MCO018703 2018 2 AULA11

1 Apresentação

Temporização é fundamental quando se trabalha com circuitos microcontrolados, seja para um simples delay ou para geração de sinais ou eventos periódicos. Todo microcontrolador tem pelo menos um periférico temporizador/contator. Esse periférico possui hardware dedicado para contagem de tempo e o seu correto uso, auxilia em uma programação mais eficiente para realização de diversos projetos.

1.1 Timers do ATmega328

O Atmega328, utilizado na placa Arduino UNO, possui 3 timers, sendo dois de 8 bits (TIMER0 e TIMER2) e um de 16 bits (TIMER1). Esses temporizadores são utilizados para diversas funcionalidades, tais como:

• Temporização;
• Contagem de eventos externos;
• Geração de sinais PWM;
• Interrupções periódicas;
• Medida de intervalos de pulsos.

Cada temporizador possui características próprias e são utilizados conforme os recursos disponíveis. A biblioteca do Arduino abstrai o uso destes temporizadores em muitas de suas funções. Por exemplos, as funções delay(), millis(), micros(), tone(), analogWrite() utilizam recursos de timers para o funcionamento.

O TIMER1 é utilizado somente em algumas bibliotecas no Arduino específicas, podendo ser utilizado para outras finalidades sem causar muito impacto no funcionamento do restante das funções. [1]

1.2 Interrupções no Arduino

No Arduino, assim como em qualquer outro microcontrolador, pode-se utilizar interrupções para priorizar ou não tarefas e resolver problemas de tempo (timing). Existe dois tipos de interrupção no Arduino: a interrupção interna que permite interromper um código, caso o Arduino precise "rodar" o código inteiro sem ser interrompido; e a interrupção externa, dada pela portas digitais 2 e 3.

1.2.1 Interrupção Externa

O exemplo abaixo demonstra o uso da interrupção externa de forma simples e funcional. O exemplo adotado é o blink (pisca-pisca) com botão utilizando interrupção externa, a figura abaixo mostra a montagem, e, em seguida apresentamos o código fonte.

figura

int pin = 13;
volatile int state = LOW;
volatile int state1 = LOW;

void setup()
{
   pinMode(pin, OUTPUT);
   attachInterrupt(0, blink, FALLING);  // chama a função blink quando o pino 2 (0) for pressionado.
}                                       // o pino vai de HIGH para LOW

void loop()
{
   digitalWrite(pin, state);

}

void blink()
{
   if(state==state1) {
      state = !state1;
   }
   else {
      state=state1; 
   }
}

2 Referências

[1] https://www.embarcados.com.br/timers-do-atmega328-no-arduino/

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