Mudanças entre as edições de "Sistema para detecção de faixas em rodovias: aplicação de técnicas a partir da utilização do método Systematic Search Flow"
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Edição das 15h13min de 2 de agosto de 2018
Idéia do Projeto
As estradas brasileiras dificilmente tem refletores para indicar o trajeto (olho-de-gato). Por isso, acidentes de trânsito acontecem devido à perda do trajeto por parte do motorista (GO-330 - curva da morte). Este trabalho visa o desenvolvimento de um sistema que detecta a rodovia, e imprime uma linha indicando o seu trajeto.
O trabalho será desenvolvido inicialmente em Matlab, com o reconhecimento da faixa usando imagens estáticas. Havendo resultados satisfatórios, testes práticos poderão ser realizados.
No futuro, com informações como a velocidade do automóvel permitirá gerar alertas de cores (verde para velocidade OK; vermelho para alta velocidade, etc) e/ou sonoros. O sistema poderá ainda utilizar um projetor holográfico de laser para projetar o trajeto no parabrisas, como um HUD. Uma integração com sistemas de GPS poderá ser feita de forma a indicar também o trajeto desejado para determinado destino.
Monografia 2018/2
- Aluno: Lucas Gomes de Farias.
- Orientador: Diego da Silva de Medeiros
- Co Orientadora: Renata Coelho Borges
Cronograma
Baseado no tempo disponível, propusemos o seguinte cronograma. Ele pode ser ajustado.
É necessário verificar ainda sobre as exigências do TCC1. Elas podem mudar o cronograma.
Atividade | Agosto | Setembro | Outubro | Novembro | Dezembro |
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Levantamento bibliográfico, definição das técnicas, busca da base de dados | x | ||||
Implementação | x | x | |||
Testes | x | x | |||
Análise dos resultados | x | ||||
Escrita da monografia | x | x |
Revisão bibliográfica
Trabalhos em Análise |
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- Comentários: - Achamos que este artigo pode ser retirado da leitura, pois foge um pouco do tema. Embedded Weather Adaptive Lane and Vehicle Detection System - Comentários - Comentários Detection of Geometric Shape for Traffic Lane and Mark - Comentários A Method For Lane Detection Based on Color Clustering - Comentários Self-Calibrated Multiple-Lane Detection System - Comentários Lane detection using hybrid colour segmentation and perpendicular traversal linear search algorithm - Comentários Illumination Invariant Lane Color Recognition by using Road Color Reference & Neural Networks - Comentários
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