Mudanças entre as edições de "Sistema Automatizado de Inspeção de Dutos de Sistemas de Condicionamento de Ar (Parte II)"

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As duas primeiras semanas tiveram como objetivo o apropriamento do Sistema Automatizado de Inspeção de Dutos de Sistemas de Condicionamento de Ar (Parte I).
 
As duas primeiras semanas tiveram como objetivo o apropriamento do Sistema Automatizado de Inspeção de Dutos de Sistemas de Condicionamento de Ar (Parte I).
  
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*'''Motores:'''
 
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**'''2x Servo motor:''' O servo motor será responsável pela movimentação da câmera.
 
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**'''2x CI L293''': Este CI é utilizado para controlar os motores realizando a função de uma ponte H.
 
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            servos:  http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-662053141-micro-servo-turnigy-9g-_JM
 
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            CI L293: http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-651266129-1-x-l293d-l293b-l293-ponte-h-dupla-p-arduino-pic-id8-_JM
 
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*'''Chassi:''' será o responsável pela mobilidade além servir como suporte para o restante do equipamento. Um dos tipos de chassi mais robusto são os tipo tank, os quai utilizam esteiras para movimentação.
 
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*'''Suporte Pan/Tilt:''' suporte da câmera, onde serão instalados os servo motores para realizar a movimentação da mesma.
 
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            suporte: http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-650471695-fpv-pan-tilt-p-camera-projeto-arduino-servos-n-inclusos-_JM
 
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*'''Câmera:''' Será utilizada para visualizar o caminho do robo.
 
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            câmera logitech C920: http://informatica.mercadolivre.com.br/acessorios-pc-webcams/com-microfone/logitech/logitech-c920
 
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*'''Sistema PoE:''' Irá utilizar a energia enviada pelos cabos de rede para alimentar o robô.
 
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            injeto + divisor: http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-655487154-poe-separador-injetor-_JM
 
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*'''Conversores de tensão DC/DC:''' Irão converter a tensão e aumentar a corrente, serão utilizados para alimentar o raspberry pi e os motores DC.
 
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**'''Coversor 48V para 12V:''' Irá alimentar os motores DC.
 
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**'''Coversor 48V para 5V:''' Irá alimentar o restante do sistema.
 
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            (48/12)V: http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-650712551-conversor-dcdc-step-down-08-reduz-de-24-a-50v-para-12v-3-a-_JM
 
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            (48/5)V: http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-663539048-conversor-dcdc-step-down-de-15v-ate-50v-saida-5v-3-a-sd14-_JM#
 
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*'''Rapberry PI:''' Os raspberry pi irá fazer o controle dos motores e a transmissão das imagens.
 
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            raspberry pi: http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-639775372-novo-raspberry-pi-2-model-b-quadcore-1gb-ram-pronta-entrega-_JM
 
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*'''Iluminação:''' Devido a não a haver nenhuma fonte de luz dentro dos dutos é necessário que robô tenha um sistema iluminação própria, algumas possibilidade para esse fim são os leds auto-motivo e o led cree.
 
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=Controle de Motores=
 
=Controle de Motores=

Edição das 09h58min de 19 de setembro de 2016

Horário do Bolsista (Andrey Gonçalves)=

  • Local de desenvolvimento (LabIC)
    • Segunda: 07:30 ~ 09:30 // SEMANA B 09:30 ~ 11:30
    • Terça : 07:30 ~ 09:30 // 13:30 ~ 15:30 // SEMANA A 15:30 ~ 17:30
    • Quarta : 07:30 ~ 11:30 // 13:30 ~ 15:30
    • Quinta : 09:30 ~ 11:30 // 13:30 ~ 15:30
    • Sexta : 07:30 ~ 09:30
HORARIOANDREY.JPG


Relatórios - Andrey

Relatório do dia 05/09/2016 até 16/09/2016
  • Objetivos:

As duas primeiras semanas tiveram como objetivo o apropriamento do Sistema Automatizado de Inspeção de Dutos de Sistemas de Condicionamento de Ar (Parte I).


Controle de Motores

O controle é feito através de um circuito chamado ponte H, o mesmo controla um motor DC a partir de sinais gerados por um microcontrolador. Os links abaixo foram mencionados pelos bolsistas Lucas e Bruno de onde tomaram partida para projetar uma ponte H.


O CI L293D faz a função de uma ponte H e embora ele consiga controlar dois motores com ele o mesmo suporta no máximo uma corrente de 600 mA constante e uma corrente de pico de 1,2 A.


O uso do raspberry pi para controle de motores DC é bastante comum e portanto é fácil encontrar alguns programas prontos para isso, sendo os mesmos geralmente escritos em python.

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