Requisitos funcionais
RF01 O sistema deve permitir criação e gerência de cadastro de um robô.
Cadastrar no S.A dados do robô via interface de controle: Nome, Usuário, Cor
para identificação.
RF02 O sistema de deve manter um histórico das partidas realizadas.
Quando a partida encerrar, o S.A. irá armazenar nome dos participantes e
pontuação. Irá armazenar as 10 últimas partidas.
RF03 O sistema deve ser capaz de fazer a autenticação dos robôs cadastrados.
Quando a partida for "cadastrada" o S.A. irá autenticar os dados antes de
iniciar a partida. Também irá registrar a posição inicial e zerar o score.
RF04 Os robôs devem ser capazes de operar nos modos manual e autônomo.
O SA vai definir se a partida será modo manual ou mono autônomo. O SS irá configurar o modo no SR. O SR terá uma interface comandos de deslocamento.
RF05 O sistema deve validar e contabilizar as caças já encontradas pelo
robô.
O S.R enviará a localização ao S.A que irá validar a “captura da caça”/chegada primeiro
ao ponto. Quando validada a captura, irá incrementar a pontuação.
RF06 O sistema deve dar início a partida, sortear os locais das caças e
informá-los aos robôs.
Quando os robôs estiverem posicionados (ficaram em vértices opostos), o S.A.
irá sortear a posição das caças e enviar aos robôs. Após isso se dará o início
da partida.
RF07 O sistema deve prover uma interface de monitoramento para o robô em
modo autônomo.
O S.A irá enviar a pontuação das caças validadas para o S.R. O S.R. irá também
descrever em sua tela os movimentos do robô e as coordenadas.
RF08 O sistema deve prover uma interface de controle e monitoramento para o
robôs em modo manual.
Será necessário criar para o S.R. uma interface comandos de deslocamento e o
monitoramento pode aproveitar a estrutura descrita no RF07.
RF09 O sistema deve permitir que, quando em modo autônomo, o robô execute os
movimentos programados a partir do algoritmo implementado.
Será implementado um algoritmo que irá fazer uso dos sensores de luz e ultrassom para o S.R que será executado quando o modo da partida for autônomo.
RF010 O sistema deve permitir pausa e reset da partida.
Os jogadores ao requisitar pausa, enviará um comando para S.A, o qual enviará aos S.R. uma requisição de pausa.Com isso todos movimentos que estão organizados na fila serão pausados aguardando uma mensagem para retorno.
Quando o S.A enviar um comando de reset ele mandará o robô para posição inicial
e irá zerar o score. Após nova autenticação, dará o comando para iniciar novamente.
RF011 O sistema deve permitir que os resultados do jogo sejam vistos pelos
espectadores em tempo real.
Contemplado no RF07 e RF08, através do monitoramento.
RF012 O sistema não deve permitir que os robôs se choquem.
O S.R. usará o sensor ultrasônico do robô para detectar a presença de outro
robô e obstáculos. Ao detectar impedimento ou possibilidade de choque, o S.R.
para o deslocamento em curso e manda retornar para a posição imediatamente
anterior.
RF013 O sistema deve declarar um vencedor assim que todas as caças forem
encontradas.
Quando todas as caças forem validadas/capturadas, o S.A irá comparar a
pontuação e definir o vencedor. Após isso irá registrar a partida na memória
(nomes e pontuações dos jogadores)
Requisitos não funcionais
RNF01 A interface do sistema de comunicação com o usuário deve ser intuitiva.
Será via interface web.
RNF02 O tabuleiro será composto por linhas pretas e todos com cor.
O tabuleiro será com linhas pretas e os pontos de intersecção será de cor verde.
RNF03 O tabuleiro terá as dimensões definidas (2m x 2m).
OK
RNF04 O tabuleiro será composto por 100 quadrados de dimensões: 20cm x
20cm.
OK
RNF05 O tabuleiro será limitado por uma borda vermelha.
OK, linha vermelha não pode ser tratada como obstáculo, mas robô não pode
transpo-la.
RNF06 O placar mostrado aos usuários deve ser de fácil identificação.
Será implementado na interface web.
RNF07 O robô deve ter uma cor para identificação.
Contemplado no RF01.
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