Mudanças entre as edições de "Grupo1-PJI2-2018-1"
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− | == | + | ==Conhecendo robô== |
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+ | * Definição da linguagem de programação que será utilizada e estudo da mesma: [https://sites.google.com/site/ev3python/ Python]. | ||
+ | * Foram feitos testes com o sensor de toque, LEDs embutidos na base do robô. | ||
+ | * Estudo do [https://pdfs.semanticscholar.org/6d7c/6971c5f4d05648e99772b07bd8ff89326c6d.pdf artigo] do Borenstein. | ||
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+ | ==Escolha do modelo do sistema de localização== | ||
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+ | * Após a leitura e análise das condições atuais do robô (sensores já disponíveis) foi decidido que o modelo a ser utilizado será baseado em: | ||
+ | - [http://www.prppg.ufpr.br/siga/visitante/trabalhoConclusaoWS?idpessoal=38931&idprograma=40001016034P5&anobase=2016&idtc=1313 Odometria], por proporcionar altas taxas de amostragem, e basear-se no movimento da roda. | ||
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+ | - Navegação inercial, por já termos disponível um giroscópio. | ||
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+ | - Navegação Landmark, pela possibilidade de usar marcos artificiais e termos disponível um sensor de cores. |
Edição das 15h42min de 3 de março de 2018
Apresentação inicial
Encontro 1 - 27/02 |
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Decisão de robô, montagem e instalação do Ev3Dev
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Encontro 2 - 01/03 |
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Conectividade WiFi e sensores
- A conexão Wi-Fi através da rede do IFSC não foi possível por ser uma rede baseada em EAP (Protocolo de Autenticação Extensiva).
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Encontro 3 - 02/03 |
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Conhecendo robô |
Encontro 4 - 03/03 |
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Escolha do modelo do sistema de localização
- Odometria, por proporcionar altas taxas de amostragem, e basear-se no movimento da roda. - Navegação inercial, por já termos disponível um giroscópio. - Navegação Landmark, pela possibilidade de usar marcos artificiais e termos disponível um sensor de cores. |