Grupo1-PJI2-2019-1

1 Responsáveis pelo projeto

• Alisson Boeing, e-mail: alisson.b11@aluno.ifsc.edu.br

• Rafael Teles E, e-mail: rafatespindola@gmail.com

SR

2 Diagrama dos casos de uso SR 3 Descrição dos casos de uso SR Caso de uso: Iniciar robô <br\> Ator Primário: SS <br\> Identificador: INC-RB <br\> Sumário: SS informa ao SR seu ID, sua Cor, Modo de jogo e Posição inicial <br\> Pré condições: Conexão já estabelecida entre SS e SR<br\> Fluxo Principal: <br\> [1] SS informa ao SR seu ID <br\> [2] SS informa ao SR sua Cor <br\> [3] SS informa ao SR Modo de jogo <br\> [4] SS informa ao SR sua Posição inicial <br\> Caso de uso: Receber movimento <br\> Ator Primário: SS <br\> Identificador: RCB-MV <br\> Sumário: SR recebe os comandos de movimentos de SS <br\> Pré condições: Estar no modo manual e já ter executado INC-RB <br\> Fluxo Principal: <br\> [1] SS envia os comandos de movimento para SR <br\> Caso de uso: Mover manual <br\> Ator Primário: SS <br\> Identificador: MVR-MN <br\> Sumário: Executar o movimento recebido <br\> Pré condições: Já ter executado RCB-MV <br\> Fluxo Principal: <br\> [1] SS envia os comandos para SR <br\> [2] SA permite o movimento <br\> [3] SR executa os movimentos recebidos <br\> [4] SR informa a SA sua coordenada <br\> Caso de uso: Receber coordenada das caças <br\> Ator Primário: SA <br\> Identificador: RCC <br\> Sumário: SA envia as coordenadas das caças ao SR <br\> Pré condições: SR estar em modo autônomo <br\> Fluxo Principal: <br\> [1] SS escolhe o modo autônomo <br\> [2] SA gera as coordenadas das caças <br\> [3] SA distribui essas coordenadas para o SR <br\> Caso de uso: Procurar caça <br\> Ator Primário: SR <br\> Identificador: PCR-CC <br\> Sumário: SR verifica se está em cima da caça ou ainda não. <br\> Pré condições: Estar no modo autônomo <br\> Fluxo Principal: <br\> [1] SR é selecionado para o modo autônomo <br\> [2] SR usa seu algoritmo de busca para chegar a caça <br\> [3] Ao chegar em uma caça ele informa ao SS que achou uma caça <br\> Caso de uso: Mover autônomo <br\> Ator Primário: SR <br\> Identificador: MV-AUTO <br\> Sumário: SR usa de seu algoritmo para achar o caminho mais rápido até a caça <br\> Pré condições: Estar em modo autônomo <br\> Fluxo Principal: <br\> [1] SR é selecionado em modo autônomo <br\> [2] SR se movimenta com base em seu algoritmo <br\> [3] Se SR achar a caça, ele informa ao SS <br\> Caso de uso: Obter caça <br\> Ator Primário: SR <br\> Identificador: OBT-C <br\> Sumário: Quando SR achar uma caça ele informa ao SS. SS informa ao SA para validar ou não a caça. Quando validada, contabiliza um ponto para quem a achou<br\> Pré condições: Achar a caça <br\> Fluxo Principal: <br\> [1] SR se movimenta para cima da caça <br\> [2] SR informa que achou a caça para SS <br\> Caso de uso: Atualizar mapa <br\> Ator Primário: SR <br\> Identificador: ATLZ-MP <br\> Sumário: A cada evento importante e/ou um tempo definido o SA atualiza o mapa e repassa para o SS e SR <br\> Pré condições: Conexões estabelecidas <br\> Fluxo Principal: <br\> [1] SR achou uma caça ou algum outro evento aconteceu <br\> [2] SA atualiza seu mapa <br\> [3] SA repassa o mapa para SS <br\> [4] SA repassa o mapa para SR <br\>

SS

4 Diagrama dos casos de uso SS 5 Descrição dos casos de uso SS Caso de uso: Pausar/Reiniciar <br\> Ator Primário: SA <br\> Identificador: PS/RNC <br\> Sumário: SA envia uma mensagem para SS pausar ou reiniciar a movimentação dos robôs <br\> Pré condições: O jogo de estar em andamento para pausar ou deve estar em pausa para reiniciar <br\> Fluxo Principal: <br\> [1] O jogo está em pausa ou andamento <br\> [2] SA envia um comando de pausa/reiniciar para SS <br\> [3] SS envia o comando para SR <br\> [4] SR executa o comando <br\> Caso de uso: Iniciar Partida <br\> Ator Primário: SA <br\> Identificador: INC-PTD <br\> Sumário: SS inicia a partida enviando o modo de jogo e ID para SR <br\> Pré condições: Ainda não ter inciado a partida <br\> Fluxo Principal: <br\> [1] ID e modo de jogo são enviados ao SR <br\> [2] A partida começa imediatamente <br\> Caso de uso: Terminar partida <br\> Ator Primário: SA <br\> Identificador: TRM-PTD <br\> Sumário: Todas as caças foram encontradas <br\> Pré condições: Não pode haver nenhuma caça no tabuleiro <br\> Fluxo Principal: <br\> [1] A última caça é obtida e validada <br\> [2] SA envia comando a SR que a partida chegou ao fim <br\> Caso de uso: Enviar local das caças <br\> Ator Primário: SA <br\> Identificador: ELC <br\> Sumário: SA sorteia as posições das caças e as envia para SS. SS, por sua vez, as envia para SR. SR em modo automático irá usar de seu algoritmo interno para traçar a melhor rota para obter o máximo de caças em menor tempo possível <br\> Pré condições: O modo autônomo <br\> Fluxo Principal: <br\> [1] SA sorteia as posições das caças <br\> [2] SA envia as posições das caças ao SS <br\> [3] SS repassa as posições das caças ao SR <br\> [4] SR traça a melhor rota, de acordo com seu algoritmo, para buscar o maior número de caças em menor tempo <br\> Caso de uso: Atualizar mapa <br\> Ator Primário: SA <br\> Identificador: ATLZ-MP <br\> Sumário: A posição das caças e dos SRs devem ser constantemente atualizadas para obter o melhor desempenho dos sistemas <br\> Pré condições: A partida deve estar havendo <br\> Fluxo Principal: <br\> [1] A cada intervalo de tempo pré determinado é reenviada as posições das caças e dos SRs no mapa <br\> Caso de uso: Atualizar caças <br\> Ator Primário: Jogador <br\> Identificador: ATT-CC <br\> Sumário: Na interface o jogador deverá atualizar a lista de caças informando que achou tal caça <br\> Pré condições: O jogador deve realmente estar com o SR em cima da caça e a caça deve ter sido validada <br\> Fluxo Principal: <br\> [1] Jogador acha a caça [2] A caça é validada [3] A lista é atualizada pelo jogador Caso de uso: Enviar movimento <br\> Ator Primário: Jogador <br\> Identificador: ENV-MOV <br\> Sumário: O jogador envia os movimentos a serem tomados por SR. SR executa-os <br\> Pré condições: Estar no modo manual <br\> Fluxo Principal: <br\> [1] SR é inciado em modo manual <br\> [2] O jogador envia comandos de movimento ao SR <br\> [3] SR executa os comandos recebidos <br\> Caso de uso: Validar caça <br\> Ator Primário: Jogador <br\> Identificador: VLD-CC <br\> Sumário: SR se posiciona sobre uma caça e envia sua posição ao SS. SS valida a caça juntamente com SA. <br\> Pré condições: SR deve ter encontrado uma caça <br\> Fluxo Principal: <br\> [1] SR chega à caça <br\> [2] SR envia localização ao SS <br\> [3] SS verifica se na posição há uma caça <br\> [4] SS valida a caça se na posição conter a caça. SS não valida a caça se na posição não conter a caça <br\>