Sistema Automatizado de Inspeção de Dutos de Sistemas de Condicionamento de Ar (Parte II)

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Horário do Bolsista (Andrey Gonçalves)=

  • Local de desenvolvimento (LabIC)
    • Segunda: 07:30 ~ 09:30 // SEMANA B 09:30 ~ 11:30
    • Terça : 07:30 ~ 09:30 // 13:30 ~ 15:30 // SEMANA A 15:30 ~ 17:30
    • Quarta : 07:30 ~ 11:30 // 13:30 ~ 15:30
    • Quinta : 09:30 ~ 11:30 // 13:30 ~ 15:30
    • Sexta : 07:30 ~ 09:30
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Relatórios - Andrey

Relatório do dia 05/09/2016 até 16/09/2016
  • Objetivos:

As duas primeiras semanas tiveram como objetivo o apropriamento do Sistema Automatizado de Inspeção de Dutos de Sistemas de Condicionamento de Ar (Parte I).


Controle de Motores

O controle é feito através de um circuito chamado ponte H, o mesmo controla um motor DC a partir de sinais gerados por um microcontrolador. Os links abaixo foram mencionados pelos bolsistas Lucas e Bruno de onde tomaram partida para projetar uma ponte H.


O CI L293D faz a função de uma ponte H e embora ele consiga controlar dois motores com ele o mesmo suporta no máximo uma corrente de 600 mA constante e uma corrente de pico de 1,2 A.


O uso do raspberry pi para controle de motores DC é bastante comum e portanto é fácil encontrar alguns programas prontos para isso, sendo os mesmos geralmente escritos em python.