Mudanças entre as edições de "Sistema Automatizado de Inspeção de Dutos de Sistemas de Condicionamento de Ar (Parte II)"
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+ | *'''Motores:''' | ||
+ | **'''2x Servo motor:''' O servo motor será responsável pela movimentação da câmera. | ||
+ | **'''2x CI L293''': Este CI é utilizado para controlar os motores realizando a função de uma ponte H. | ||
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+ | servos: http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-662053141-micro-servo-turnigy-9g-_JM | ||
+ | CI L293: http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-651266129-1-x-l293d-l293b-l293-ponte-h-dupla-p-arduino-pic-id8-_JM | ||
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+ | *'''Chassi:''' será o responsável pela mobilidade além servir como suporte para o restante do equipamento. Um dos tipos de chassi mais robusto são os tipo tank, os quai utilizam esteiras para movimentação. | ||
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+ | *'''Suporte Pan/Tilt:''' suporte da câmera, onde serão instalados os servo motores para realizar a movimentação da mesma. | ||
+ | suporte: http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-650471695-fpv-pan-tilt-p-camera-projeto-arduino-servos-n-inclusos-_JM | ||
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+ | *'''Câmera:''' Será utilizada para visualizar o caminho do robo. | ||
+ | câmera logitech C920: http://informatica.mercadolivre.com.br/acessorios-pc-webcams/com-microfone/logitech/logitech-c920 | ||
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+ | *'''Sistema PoE:''' Irá utilizar a energia enviada pelos cabos de rede para alimentar o robô. | ||
+ | injeto + divisor: http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-655487154-poe-separador-injetor-_JM | ||
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+ | *'''Conversores de tensão DC/DC:''' Irão converter a tensão e aumentar a corrente, serão utilizados para alimentar o raspberry pi e os motores DC. | ||
+ | **'''Coversor 48V para 12V:''' Irá alimentar os motores DC. | ||
+ | **'''Coversor 48V para 5V:''' Irá alimentar o restante do sistema. | ||
+ | (48/12)V: http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-650712551-conversor-dcdc-step-down-08-reduz-de-24-a-50v-para-12v-3-a-_JM | ||
+ | (48/5)V: http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-663539048-conversor-dcdc-step-down-de-15v-ate-50v-saida-5v-3-a-sd14-_JM# | ||
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+ | *'''Rapberry PI:''' Os raspberry pi irá fazer o controle dos motores e a transmissão das imagens. | ||
+ | raspberry pi: http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-639775372-novo-raspberry-pi-2-model-b-quadcore-1gb-ram-pronta-entrega-_JM | ||
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+ | *'''Iluminação:''' Devido a não a haver nenhuma fonte de luz dentro dos dutos é necessário que robô tenha um sistema iluminação própria, algumas possibilidade para esse fim são os leds auto-motivo e o led cree. | ||
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{{Collapse top |Relatório do dia 05/09/2016 até 16/09/2016}} | {{Collapse top |Relatório do dia 05/09/2016 até 16/09/2016}} |
Edição das 10h04min de 19 de setembro de 2016
Horário do Bolsista (Andrey Gonçalves)=
- Local de desenvolvimento (LabIC)
- Segunda: 07:30 ~ 09:30 // SEMANA B 09:30 ~ 11:30
- Terça : 07:30 ~ 09:30 // 13:30 ~ 15:30 // SEMANA A 15:30 ~ 17:30
- Quarta : 07:30 ~ 11:30 // 13:30 ~ 15:30
- Quinta : 09:30 ~ 11:30 // 13:30 ~ 15:30
- Sexta : 07:30 ~ 09:30
Relatórios - Andrey
Relação de itens necessários para o projeto
Lista de itens |
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servos: http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-662053141-micro-servo-turnigy-9g-_JM CI L293: http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-651266129-1-x-l293d-l293b-l293-ponte-h-dupla-p-arduino-pic-id8-_JM
suporte: http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-650471695-fpv-pan-tilt-p-camera-projeto-arduino-servos-n-inclusos-_JM
câmera logitech C920: http://informatica.mercadolivre.com.br/acessorios-pc-webcams/com-microfone/logitech/logitech-c920
injeto + divisor: http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-655487154-poe-separador-injetor-_JM
(48/12)V: http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-650712551-conversor-dcdc-step-down-08-reduz-de-24-a-50v-para-12v-3-a-_JM (48/5)V: http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-663539048-conversor-dcdc-step-down-de-15v-ate-50v-saida-5v-3-a-sd14-_JM#
raspberry pi: http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-639775372-novo-raspberry-pi-2-model-b-quadcore-1gb-ram-pronta-entrega-_JM
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Relatório do dia 05/09/2016 até 16/09/2016 |
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As duas primeiras semanas tiveram como objetivo o apropriamento do Sistema Automatizado de Inspeção de Dutos de Sistemas de Condicionamento de Ar (Parte I). Controle de MotoresO controle é feito através de um circuito chamado ponte H, o mesmo controla um motor DC a partir de sinais gerados por um microcontrolador. Os links abaixo foram mencionados pelos bolsistas Lucas e Bruno de onde tomaram partida para projetar uma ponte H.
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