Sistema Automatizado de Inspeção de Dutos de Sistemas de Condicionamento de Ar (Parte II)

Horário do Bolsista (Andrey Gonçalves)=

• Local de desenvolvimento (LabIC)
  • Segunda: 07:30 ~ 09:30 // SEMANA B 09:30 ~ 11:30
  • Terça : 07:30 ~ 09:30 // 13:30 ~ 15:30 // SEMANA A 15:30 ~ 17:30
  • Quarta : 07:30 ~ 11:30 // 13:30 ~ 15:30
  • Quinta : 09:30 ~ 11:30 // 13:30 ~ 15:30
  • Sexta : 07:30 ~ 09:30

---

Lista de itens necessários para o projeto

Motores: 1x Servo motor: O servo motor será responsável pela movimentação da câmera, somente no sentido horizontal. servo: http://www.filipeflop.com/pd-6b803-servo-motor-sm-s4306r-360-graus-acessorios.html Câmera: Será utilizada para visualizar o caminho do robo. câmera logitech C920: http://informatica.mercadolivre.com.br/acessorios-pc-webcams/com-microfone/logitech/logitech-c920 Sistema PoE: Irá utilizar a energia enviada pelos cabos de rede para alimentar o robô. injeto + divisor: http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-655487154-poe-separador-injetor-_JM Conversores de tensão DC/DC: Irão converter a tensão e aumentar a corrente. Pensando em uma solução melhor que a parte 1 para minimizar espaço no tanque. Iluminação: Para melhor iluminação do duto leds serão colocados juntamente com a câmera. Led smd 5730:http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-772162006-barra-de-led-regua-de-led-smd-5730-dc-12v-_JM

Relatório do dia 05/09/2016 até 23/09/2016

Objetivos: As duas primeiras semanas tiveram como objetivo o apropriamento do Sistema Automatizado de Inspeção de Dutos de Sistemas de Condicionamento de Ar (Parte I). Protótipo Parte I Controle de Motores O controle é feito através de um circuito chamado ponte H, o mesmo controla um motor DC a partir de sinais gerados por um microcontrolador. Os links abaixo foram mencionados pelos bolsistas Lucas e Bruno de onde tomaram partida para projetar uma ponte H. http://arduinobymyself.blogspot.com.br/2012/08/ponte-h-controle-de-motores-dc.html http://www.maxwellbohr.com.br/downloads/robotica/mec1000_kdr5000/tutorial_eletronica_-_montagem_de_uma_ponte_h.pdf O CI L293D faz a função de uma ponte H e embora ele consiga controlar dois motores com ele o mesmo suporta no máximo uma corrente de 600 mA constante e uma corrente de pico de 1,2 A. http://labdegaragem.com/profiles/blogs/tutorial-de-como-utilizar-motor-dc-com-l293d-ponte-h-e-arduino O uso do raspberry pi para controle de motores DC é bastante comum e portanto é fácil encontrar alguns programas prontos para isso, sendo os mesmos geralmente escritos em python. http://computers.tutsplus.com/tutorials/controlling-dc-motors-using-python-with-a-raspberry-pi--cms-20051 https://learn.adafruit.com/downloads/pdf/adafruit-raspberry-pi-lesson-9-controlling-a-dc-motor.pdf Processamento de imagens com o BeagleBone O link abaixo explica como a câmera utilizada pode afetar o desempenho da transmissão de video e o consumo de recursos do sistema. https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?p=751735 O link a seguir é uma introdução ao processamento de imagens com o OpenCV no BeagleBone. http://derekmolloy.ie/beaglebone/beaglebone-video-capture-and-image-processing-on-embedded-linux-using-opencv/ O link abaixo explica como é feito o processamento de streaming de video no BeagleBone. https://www.youtube.com/watch?v=-6DBR8PSejw Novas alterações no protótipo: No novo protótipo pensamos em modificar algumas coisas para melhorar nosso sistema: 1) Movimento da Câmera: Como acharam mais conveniente que o sistema de câmera se movimente apenas no (sentido horizontal, esquerda/direita). Estamos pensando no uso de um motor de passo ao invés de um motor DC. 2) Placa de acionamento e controle: Vamos ter que refazer o layout da placa atual adicionando o sistema de proteção do C, assim eliminando alguns fios, e repensar nas alterações caso seja adotado o motor de passo.