Encerrado - Elaboração de plataforma para projeto de programação
| desenvolvimento da bolsa | ||||||||
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Pontos a serem verificados
modinfo usbtouchscreen > usbtouchscreen modinfo input >
Saída: modificar a função enviar():
buf[1] = '1'; buf[2] = '2'; buf[3] = '5'; buf[4] = '5'; res = hid_write(handle, &buf[0], 5);
Rodando programas em C1: fazer o download da biblioteca: (upar no google docs
Se o driver sendo utilizado é o usbhid (generic-usb), siga os passos abaixo: - Descompacte a pasta biblioteca; - Entre no diretório biblioteca; - Como root, execute o arquivo .sh (MELHORAR para nao precisar ser root) ATENÇÃO: não adianta seguir em frente se o driver ainda nao foi reconhecido corretamente, confirme isso conectando (ou tirando e reconectando a placa) e entao com o comando dmesg: veja se existe esta linha: input: Cerne Tec... se nao, repita o passo 1a. Passo2: 2 - Instale o pacote Libusb 1.0
3 - Instale o pacote Libudev (cabeçalho e biblioteca)
4 - Existem 2 programas para testes, eles podem ser compilados: gcc ptest.c libprg.a -lusb-1.0 -o teste e gcc analo.c libprg.a -lusb-1.0 -o analogic OBS: Caso o seu sistema seja 64bits, utilize no lugar de libprg.a a bibprg.a
Mudar a permissão de acesso a plaquinha (feito com chmod); construir uma regra udev; "Mais uma dica é que, normalmente, novos dispositivos são criados com permissão de escrita somente para o root, até que você as modifique manualmente, usando o comando "chmod". O udev permite ajustar as permissões, modificando o dono, grupo e permissões de acesso do dispositivo. Isso pode ser usado para que scanners e outros dispositivos fiquem automaticamente acessíveis para todos os usuários do sistema, evitando dores de cabeça em geral, ou fazer com que um pendrive ou outro dispositivo em particular fique disponível apenas para um determinado usuário, mas não para os demais."[2] metas -semanaTermometro digital: http://www.arnerobotics.com.br/eletronica/termometro_digital_w_PIC_DS1620.htm
http://www-usr.inf.ufsm.br/~giovani/sockets/sockets.txt http://www-usr.inf.ufsm.br/~giovani/sockets/sockets1.pdf Criando biblioteca em Cutilizando as informaçoes deste site, criei a bilibioteca com as funções do projeto tendo os arquivos ".o", hid-libusb.o, libusb.o, e prog.o criei a bilbioteca libprg.a: ar rvs libprg.a hid-libusb.o, libusb.o, e prog.o e utilizando o arquivo libprg.h ja foi possível rodar os programas, apenas lembrando de compilar o programa da seguinte forma gcc programa.c libprg.a -lusb-1.0 -o programa para que a biblioteca possa ser utilizada como uma padrao do sistem (-l...), basta copiar o arquivo "libprg.a" e entao compilar o programa utilizando "-lprg" Sensor de temperatura LM35O LM35 é um sensor de temperatura linear que fornece 10mV para cada grau celcius que ele medir. Ou seja, se ele fornecer 100mV, significa que ele está medindo 10ºC.[3] EmbedVideo received the bad id "l9n-8wzex7I#!" for the service "youtube". Por retornar um tensão e ser ligado em 5V, acredito que seja uma boa opção para trabalharmos com medidas de temperaturas.
Comunicação bluetooth (Appinventor e C)Fonte: Uso do Bluetooth com App Inventor e programa C How to play with Bluetooth under Linux Comandos iniciais: instalar ferramentas e bibliotecas sudo apt-get install bluez-utils sudo apt-get install libbluetooth3-dev Configurar a porta serial (SP), neste exemplo o canal 3 : sdptool add --channel=3 SP Código C, funcionando, (com o canal 3, pode ser mudado, se necessário, na linha 33) #include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/rfcomm.h>
#include <errno.h>
#include <sys/types.h>
#include <netinet/in.h>
int main(int argc, char **argv)
{
struct sockaddr_rc loc_addr = { 0 } , rem_addr = { 0 };
char buf[1024] = { 0 };
int s, client, bytes_read;
socklen_t opt = sizeof(rem_addr);
// allocate socket http://www.br-c.org/doku.php?id=socket
if ((s = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_STREAM, BTPROTO_RFCOMM))==-1){
printf("Problemas na criação do socket\n");
exit(-1);
}
// bind socket to port 1 of the first available
// local bluetooth adapter
//http://www.br-c.org/doku.php?id=bind
loc_addr.rc_family = AF_BLUETOOTH;
loc_addr.rc_bdaddr = *BDADDR_ANY;
//str2ba( endereco, &loc_addr.rc_bdaddr );
loc_addr.rc_channel = (uint8_t) 3;
if (bind(s, (struct sockaddr *)&loc_addr, sizeof(loc_addr))==-1){
printf("Problemas no bind\n");
exit(-1);
}
//listen http://www.br-c.org/doku.php?id=listen
printf("Preparando para listen..\n");
// put socket into listening mode
if (listen(s, 1)<0)
printf("Problemas de listen...\n");
//http://www.br-c.org/doku.php?id=accept
printf("Preparando para accept..\n");
// accept one connection
if ((client = accept(s, (struct sockaddr *)&rem_addr, &opt))<0){
perror("accept: ");
exit(1);
}
printf("Preparando para leitura..\n");
// ba2str( &rem_addr.rc_bdaddr, buf );
fprintf(stderr, "accepted connection from %s\n", buf);
memset(buf, 0, sizeof(buf));
// read data from the client
bytes_read = read(client, buf, sizeof(buf)+1);
if( bytes_read > 0 ) {
printf("received [%s]\n", buf);
}
//envia uma resposta
strcpy(buf,"ALO CELULAR!");
write (client, buf, sizeof(buf));
sleep(10);
// close connection
close(client);
close(s);
return 0;
}
Para compilar o programa: gcc rcomm-server.c -lbluetooth -o rcomm-server
APPINVENTOR: Dowload do .apk (primeira versão funcional) Note que a variável MAC deverá conter o endereço MAC do computador em uso.
Para saber o seu endereço MAC: hcitool dev |
| Ao usuário |
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Placa de aquisição de dados
Existem 3 saídas digitais na placa, e essas são chamadas de OUT1, OUT2 e OUT3.
Essas saídas são energizadas, e quando estão ligadas enviam 5V a saída escolhida.
Existem, também, 3 entradas digitais, que são nomeadas INP1, INP2 e INP3.
Essas entradas são do tipo seco, o que significa que elas ficam ativas quando aterradas(GND).
Existem 2 saídas analógicas, e essas nomeadas DA1 e DA2.
Essas saídas podem ser ajustadas para mandar tensões entre 0V e 5V.
As 8 entradas analógicas existentes na placa são nomeadas como AD1, AD2, AD3...AD8
Estas entradas suportam tensões de até 10V InstalaçãoFazer o dowload do arquivo bibprg neste link: Download Intruções para instalação: Na pasta make: -Dentro do arquivo shell.sh, no campo "SENHA". Botar senha de root do PC em uso; -Dentro do arquivo Perm-Cerne.rules, na segunda linha, no campo OWNER="Aluno". Mudar "Aluno" para o nome do usuário do computador. feito isso, basta que, a partir do terminal, seja feito o comando make dentro da pasta make. Criando programas em C utilizando a biblioteca prgAs seguintes funções estão disponíveis nesta biblioteca:
esta função conecta a plaquinha ao host PC Parâmetros: não possui como utilizar: conectar ();
esta função retorna informações da placa. Pode retornar o nome do fabricante e o string do produto. Parâmetros: não possui como utilizar: info ();
Envia um sinal para uma das 3 saídas digitais da placa de aquisição como utilizar: Parâmetros: 2 parâmetros do tipo char, onde o primeiro representa uma saída digital (1, 2 ou 3) e o segundo representa o estado da saída, podendo ser 1(nível alto) ou 0(nível baixo). enviar_digital (saída, estado); /*IMPORTANTE: as varíaveis saída e estado, sao do tipo CHAR*/ ou enviar_digital (‘1’, ‘1’) /*saída 1 é colocada em nivel alto(5V)*/
função utilizada para enviar um sinal para uma das 2 saídas analógicas da placa de aquisição como utilizar: Parâmetros: 2 parâmetros do tipo char, onde o primeiro representa uma saída analógica (1 ou 2) e o segundo é uma string que representa o estado da saída, podendo esta variar de “000” a “255”. Onde “000” é 0V e 255 é 5V. Outras tensões podem ser encontradas através de calculos simples, como 2,5V “127” enviar_analogica (saida, estado); /*Onde a variavel saida e estado sao do tipo CHAR*/ ou enviar_analogica (‘1’, “127”); /*onde a saída analógica 1 está sendo energizada com aproximadamente 2.5V*/
Função utilizada para receber infotrmações das entradas analógicas; A entrada digital desta placa é do tipo seco. Ela retornará 0 caso a entrada NÃO estiver aterrada, e 1 se estiver.
Parâmetros: receber(nº da saída); Retorno: o retorno desta função é um inteiro (int) receber_digital (char saida) ; ou receber_digital (‘1’) ; /*onde a função retornará 0 ou 1 da entrada 1 */ /*Existem 3 entradas digitais, portanto a variavel saída pode ser 1, 2 ou 3*/
Função utilizada para receber infotrmações das entradas analógicas; As entradas analógicas retornam valores de 0,00V a 9,99V; como utilizar: Parâmetros: receber(nº da saída); Retorno: o retorno desta função é um número real (float) receber_analogica (char saida) ; ou receber_analogica (‘1’) ; /*onde a função retornará retornará um valor entre 0,00 e 9,99 */ /*Existem 8 entradas analogicas, portanto a variavel saída pode ser 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ou 8*/
/*Função utilizada para imprimir um mensagem no display lcd*/ como utilizar: //Parâmetros: print_display(linha,"mensagem"); print_display (int linha, char mensagem[]);
/*Função utilizada para limpar o display*/ como utilizar: //Parâmetros: não possui limpar_display(); ExemplosSempre lembrando do arquivo de cabeçalho "bibprg.h" que está dentro da pasta que foi baixada Saída digital #include <stdio.h>
#include "bibprg.h"
main (){
char saida='1', estado='0';
conectar ();
enviar_digital ('1','1');
sleep (1);
enviar_digital (saida,estado);
}
Lembrando que o dois parâmetros são do tipo CHAR
#include <stdio.h>
#include "bibprg.h"
main (){
char saida='1', estado[3]="000";
conectar ();
enviar_analogica('1', "130");
sleep(2);
enviar_analogica(saida, estado);
}
Os dois parâmetros são do tipo CHAR, sendo o segundo uma cadeia de caracteres que varia de 000 á 255
#include <stdio.h>
#include "bibprg.h"
main (){
char saida='1';
conectar ();
printf ("%d\n", receber_digital ('1'));
sleep (3);
printf ("%d\n", receber_digital (saida));
}
Parâmetro do tipo CHAR
#include <stdio.h>
#include "bibprg.h"
main (){
conectar ();
printf("%f\n",receber_analogica('1'));
sleep (2);
printf("%f\n",receber_analogica('1'));
}
Parâmetro do tipo CHAR Display #include <stdio.h>
#include "bibprg.h"
main(){
int i=12;
char mensagem[50]="Fim";
conectar();
for(;;){
print_display (1,"Linha 1 display LCD");
sleep(1);
print_display (2,"Linha 2 display LCD");
sleep(1);
print_display (12,"Linhas 1 e 2 display LCD");
sleep(1);
print_display (i, mensagem);
sleep(1);
}
}
Onde a variável "i" é do tipo inteiro e a "mensagem" é uma cadeia de caracteres Ao fim, basta compilar da seguinte forma: gcc arquivo.c -lprg -lusb-1.0 -o arquivo Comunicação bluetooth (Appinventor e C)Fonte: Uso do Bluetooth com App Inventor e programa C How to play with Bluetooth under Linux Comandos iniciais: instalar ferramentas e bibliotecas sudo apt-get install bluez-utils sudo apt-get install libbluetooth3-dev Configurar a porta serial (SP), neste exemplo o canal 3 : sdptool add --channel=3 SP Código C, funcionando, (com o canal 3, pode ser mudado, se necessário, na linha 33) #include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/rfcomm.h>
#include <errno.h>
#include <sys/types.h>
#include <netinet/in.h>
int main(int argc, char **argv)
{
struct sockaddr_rc loc_addr = { 0 } , rem_addr = { 0 };
char buf[1024] = { 0 };
int s, client, bytes_read;
socklen_t opt = sizeof(rem_addr);
// allocate socket http://www.br-c.org/doku.php?id=socket
if ((s = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_STREAM, BTPROTO_RFCOMM))==-1){
printf("Problemas na criação do socket\n");
exit(-1);
}
// bind socket to port 1 of the first available
// local bluetooth adapter
//http://www.br-c.org/doku.php?id=bind
loc_addr.rc_family = AF_BLUETOOTH;
loc_addr.rc_bdaddr = *BDADDR_ANY;
//str2ba( endereco, &loc_addr.rc_bdaddr );
loc_addr.rc_channel = (uint8_t) 3;
if (bind(s, (struct sockaddr *)&loc_addr, sizeof(loc_addr))==-1){
printf("Problemas no bind\n");
exit(-1);
}
//listen http://www.br-c.org/doku.php?id=listen
printf("Preparando para listen..\n");
// put socket into listening mode
if (listen(s, 1)<0)
printf("Problemas de listen...\n");
//http://www.br-c.org/doku.php?id=accept
printf("Preparando para accept..\n");
// accept one connection
if ((client = accept(s, (struct sockaddr *)&rem_addr, &opt))<0){
perror("accept: ");
exit(1);
}
printf("Preparando para leitura..\n");
// ba2str( &rem_addr.rc_bdaddr, buf );
fprintf(stderr, "accepted connection from %s\n", buf);
memset(buf, 0, sizeof(buf));
// read data from the client
bytes_read = read(client, buf, sizeof(buf)+1);
if( bytes_read > 0 ) {
printf("received [%s]\n", buf);
}
//envia uma resposta
strcpy(buf,"ALO CELULAR!");
write (client, buf, sizeof(buf));
sleep(10);
// close connection
close(client);
close(s);
return 0;
}
Para compilar o programa: gcc rcomm-server.c -lbluetooth -o rcomm-server
APPINVENTOR: Dowload do .apk (primeira versão funcional) Note que a variável MAC deverá conter o endereço MAC do computador em uso.
Para saber o seu endereço MAC: hcitool dev |
