Teste-Reflexo MIC29004-2014-1

Motivação

Com objetivo de maior aprendizagem, foi proposto um Projeto Final de Microprocessador, o qual a nossa equipe decidiu elaborar o Teste de Reflexo.

Funcionamento

Afim de auxiliar a policia,elaboramos um microcontrolador para testar o reflexo do motorista. Assim ela pode detectar com outro mecanismo se o motorista está embriagado, evitando que este ponha sua vida em risco e dos outros também.

Este teste baseia-se em um equipamento que será inicializado com um botão (start), ao ser acionado ele irá ligar o equipamento e mostrará no display uma mensagem inicial “PREPARE-SE”, esta que ficará exibida durante um tempo randômico, o tempo em que o possível infrator terá para posicionar uma das mãos na altura da orelha, com o equipamento a uma distância de 1 metro do chão, sobre uma superfície plana. Lembrando que durante este intervalo de tempo terá um led da cor vermelho proibindo ele de aperta o botão.

Ao passar esse intervalo de tempo que será sorteado, para evitar que a pessoa já saiba o tempo certo, que o led vermelho será apagado, e outro led de cor verde acenderá indicando que a partir daquele momento será acionado um cronômetro (0 à 10s), contabilizando o seu tempo de reação para apertar o botão. Após o acionamento do botão o cronometro parará, o led verde desligará e o tempo decorrido do teste será apresentado no display do equipamento.

Ao final dos testes com os resultados: do reflexo e do bafômetro, o policial tomará a decisão mais plausível sobre o possível infrator.

No final do teste o equipamento exibirá a mensagem se deseja refazer o teste (“Reiniciar”), em casos de erro ou de mais um motorista a ser averiguado. Se desejar refazer deve-se precionar o botão start novamente, e o processo descrito acima se repetirá.

OBS.:Caso esse botão não seja pressionado até os 10 segundos aparecerá no display (“TIME OUT”), e em seguida aparecerá no display (“Reiniciar”), se desejar refazer os testes deve-se pressionar o botão start.

Componentes

Dois botões:
- Um que ficará do lado do equipamento, que possui função de ligar ou reiniciar o sistema
- E outro que que ficará na parte superior do equipamento, que servirá para parar o cronômetro do teste

Dois leds:
- Um VERDE
- Um VERMELHO

Um display para exibir as mensagens necessárias e o tempo do teste.

Fluxograma

Fluxograma Principal

Fluxograma das sub-rotinas

Execução

Este será desenvolvido para o microcontrolador 8051. Utilizando o MCU(com linguagem Assembly) para escrever e depurar o código do equipamento, para futuramente ser desenvolvido no software Proteus.

Código

max_estouro equ 6; valor real deveria ser 200. start equ p3.3 D equ P1

RS bit P3.0 RW bit P3.1 E bit P3.4

org 0000h ljmp main

org 0003h jmp int

org 001Bh jmp timer

Converte_hexa_string_em_ASCII**************************

escrever_String:

        cjne r4,#0h,tempo1
         mov DPTR,#string_tempo0

	  lcall main_Display

         lcall sair

tempo1:  cjne r4,#1h,tempo2
         mov DPTR,#string_tempo1

	  lcall main_Display

         lcall sair

tempo2:   cjne r4,#2h,tempo3

         mov DPTR,#string_tempo2

	  lcall main_Display

         lcall sair

tempo3:   cjne r4,#3h,tempo4

         mov DPTR,#string_tempo3

	  lcall main_Display

         lcall sair

tempo4:   cjne r4,#4h,tempo5

         mov DPTR,#string_tempo4

	  lcall main_Display

         lcall sair

tempo5:   cjne r4,#5h,sair

         mov DPTR,#string_tempo5
         lcall main_Display
         lcall sair

sair:     ret

Subrotina_de_Interrupção_da_pota
p3.2************************

lógica para interrupção quando a pessoa aperta o botão

int: 	
	clr EA ; para as interrupções	    
	clr TR1;para o timer1
	setb p2.1;apaga led verde
	push acc
	lcall escrever_String
	mov r1,#1h
	pop acc
	reti

Rotina_de_interrupção_do_timer***************************

timer:
	;recarrega o timer
	inc r4;conta estouros
	mov TH1,#3Ch
	mov TL1,#0B0h;configura timer1 com 3CB0H
	cjne R4,#max_estouro,sai ; aqui achamos que tem um problema na lógica do loop
	clr TR1
	clr EA
	mov r1,#1h
	setb p2.1 ; apaga led verde
	mov dptr,#string_3 ;time out
	lcall main_display
sai:	reti

O_tempo_que_demora_com_o_led_vermelho_aceso********************

	; O tempo que demora com o led vermelho aceso
delay_Ns:
teste:	djnz acc, loop1
	ret
loop1: call delay_1s
	JMP teste	
delay_1s:
	push acc
	mov a,#0h
delay_loop:
	call delay 
	inc a
	cjne a,#20h,delay_loop ;increcrementa 20 vezes
	pop acc
	ret


delay:
	Clr ET0
	clr TR0;garante que timer esteja parado
	clr TF0;garante que flag de estouro esteja zerado
	mov TMOD,#0000001b ;configura timer0 para modo 1, sem controle externo
	mov TH0,#3Ch
	mov TL0,#0B0h;configura timer0 com 
	setb TR0;liga timer0
loop:
	jnb TF0,loop;espera que timer0 estoure
	clr TR0;para o timer0
	clr TF0;zera TF0 - note que nao eh zerado de forma automatica
	ret

Subrotina_para_gerar_o_Randomico****************************

ramdomico:
	cjne r0,#0h, loopr1
	mov r0, #4h
volta_rdm:
	lcall volta_main
loopr1:
	cjne r0,#2h, loopr2
	mov r0, #3h
	lcall volta_rdm
loopr2:
	mov r0, #2h
	lcall volta_rdm

Surotina_para_aparecer_o_Reiniciar_no_LCD********************

reiniar:
	mov dptr,#string_2
	lcall main_display
	mov r1,#0h
	lcall main

Main_Principal**************************************

main:   
	;confuguração:
	;configura o timer
	cjne r1,#0h,reiniar
	setb p2.1; apaga led verde
	clr Rs
	cmd #00000001b; apaga display
	cmd #00000010b; curso retorna ao inicio
	Clr ET1
	clr TR1;garante que timer esteja parado
	clr TF1;garante que flag de estouro esteja zerado
	mov TMOD,#0000001b ;configura timer0 para modo 1, sem controle externo
	mov TH1,#3Ch
	mov TL1,#0B0h;configura timer0 com	
	mov r3,#0h  ;registrdor utilizado para guarda o valor da multiplicação na int0
	mov r4,#0h ; registrador para contar o número de estouros
	mov r1,#0h; registrador utilizado para ver se recomeça (1) ou nao (0)
	mov a,#0h
	setb EA
	clr ea
	setb start;colocando 1 na porta (OBS: na porta 3 o bit 3 está habilitado)
	;fim das configurações iniciais


	;VERIFICA SE O START(BOTAO) FOI PRECIONADO
loop_Start:
	jb start,loop_Start;espera que o botão start seja acionado (quando for 0)

	
	;inicio do Programa:
	mov	D, #0
	clr	RW
	mov	DPTR,#string_1
	lcall main_Display
	clr p2.0  ;ascender o led vermelho
	lcall ramdomico
volta_main:
	mov a,r0 ; tempo aleatório
	call delay_Ns	
	clr Rs
	cmd #00000001b; apaga display
	cmd #00000010b; curso retorna ao inicio
	setb p2.0 ; apaga led vermelho	
	mov ie,#10001001b ; habilita int0 e o timer
	mov tcon,#00000001b ; borda
	clr  p2.1 ; acende led verde
	setb TR1;liga timer1;dipara timer

teste_para_reiniciar_o_sistema*********************************

teste_retorne:	
		jnb start,main
		cjne  r1,#0h, main
		clr Rs
		cmd #00000001b; apaga display
		cmd #00000010b; curso retorna ao inicio
		jmp teste_retorne

Main_do_Display_LCD**********************************

main_Display:	
cmd	macro	cmd_code
	setb	E
	mov	D, cmd_code
	clr	E
endm
	clr	RS
	cmd	#00000001b	; Clear display
	cmd	#00000010b	; Cursor home
	cmd	#00000110b	; Entry mode set
	cmd	#00001111b	; Display ON/OFF control
	cmd	#00011110b	; Cursor/display shift
	cmd	#00111100b	; Function set
	cmd	#10000001b	; Set DDRAM address
	; Print the string ...
	setb	RS
	mov	R6, #0
print:	mov	A, R6
	inc	R6
	movc	A, @A+DPTR
	cmd	A
	cjne	A, #0, print
	ret

Strings*****************************************

string_1:	db	'Prepare-se!\0'
string_2:	db	'Reiniciar!\0'
string_3:	db	'Time out!\0'
string_tempo0: db	30h,'ms!\0'
string_tempo1: db	35h,30h,'ms!\0'
string_tempo2: db	31h,30h,30h,'ms!\0'
string_tempo3: db	31h,35h,30h,'ms!\0'
string_tempo4: db	32h,30h,30h,'ms!\0'
string_tempo5: db	32h,35h,30h,'ms!\0'
	end

Fim_do_Progama*************************************

</syntaxhighlight>
arquivos: https://db.tt/1iWzwVyG

Foto do programa em funcionamento

Teste-Reflexo MIC29004-2014-1

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