instalar ferramentas e bibliotecas

sudo apt-get install bluez-utils
sudo apt-get install libbluetooth3-dev

Programa servidor em C

O código do servidor foi retirado de [1]:

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/rfcomm.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    struct sockaddr_rc loc_addr = { 0 }, rem_addr = { 0 };
    char buf[1024] = { 0 };
    int s, client, bytes_read;
    socklen_t opt = sizeof(rem_addr);

    // allocate socket
    if ((s = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_STREAM, BTPROTO_RFCOMM))==-1){
		printf("Problemas na criação do socket\n");
		exit(-1);
    }

    // bind socket to port 1 of the first available 
    // local bluetooth adapter
    loc_addr.rc_family = AF_BLUETOOTH;
    loc_addr.rc_bdaddr = *BDADDR_ANY;
    //str2ba( endereco, &loc_addr.rc_bdaddr );
    loc_addr.rc_channel = (uint8_t) 1;
    if (bind(s, (struct sockaddr *)&loc_addr, sizeof(loc_addr))==-1){
		printf("Problemas no bind\n");
		exit(-1);
    }
    printf("Preparando para listen..\n");
    // put socket into listening mode
    if (listen(s, 1)==-1)
		printf("Problemas de listen...\n");
    printf("Preparando para accept..\n");
    // accept one connection
    client = accept(s, (struct sockaddr *)&rem_addr, &opt);

    printf("Preparando para leitura..\n");
    ba2str( &rem_addr.rc_bdaddr, buf );
    fprintf(stderr, "accepted connection from %s\n", buf);
    memset(buf, 0, sizeof(buf));

    // read data from the client
    bytes_read = read(client, buf, sizeof(buf)+1);
    if( bytes_read > 0 ) {
        printf("received [%s]\n", buf);
    }

    //envia uma resposta
    strcpy(buf,"ALO CELULAR!");
    write (client, buf, sizeof(buf));
    sleep(10);
    // close connection
    close(client);
    close(s);
    return 0;
}

Instalação do servico bluetooth serial

Antes de executar o programa, deve-se incluir o serviço de serial:

sdptool add SP

Para conferir o serviço:

sdptool browse local

Conferindo o MAC do servidor

hcitool dev

Este endereço deverá ser usado no App Inventor

Pingando em um dispositivo remoto

Primeiro descubra o dispositivo. TORNE-O VISÌVEL e faça:

 hcitool scan

Depois pingue no dispositivo:

sudo l2ping <endereço>

Para compilar o programa

gcc rcomm-server.c -lbluetooth  -o rcomm-server

Programa teste app inventor

O programa abaixo testa a transmissão bluetooth via App Inventor. O botão conectar permite realizar a conexão dos dispositivos (smartphone com PC). O botão sendo hello envia uma mensagem texto para o programa C.