Sistema para detecção de faixas em rodovias: aplicação de técnicas a partir da utilização do método Systematic Search Flow

Idéia do Projeto

As estradas brasileiras dificilmente tem refletores para indicar o trajeto (olho-de-gato). Por isso, acidentes de trânsito acontecem devido à perda do trajeto por parte do motorista (GO-330 - curva da morte). Este trabalho visa o desenvolvimento de um sistema que detecta a rodovia, e imprime uma linha indicando o seu trajeto.

O trabalho será desenvolvido inicialmente em Matlab, com o reconhecimento da faixa usando imagens estáticas. Havendo resultados satisfatórios, testes práticos poderão ser realizados.

No futuro, com informações como a velocidade do automóvel permitirá gerar alertas de cores (verde para velocidade OK; vermelho para alta velocidade, etc) e/ou sonoros. O sistema poderá ainda utilizar um projetor holográfico de laser para projetar o trajeto no parabrisas, como um HUD. Uma integração com sistemas de GPS poderá ser feita de forma a indicar também o trajeto desejado para determinado destino.

Monografia 2018/2

• Aluno: Lucas Gomes de Farias.
• Orientador: Diego da Silva de Medeiros
• Co Orientadora: Renata Coelho Borges

Cronograma

Baseado no tempo disponível, propusemos o seguinte cronograma. Ele pode ser ajustado.

É necessário verificar ainda sobre as exigências do TCC1. Elas podem mudar o cronograma.

Atividade	Agosto	Setembro	Outubro	Novembro	Dezembro
Levantamento bibliográfico, definição das técnicas, busca da base de dados	x
Implementação		x	x
Testes		x	x
Análise dos resultados			x
Escrita da monografia				x	x