Mudanças entre as edições de "Sistema Automatizado de Inspeção de Dutos de Sistemas de Condicionamento de Ar (Parte II)"

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=Diagrama de funcionamento do Sistema=
 
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Edição das 14h17min de 18 de outubro de 2016

Horário do Bolsista (Andrey Gonçalves)=

  • Local de desenvolvimento (LabIC)
    • Segunda: 07:30 ~ 09:30 // SEMANA B 09:30 ~ 11:30
    • Terça : 07:30 ~ 09:30 // 13:30 ~ 15:30 // SEMANA A 15:30 ~ 17:30
    • Quarta : 07:30 ~ 11:30 // 13:30 ~ 15:30
    • Quinta : 09:30 ~ 11:30 // 13:30 ~ 15:30
    • Sexta : 07:30 ~ 09:30
HORARIOANDREY.JPG





Relatório do dia 05/09/2016 até 23/09/2016
  • Objetivos:

As duas primeiras semanas tiveram como objetivo o apropriamento do Sistema Automatizado de Inspeção de Dutos de Sistemas de Condicionamento de Ar (Parte I).

Protótipo Parte I

Robo Prototipo.jpg

Controle de Motores

O controle é feito através de um circuito chamado ponte H, o mesmo controla um motor DC a partir de sinais gerados por um microcontrolador. Os links abaixo foram mencionados pelos bolsistas Lucas e Bruno de onde tomaram partida para projetar uma ponte H.


O CI L293D faz a função de uma ponte H e embora ele consiga controlar dois motores com ele o mesmo suporta no máximo uma corrente de 600 mA constante e uma corrente de pico de 1,2 A.


O uso do raspberry pi para controle de motores DC é bastante comum e portanto é fácil encontrar alguns programas prontos para isso, sendo os mesmos geralmente escritos em python.

Processamento de imagens com o BeagleBone

O link abaixo explica como a câmera utilizada pode afetar o desempenho da transmissão de video e o consumo de recursos do sistema.

O link a seguir é uma introdução ao processamento de imagens com o OpenCV no BeagleBone.

O link abaixo explica como é feito o processamento de streaming de video no BeagleBone.


Novas alterações no protótipo:

No novo protótipo pensamos em modificar algumas coisas para melhorar nosso sistema:

  • A tensão de entrada do Robô parte II será modificada para 24V (o primeiro protótipo era alimentado com 48V).
  • Movimento da Câmera: Como acharam mais conveniente que o sistema de câmera se movimente apenas no (sentido horizontal, esquerda/direita). No protótipo parte II usaremos apenas um servo motor para esse movimento.
  • Placa de acionamento e controle: Vamos ter que refazer o layout da placa atual adicionando o sistema de proteção do Circuito, assim eliminando fios.
  • Adicionaremos um motor DC na parte frontal do protótipo para fim da limpeza do duto.
  • Os reguladores de tensão 24V/5V e 24V/12V será projetado pelo bolsista pois precisaremos de uma corrente de 3A.
Lista de itens necessários para o projeto


    • 1x Servo motor: O servo motor será responsável pela movimentação da câmera, somente no sentido horizontal.
           servo:  http://www.filipeflop.com/pd-6b803-servo-motor-sm-s4306r-360-graus-acessorios.html
  • Câmera: Será utilizada para visualizar o caminho do robo.
           câmera logitech C920: http://informatica.mercadolivre.com.br/acessorios-pc-webcams/com-microfone/logitech/logitech-c920
  • Sistema PoE: Irá utilizar a energia enviada pelos cabos de rede para alimentar o robô.
           injeto + divisor: http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-655487154-poe-separador-injetor-_JM
  • Conversores de tensão DC/DC: Irão converter a tensão e aumentar a corrente. Vamos montar os reguladores de tensão para as tensões desejadas.
           CI LM338T:http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-764694926-10-pecas-ci-lm338t-to-220-nsc-_JM
  • Fonte de tensão: : 220V para 24V.
           Fonte de tensão 24V 3A:http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-704399927-fonte-24v-3a-2a-1a-24-volts-3-amperes-router-board-wireless-_JM
  • Motor DC 12v / 18200rpm : : Esse motor será usado para limpeza do duto.
           http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-729318274-micro-motor-dc-12v-18200rpm-_JM
  • Iluminação: Para melhor iluminação do duto leds serão colocados juntamente com a câmera.
           Led smd 5730:http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-772162006-barra-de-led-regua-de-led-smd-5730-dc-12v-_JM

Diagrama de funcionamento do Sistema

Diagrama.jpeg
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