Mudanças entre as edições de "Sistema Automatizado de Inspeção de Dutos de Sistemas de Condicionamento de Ar (Parte II)"
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*'''Motores:''' | *'''Motores:''' | ||
− | **''' | + | **'''1x Servo motor:''' O servo motor será responsável pela movimentação da câmera, somente no sentido horizontal. |
**'''2x CI L293''': Este CI é utilizado para controlar os motores realizando a função de uma ponte H. | **'''2x CI L293''': Este CI é utilizado para controlar os motores realizando a função de uma ponte H. | ||
− | + | servo: http://www.filipeflop.com/pd-6b803-servo-motor-sm-s4306r-360-graus-acessorios.html | |
CI L293: http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-651266129-1-x-l293d-l293b-l293-ponte-h-dupla-p-arduino-pic-id8-_JM | CI L293: http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-651266129-1-x-l293d-l293b-l293-ponte-h-dupla-p-arduino-pic-id8-_JM | ||
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*'''Câmera:''' Será utilizada para visualizar o caminho do robo. | *'''Câmera:''' Será utilizada para visualizar o caminho do robo. | ||
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injeto + divisor: http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-655487154-poe-separador-injetor-_JM | injeto + divisor: http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-655487154-poe-separador-injetor-_JM | ||
− | *'''Conversores de tensão DC/DC:''' Irão converter a tensão e aumentar a corrente | + | *'''Conversores de tensão DC/DC:''' Irão converter a tensão e aumentar a corrente. |
− | + | Pensando em uma solução melhor que a parte 1 para minimizar espaço no tanque. | |
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+ | *'''Iluminação:''' Para melhor iluminação do duto leds serão colocados juntamente com a câmera. | ||
+ | Led smd 5730:http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-772162006-barra-de-led-regua-de-led-smd-5730-dc-12v-_JM | ||
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Edição das 11h49min de 29 de setembro de 2016
Horário do Bolsista (Andrey Gonçalves)=
- Local de desenvolvimento (LabIC)
- Segunda: 07:30 ~ 09:30 // SEMANA B 09:30 ~ 11:30
- Terça : 07:30 ~ 09:30 // 13:30 ~ 15:30 // SEMANA A 15:30 ~ 17:30
- Quarta : 07:30 ~ 11:30 // 13:30 ~ 15:30
- Quinta : 09:30 ~ 11:30 // 13:30 ~ 15:30
- Sexta : 07:30 ~ 09:30
Lista de itens necessários para o projeto |
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servo: http://www.filipeflop.com/pd-6b803-servo-motor-sm-s4306r-360-graus-acessorios.html CI L293: http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-651266129-1-x-l293d-l293b-l293-ponte-h-dupla-p-arduino-pic-id8-_JM
câmera logitech C920: http://informatica.mercadolivre.com.br/acessorios-pc-webcams/com-microfone/logitech/logitech-c920
injeto + divisor: http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-655487154-poe-separador-injetor-_JM
Pensando em uma solução melhor que a parte 1 para minimizar espaço no tanque.
Led smd 5730:http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-772162006-barra-de-led-regua-de-led-smd-5730-dc-12v-_JM |
Relatório do dia 05/09/2016 até 23/09/2016 |
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As duas primeiras semanas tiveram como objetivo o apropriamento do Sistema Automatizado de Inspeção de Dutos de Sistemas de Condicionamento de Ar (Parte I). Protótipo Parte I
Controle de MotoresO controle é feito através de um circuito chamado ponte H, o mesmo controla um motor DC a partir de sinais gerados por um microcontrolador. Os links abaixo foram mencionados pelos bolsistas Lucas e Bruno de onde tomaram partida para projetar uma ponte H.
Processamento de imagens com o BeagleBoneO link abaixo explica como a câmera utilizada pode afetar o desempenho da transmissão de video e o consumo de recursos do sistema. O link a seguir é uma introdução ao processamento de imagens com o OpenCV no BeagleBone. O link abaixo explica como é feito o processamento de streaming de video no BeagleBone.
Novas alterações no protótipo: No novo protótipo pensamos em modificar algumas coisas para melhorar nosso sistema: 1) Movimento da Câmera: Como acharam mais conveniente que o sistema de câmera se movimente apenas no (sentido horizontal, esquerda/direita). Estamos pensando no uso de um motor de passo ao invés de um motor DC. 2) Placa de acionamento e controle: Vamos ter que refazer o layout da placa atual adicionando o sistema de proteção do C, assim eliminando alguns fios, e repensar nas alterações caso seja adotado o motor de passo. |