Árbitro solicita o registro do Robô.<br\> Pré condições: O Árbitro deverá saber as informações do Robô.<br\> Fluxo Principal:<br\> Árbitro seleciona "Cadastrar Robô"<br\> Árbitro envia as informações do Robô para o Sistema Arbitrário.<br\> Sistema Arbitrário solicita ao Banco de dados para que seja registrado o Robô.<br\> Banco de dados informa que o Robô foi registrado.<br\> <br\> Caso de uso: Deletar Robô <br\> Ator primário: Árbitro <br\> Identificador: UCA03<br\> Sumário: Árbitro deleta um Robô cadastrado.<br\> Pré condições: O Robô a ser deletado deve estar cadastrado.<br\> Fluxo Principal:<br\> Árbitro clica na opção "Deletar Robô".<br\> Sistema Arbitrário solicita ao Banco de dados os Robôs cadastrados.<br\> Banco de dados envia uma lista de robôs ao Sistema Arbitrário.<br\> Sistema Arbitrário Exibe a lista de Robôs.<br\> Árbitro informa o ID do robô a ser deletado.<br\> Sistema Arbitrário solicita ao Banco de dados que remova o Robô com ID informado.<br\> Banco de dados confirma que o robô foi deletado.<br\> Sistema Arbitrário Exibe que o Robô foi deletado.<br\> <br\> Caso de uso: Consultar robôs <br\> Ator primário: Árbitro <br\> Identificador: UCA04<br\> Sumário: Árbitro consulta todos os Robôs cadastrados.<br\> Pré condições: Pelo menos um Robô deve estar cadastrado.<br\> Fluxo Principal:<br\> Árbitro clica na opção "Consultar Robôs".<br\> Sistema Arbitrário solicita ao Banco de dados todos os Robôs cadastrados.<br\> Banco de dados envia uma lista de robôs ao Sistema Arbitrário.<br\> Sistema Arbitrário Exibe a lista de Robôs.<br\> <br\> Caso de uso: Consultar histórico <br\> Ator primário: Árbitro <br\> Identificador: UCA05<br\> Sumário: Árbitro consulta o histórico de partidas.<br\> Pré condições: Ter ocorrido o término de pelo menos uma partida com um vencedor/empate.<br\> Fluxo Principal:<br\> Árbitro clica na opção "Consultar histórico".<br\> Sistema Arbitrário solicita ao Banco de dados todos os resultados de jogos armazenados.<br\> Banco de dados envia uma lista das partidas com o vencedor para o Sistema Supervisório.<br\> Sistema Arbitrário Exibe a lista de partidas.<br\> <br\> Caso de uso: Iniciar partida<br\> Ator primário: Árbitro <br\> Identificador: UCA06<br\> Sumário: Árbitro inicia partida.<br\> Pré condições: Ter no mínimo dois Robôs cadastrados.<br\> Fluxo Principal:<br\> Árbitro seleciona "Iniciar partida".<br\> Sistema Arbitrário questiona quantos jogadores realizarão a partida.<br\> Árbitro informa o número de jogadores.<br\> Sistema Arbitrário questiona sobre o modo operação.<br\> Árbitro escolhe o modo de operação desejado.<br\> Sistema Arbitrário questiona quantas caças terá no jogo.<br\> Árbitro informa o número de caças.<br\> Sistema Arbitrário sorteia as caças pelo mapa.<br\> Sistema Arbitrário aguarda a conexão dos Sistema Supervisório.<br\> Sistema Supervisório informa a localização do Robô ao Sistema Arbitrário.<br\> Sistema Arbitrário informa o modo de jogo, quantas caças, quantos jogadores terão na partida e a cor do Robô para o Sistema Supervisório.<br\> A partida é criada.<br\> Sistema Arbitrário informa a localização das caças para o Sistema Supervisório.<br\> <br\> Caso de uso: Terminar Partida<br\> Ator primário: Árbitro <br\> Identificador: UCA07<br\> Sumário: O fim da partida é informado aos Sistema Supervisório.<br\> Pré condições: Declarar Vencedor.<br\> Fluxo Principal:<br\> Sistema Arbitrário informa ao Árbitro qual Robô é o vencedor.<br\> Arbitro seleciona "Terminar partida" Sistema Arbitrário informa a todos os Sistema Supervisório que a partida acabou.<br\> Exceção: Árbitro Termina a partida selecionado a opção "Terminar partida" antes do robô vencedor ser anunciado.<br\> <br\> Caso de uso: Conectar Robô <br\> Ator primário: Sistema Supervisório <br\> Identificador: UCA08<br\> Sumário: Sistema Supervisório envia solicitação de conexão para Sistema Arbitrário.<br\> Pré condições: O Robô deve estar autenticado no Sistema Supervisório, o Robô já deve estar cadastrado, partida deve ter sido criada.<br\> Fluxo Principal:<br\> Sistema Supervisório se conecta no Sistema Arbitrário.<br\> Sistema Supervisório envia informações do Robô para o Sistema Arbitrário.<br\> Sistema Arbitrário verifica se o Robô já foi cadastrado no banco de Dados.<br\> Sistema Arbitrário informa para Sistema Supervisório que o Robô está autenticado.<br\> Exceção: Caso o Robô não tenha sido cadastrado, um cadastro deverá ser efetuado.<br\> <br\> Caso de uso: Validar caça<br\> Ator primário: Sistema Supervisório <br\> Identificador: UCA09<br\> Sumário: Sistema Supervisório informa que caça foi encontrada.<br\> Pré condições: Partida deve ter iniciado e o Robô deve ter encontrado a caça.<br\> Fluxo Principal:<br\> Sistema Supervisório informa ao Sistema Arbitrário que o Robô encontrou uma caça.<br\> Sistema Arbitrário informa ao Árbitro que o Sistema Supervisório encontrou uma caça.<br\> Árbitro valida a caça.<br\> Sistema Arbitrário incrementa o contador de Robô que localizou a caça.<br\> Sistema Arbitrário decrementa o contador de caça.<br\> Sistema Arbitrário informa a todos os Sistema Supervisório que um dos Robôs encontrou uma caça.<br\> Exceção: Árbitro não valida a caça.<br\> <br\> Caso de uso: Receber atualização<br\> Ator primário: Sistema Supervisório <br\> Identificador: UCA10<br\> Sumário: Sistema Supervisório informa a localização do Robô.<br\> Pré condições: A partida deve ter sido iniciada.<br\> Fluxo Principal:<br\> Sistema Supervisório envia a localização do Robô ao Sistema Arbitrário<br\> <br\> Caso de uso: Enviar atualização<br\> Ator primário: Sistema Supervisório <br\> Identificador: UCA11<br\> Sumário: Sistema Arbitrário atualiza o Sistema Supervisório referente ao andamento do jogo.<br\> Pré condições: Iniciar Partida.<br\> Fluxo Principal:<br\> Sistema Arbitrário envia as informações referentes ao jogo para o Sistema Supervisório (localização dos adversários e informações das caças atuais<br\> <br\> Caso de uso: Atualizar mapa<br\> Ator primário: <br\> Identificador: UCA12<br\> Sumário: Sistema Arbitrário atualiza as informações do jogo após receber e enviar informações.<br\> Pré condições: Enviar atualização, Receber atualização, Validar caça.<br\> Fluxo Principal:<br\> Sistema Arbitrário atualiza as informações referentes à: Localização de jogadores, placar do jogo, número de caças encontradas e disponíveis.<br\> <br\> Caso de uso: Declarar Vencedor<br\> Ator primário: Sistema Supervisório <br\> Identificador: UCA13<br\> Sumário: O sistema declara o vencedor da partida após a última caça ser localizada.<br\> Pré condições: Validar caça.<br\> Fluxo Principal:<br\> Sistema Arbitrário informa a todos os Sistema Supervisório que um dos Robôs encontrou a última caça.<br\> Sistema Arbitrário informa ao Árbitro qual Robô é o vencedor.<br\> <br\> Caso de uso: Salvar histórico<br\> Ator primário: Banco de Dados <br\> Identificador: UCA14<br\> Sumário: Após o vencedor ser declarado, os dados da partida são armazenados.<br\> Pré condições: Declarar Vencedor.<br\> Fluxo Principal:<br\> Sistema Arbitrário informa os dados da partida ao Banco de Dados.<br\> Banco de dados confirma que o jogo foi salvo.<br\> Sistema Arbitrário informa ao Árbitro que os dados da partida foram armazenados<br\> <br\> Caso de uso: Exibir resultados no projetor<br\> Ator primário: Projetor <br\> Identificador: UCA15<br\> Sumário: Será exibido no projetor informações da partida(Caças ativas, Caças encontradas, e placar).<br\> Pré condições: Atualizar Mapa.<br\> Fluxo Principal:<br\> Sistema Arbitrário informa os dados da partida ao Projetor.<br\> Projetor exibe os dados da partida para o público.<br\> <br\> Duvidas: <br\> 1 - Realmente é necessário ter um caso de uso salvar histórico? O salvamento automático do resultado não pode ser feito direto no "Declarar Vencedor"?<br\> Possível caso de uso Declarar Vencedor.<br\> Caso de uso: Declarar Vencedor<br\> Ator primário: Sistema Supervisório <br\> Identificador: UCA<br\> Sumário: O sistema declara o vencedor da partida após a última caça ser localizada.<br\> Pré condições: Validar caça.<br\> Fluxo Principal:<br\> Sistema Arbitrário informa a todos os Sistema Supervisório que um dos Robôs encontrou a ultima caça.<br\> Sistema Arbitrário informa ao Árbitro qual Robô é o vencedor.<br\> O jogo acaba.<br\> Sistema Arbitrário informa os dados da partida para o Banco de Dados<br\> Banco de Dados confirma o armazenamento.<br\> Casos de Uso Sistema Robô 08/04/2019 Caso de uso: Start/Stop<br\> Identificador:CSU01;<br\> Sumário: SS recebe as informações de login, envia dados;<br\> Ator primário: S.A.;<br\> Sumário: SA envia uma mensagem para SS pausar ou reiniciar a movimentação dos robôs ;<br\> Pré condições: O jogo deve estar iniciado e rodando<br\> Fluxo Principal:<br\> O jogo deve ser iniciado<br\> S.A. deve enviar um comando para pausar/restartar para S.S.<br\> S.S. encaminha o pedido para o S.R.<br\> S.R. executa o pedido<br\> Caso de uso:Recebe informações<br\> Identificador: CSU02;<br\> Sumário:Com cadastro e autenticação previamente concluídas, o SR tem condições de receber os dados do jogo do SS: coordenadas inicial e das caças, modo de operação, etc.;<br\> Ator primário: Sistema Supervisório;<br\> Pré condições:<br\> Robô já ter sido cadastrado;<br\> O robô já ter se autenticado;<br\> Fluxo Principal:<br\> SS envia os dados para o robô para início do jogo;<br\> SR processa os dados e define sua posição inicial e mapeia as caças do jogo;<br\> Caso de uso: Envia dados<br\> Identificador:CSU023;<br\> Sumário:Com cadastro e autenticação previamente concluídas, o SR tem condições de enviar os dados do jogo ao SS: posição.<br\> Ator primário: Sistema Supervisório;<br\> Pré condições:<br\> Robô já ter sido cadastrado;<br\> O robô já ter se autenticado;<br\> Fluxo Principal:<br\> SS envia os dados para início do jogo;<br\> SR processa os dados e define sua posição inicial e mapeia as caças do jogo.<br\> Caso de uso: Movimenta-se automaticamente<br\> Identificador: CSU04;<br\> Sumário:Uma vez definido como operação automática, o algoritmo de busca das caças, anteriormente declaradas através de coordenadas, é executado, tendo como fonte de informação os sensores do robô - luminosidade (cor) e ultrassônico(distância), além de contar com os motores para deslocamento;<br\> Atores primários: Sensores, Motores;<br\> Pré condições:<br\> Ter recebido os dados com sucesso;<br\> Posição inicial correta (0,0 ou 20,20);<br\> Fluxo Principal:<br\> Acionar sensores;<br\> Acionar motores;<br\> Ao se deparar com uma caça, enviar informação ao SS;<br\> Fluxo de exceção:<br\> Obstáculo próximo (mudar trajetória);<br\> Se pausar, o robô fica parado esperando o retorno do jogo<br\> Se terminar o jogo o robô deverá voltar ao ponto inicial;<br\> Se recebe falha de validação da caça;<br\> Caso de uso: Movimenta-se manualmente<br\> Identificador: CSU05;<br\> Sumário: O controle do robô e envio das informações de caças não ficam a cargo do SR;<br\> Ator primário: Sistema Supervisório, Motores;<br\> Pré condições:<br\> Posição inicial correta (0,0 ou 20,20);<br\> Fluxo Principal:<br\> Usuário controla livremente o robô através de uma interface gráfica simplista. <br\> Caso de uso: Obtém caça<br\> Identificador: CSU06;<br\> Sumário:SR informa à SS as caças conquistadas;<br\> Ator primário: Sistema Supervisório, Motores;<br\> Pré condições: Robô já ter sido cadastrado;<br\> O robô já ter se autenticado;<br\> Fluxo Principal:<br\> SS envia os dados para atualização de caça conquistada;<br\> SS envia os dados para SA<br\> Caso a caça seja validada, o placar é atualizado<br\> Robô parte em busca da próxima<br\> Caso de uso: Verifica tabuleiro<br\> Identificador: CSU07;<br\> Sumário: Neste modo a SS envia as informações de caça ao robô;<br\> Ator primário: Sistema Supervisório, Motores;<br\> Pré condições:<br\> Robô já ter sido cadastrado;<br\> O robô já ter se autenticado;<br\> Fluxo Principal:<br\> SS envia os dados para atualização de caça conquistada;<br\> SR processa os dados e mapeia novas caças do jogo;<br\> Casos de Uso S.S. 08/04/2019 Caso de uso:Verifica Log in Identificador: CSU01; Sumário: Jogador realiza o procedimento de cadastro, robô recebe o MAC e a cor. Ator primário:Jogador; Fluxo Principal:<br\> Jogador realiza o procedimento de cadastro Robô recebe o MAC e a cor do robô Fluxo de exceção:<br\> Identificação não cadastrada, cadastrar identificação. Caso de uso: Recebe ID Identificador: CSU02; Sumário:Jogador realiza o procedimento de cadastro, robô recebe o MAC e a cor. Ator primário: Jogador; Pré condições:<br\> Fluxo Principal:<br\> .Jogador realiza o procedimento de cadastro .Robô recebe o MAC e a cor do robô Fluxo de exceção:<br\> Identificação não cadastrada, cadastrar identificação. Caso de uso: Requisita Mac Identificador: CSU03; Sumário: Jogador realiza o procedimento de cadastro, robô recebe o MAC e a cor. Ator primário: SR; Pré condições:<br\> Fluxo Principal:<br\> Jogador realiza o procedimento de cadastro Robô recebe o MAC e a cor do robô Fluxo de exceção:<br\> Identificação não cadastrada, cadastrar identificação. Caso de uso: Avisa posição Identificador: CSU04; Sumário: SR passa a informação de sua posição para o SA, para que se possa atualizar o tabuleiro; Ator primário: SR; Pré condições:<br\> Robô já ter sido cadastrado; O robô já ter se autenticado; Fluxo Principal:<br\> SA recebe os dados de onde o robô está no tabuleiro; SA atualiza o tabuleiro Caso de uso: Atualiza tabuleiro Identificador: CSU05; Sumário: SA tem conhecimento da posição do robô no tabuleiro; Ator primário: SA e SR; Pré condições:<br\> Robô já ter sido cadastrado; O robô já ter se autenticado; Fluxo Principal:<br\> SA recebe os dados de onde o robô está no tabuleiro; SA atualiza o tabuleiro Caso de uso: Modo Movimentação Automática Identificador: CSU06; Sumário:SR se utilizar de seu algoritmo de inteligência interno para obter o maior número de caças no melhor prazo de tempo; Ator primário: SR; Pré condições:<br\> Jogo ter iniciado; Modo automático ativado; Tabuleiro estar atualizado com a localização das caças. Fluxo Principal:<br\> Jogo iniciado em modo automático; SR recebe informações do tabuleiro das caças; SR utiliza algoritmo de inteligência para obter as caças. Caso de uso:Modo Movimentação Manual Identificador: CSU07; Sumário:Jogador decide a movimentação do robô; Ator primário: Jogador; Pré condições:<br\> Jogo ter iniciado; Modo manual ativado; Tabuleiro estar atualizado com a localização das caças. Fluxo Principal:<br\> Jogo iniciado em modo automático; Jogador verifica a posição das caças; Jogador guia o robô para obter as caças. Caso de uso: Inicia a partida Identificador: CSU08; Sumário: SA inicia a partida. Ator primário:SA; Pré condições:<br\> Robô já ter sido cadastrado; O robô já ter se autenticado; Fluxo Principal:<br\> SA recebe a informação do cliente externo de que deve iniciar a partida.; Caso de uso: Pausa/Reinicia Identificador: CSU09; Sumário: SA pausa, para ou inicia a partida de acordo com a vontade do jogador ou caso algum robô tenha ganhado.; Ator primário: SA; Pré condições:<br\> Robô já ter sido cadastrado; O robô já ter se autenticado; Fluxo Principal:<br\> Caso o jogador solicite ao árbitro para iniciar a partida ou pausar a partida; Se o árbitro decidir pausar, O SA comunica ao SS a pausa O SS para o movimento de todos os robôs e aguarda o sinal para voltar. Quando recebe o sinal para voltar o jogo continua normalmente. Caso de uso: Finaliza a partida Identificador: CSU10; Sumário: SA finaliza a partida. Ator primário: SA; Pré condições:<br\> Robô já ter sido cadastrado; Robô já ter se autenticado; Fluxo Principal:<br\> SA verifica as caças.; SA finaliza a partida caso caças sejam válidas. Caso de uso: Sorteia caças Identificador: CSU11; Sumário: SA sorteia as caças, passa para a SS, que envia para SR. Ator primário: SA; Pré condições:<br\> Robô já ter sido cadastrado; O robô já ter se autenticado; Fluxo Principal:<br\> SA sorteia as caças ; SA envia as posições das caças ao SS ; SS repassa as posições das caças ao SR. Caso de uso:Valida caça (manual) Identificador: CSU12; Sumário:O jogador deve informar quando pega a caça, para que a SA valide. Ator primário: Jogador; Pré condições:<br\> Robô deve estar em cima da caça; Jogador deve informar que pegou a caça; SA deve então avaliar a validade da caça. Fluxo Principal:<br\> Jogador acha a caça; A caça é validada; A lista de caças é atualizada; Caso de uso: Valida caça (automático) Identificador: CSU13; Sumário: SR a partir do seu algoritmo de inteligência encontra a caça, envia a posição para o SS, que verifica a validade no SA. Ator primário: SS; Pré condições:<br\> SR deve ter encontrado uma caça. Fluxo Principal:<br\> Algoritmo de inteligência do SR manda o robô para uma posição onde tem uma caça; SR manda a localização do robô ao SS; SS informa ao SA que verifica a validade. 8 Diagramas: Diagrama de Caso de Uso S.A. Requisitos funcionais S.R. Requisitos funcionais RF01 O sistema deve permitir criação e gerência de cadastro de um robô. ID, Senha, Cor do robô. RF02 O sistema de deve manter um histórico das partidas realizadas. Participantes, Vencedor, duração, pontuação. RF03 O sistema deve ser capaz de fazer a autenticação dos robôs cadastrados. Busca num banco de dados ID, se a ID estiver lá, verifica se a senha bate com a do banco. RF04 os robôs devem ser capazes de operar nos modos manual e autônomo. Troca seria realizada na mesma interface onde faz o cadastro. RF05 O sistema deve validar e contabilizar as caças já encontradas pelo robô. RF06 O sistema deve dar início a partida, sortear os locais das caças e informá-los aos robôs. Quantas caças deverão ter? RF07 O sistema deve prover uma interface de monitoramento para o robô em modo autônomo. Um mapa mostrando as caças e a posição de cada robô? RF08 O sistema deve prover uma interface de controle e monitoramento para os robôs em modo manual. Estender a interface do modo autônomo. RF09 O sistema deve permitir que, quando em modo autônomo, o robô execute os movimentos programados a partir do algoritmo implementado. Como assim? RF010 O sistema deve permitir pausa e reset da partida. Por onde será feito isso? RF011 O sistema deve permitir que os resultados do jogo sejam vistos pelos espectadores em tempo real. Será exibido na interface de controle/monitoramento RF012 O sistema não deve permitir que os robôs se choquem. RF013 O sistema deve declarar um vencedor assim que todas as caças forem encontradas. RF014 O sistema pode ter N competidores * RF015 O sistema deve projetar informações no tabuleiro (Caças ativas, Caças encontradas, e placar) Requisitos não funcionais RNF01 A interface do sistema de comunicação com o usuário deve ser intuitiva. RNF02 O tabuleiro será composto por linhas pretas e todos com cor. Todos o que? RNF03 O tabuleiro terá as dimensões definidas (2m x 2m). Pode ser ajustável? RNF04 O tabuleiro será composto por 100 quadrados de dimensões: 20cm x 20cm. Pode ser ajustável?² RNF05 O tabuleiro será limitado por uma borda vermelha. RNF06 O placar mostrado aos usuários deve ser de fácil identificação. RNF07 O robô deve ter uma cor para identificação. Diagrama de Caso de Uso S.R 08/04/19 Diagrama de Caso de Uso S.S Diagrama de Classe: Mover Diagrama de Caso de Uso S.S. 08/04/19 Requisitos funcionais S.S Nome: Verifica Log in Identificador: CSU01; Sumário: SA autentica o log in do robô ; Ator primário: SA; Precondições: Fluxo principal: SA solicita a SS sua identificação; SS responde com a identificação; Fluxo de exceção: Identificação não cadastrada, cadastrar identificação. Nome: Verifica posição no tabuleiro Identificador: CSU02; Sumário: SA tem conhecimento da posição do robô no tabuleiro, assim como ele mesmo ; Ator primário: SA e SR; Precondições: Robô já ter sido cadastrado; O robô já ter se autenticado; Fluxo principal: SA recebe os dados de onde o robô está no tabuleiro; SR toma conhecimento de sua posição; Nome: Recebe dados Identificador: CSU03; Sumário: SR recebe dados da partida através do SA de início, pausa e fim da partida, validação de caças . Ator primário: SR e SA; Precondições: Robô já ter sido cadastrado; O robô já ter se autenticado; Fluxo principal: SA envia dados de início, pausa e fim da partida (quando um jogador ganha) e valida as caças que o robõ pegou; SR processa os dados e define sua posição inicial e mapeia as caças do jogo. Nome: Inicia a partida, sorteia as caças Identificador: CSU04; Sumário: SA inicia a partida e sorteia as caças. Atores primários: SA; Precondições: Robô já ter sido cadastrado; O robô já ter se autenticado; Fluxo principal: SA recebe a informação do cliente externo de que deve iniciar a partida, então sorteia as caças.; Nome: Declara vencedor Identificador: CSU06; Sumário: SA faz a contagem de caças válidas e declara vencedor. Ator primário: SA;; Precondições: Robô já ter sido cadastrado; O robô já ter se autenticado; Fluxo principal: SA envia dados do robô que obteve o maior número de caças válidas, portanto do o vencedor.; SA finaliza a partida.. Nome: Pause/Start Identificador: CSU07; Sumário: SA pausa, para ou inicia a partida de acordo com a vontade do cliente externo ou caso algum robô tenha ganhado.; Ator primário: SA; Precondições: Robô já ter sido cadastrado; O robô já ter se autenticado; Fluxo principal: SA verifica se cliente externo deseja iniciar a partida ou pausar a partida; SA verifica se as caças válidas do robô; SA verifica ganhador; SA finaliza a partida.; Diagrama de Caso de Uso SA 08/04/19 9 Requisitos: 10 Relatório de testes: 11 Conteúdo das Aulas: 25/02/2019 - Apresentação de seminário Slides Seminário 12 Links úteis: Página da disciplina: https://wiki.sj.ifsc.edu.br/index.php/PJI2-EngTel_(p%C3%A1gina) Colocar documentação das APIs usadas* 13 Mensagens Mensagens - Sistema do Robô Caso de uso - Origem - Destino - mensagem <br\> Autentiticar - SS - SR - Identificação do SS + "|" + mensagem "autenticado"<br\> Receber atualização - SS - SR - numero de caça + localização das caça, numero de competidores + localização de competidores <br\> Enviar atualização - SR - SS - Cor Robô + Localização (linha, coluna) .<br\> Movimentar manual - SS - SR - Direção .<br\> Validar caça - SR - SS - mensagem que encontrou caça + Cor Robô + Localização (linha, coluna)<br\> Iniciar partida - SS - SR - Solicita Localização <br\> Iniciar partida - SR - SS - informa Localização <br\> Iniciar partida - SS - SR - Modo de uso,numero de caças, numero de competidores + cor do Robô <br\> Iniciar partida - SS - SR - numero de caças, Localização das caças <br\> Pausar/continuar - SS - SR - mensagem de pausa ou continua <br\> Terminar partida - SS - SR - mensagem de fim de jogo <br\> Mensagens - Sistema Supervisório Caso de uso - Origem - Destino - mensagem <br\> Autentiticar ao Robô - SS - SR - Identificação do SS + "|" + mensagem "autenticado"<br\> Autentiticar ao Robô - SR - SS - MAC do Robô<br\> Enviar atualização - SR - SS - Cor Robô + Localização (linha, coluna) .<br\> Enviar atualização - SS - SA - Cor Robô + Localização (linha, coluna) .<br\> Validar caça autonoma - SR - SS - mensagem que encontrou caça + Cor Robô + Localização (linha, coluna) <br\> Validar caça autonoma - SS - SA - mensagem que encontrou caça + Cor Robô + Localização (linha, coluna) <br\> Iniciar partida - SS - SR - Solicita Localização <br\> Iniciar partida - SR - SS - informa Localização <br\> Iniciar partida - SS - SA - informa Localização do Robô <br\> Iniciar partida - SA - SS - Modo de uso,numero de caças, numero de competidores + cor do Robô <br\> Iniciar partida - SS - SR - Modo de uso,numero de caças, numero de competidores + cor do Robô <br\> Iniciar partida - SA - SS - numero de caças, Localização das caças <br\> Iniciar partida - SS - SR - numero de caças, Localização das caças <br\> Conectar Robô - SS - SA - MAC do Robô<br\> Receber atualização - SA - SS - numero de caça + localização das caça, numero de competidores + localização de competidores <br\> Receber atualização - SS - SR - numero de caça + localização das caça, numero de competidores + localização de competidores <br\> Pausar/continuar - SA - SS - mensagem de pausa ou continua <br\> Pausar/continuar - SS - SR - mensagem de pausa ou continua <br\> Declarar Vencedor - SA - SS - Vencedor + Cor do Robô vencedor <br\> Terminar partida - SA - SS - mensagem de fim de jogo <br\> Terminar partida - SS - SR - mensagem de fim de jogo <br\> Movimentar manual - J1 - SS - Direção .<br\> Movimentar manual - SS - SR - Direção .<br\> Validar caça autonoma - J1 - SS - mensagem que encontrou caça + numero da caça + Cor Robô <br\> Validar caça autonoma - SS - SA - mensagem que encontrou caça + numero da caça + Cor Robô <br\> Mensagens - Sistema Arbitrário Caso de uso - Origem - Destino - mensagem <br\> Pausar/continuar - A1 - SA - mensagem de pausa ou continua <br\> Pausar/continuar - SA - SS - mensagem de pausa ou continua <br\> Cadastrar - A1 - SA - mensagem add + MAC do robô <br\> Cadastrar - SA - DB - mensagem add + MAC do robô <br\> Deletar - A1 - SA - mensagem deletar<br\> Deletar - SA - DB - requisição da lista de robô <br\> Deletar - DB - SA - numero de Robôs cadastrados + lista de Robô <br\> Deletar - SA - A1 - numero de Robôs cadastrados + lista de Robô <br\> Deletar - A1 - SA - id do robô a ser deletado<br\> Deletar - SA - DB - id do robô a ser deletado <br\> Consultar Robô - A1 - SA - mensagem consultar robô<br\> Consultar Robô - SA - DB - requisição da lista de robô <br\> Consultar Robô - DB - SA - numero de Robôs cadastrados + lista de Robô <br\> Consultar Robô - SA - A1 - numero de Robôs cadastrados + lista de Robô <br\> Consultar histórico - A1 - SA - mensagem consultar Histórico<br\> Consultar histórico - SA - DB - requisição da lista de partidas <br\> Consultar histórico - DB - SA - numero de partidas + lista de partida(id partida, data, numero de participantes, participantes, vencedor) <br\> Consultar histórico - SA - A1 - numero de partidas + lista de partida(id partida, data, numero de participantes, participantes, vencedor) <br\> Iniciar partida - A1 - SA - mensagem iniciar partida <br\> Iniciar partida - SA - A1 - questiona quantos jogadores <br\> Iniciar partida - A1 - SA - numero de jogadores da partida <br\> Iniciar partida - SA - A1 - questiona modo de jogo <br\> Iniciar partida - A1 - SA - modo de jogo <br\> Iniciar partida - SA - A1 - questiona numero de caça <br\> Iniciar partida - A1 - SA - numero de caça <br\> Iniciar partida - SS - SA - informa Localização do Robô <br\> Iniciar partida - SA - SS - Modo de uso,numero de caças, numero de competidores + cor do Robô <br\> Iniciar partida - SA - SS - numero de caças, Localização das caças <br\> Terminar partida - A1 - SA - mensagem de fim de jogo <br\> Terminar partida - SA - SS - mensagem de fim de jogo <br\> Conectar Robô - SS - SA - MAC do Robô <br\> Conectar Robô - SA - DB - consultar MAC do Robô <br\> Conectar Robô - DB - SA - confirma que o Robô está cadastro <br\> Conectar Robô - SA - SS - Confirma autentificação <br\> Validar caça - SS - SA - mensagem que encontrou caça + Cor Robô + Localização (linha, coluna) (autônomo)<br\> Validar caça - 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