Mudanças entre as edições de "Projeto de Monitoramento de Dutos de"
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| − | {{Collapse top | | + | {{Collapse top |Relatório do dia 07/05/2015 até 18/05/2015}} |
| − | *Objetivos: | + | *'''Objetivos:''' |
As duas primeiras semanas tiveram como objetivo a definição das configurações do robô como um todo. Entre os tópicos definidos na reunião entre os bolsistas e os coordenadores do projeto, estavam: a forma de resgate do robô, sistema de locomoção, câmera, iluminação, sistema de controle, custos e dimensões | As duas primeiras semanas tiveram como objetivo a definição das configurações do robô como um todo. Entre os tópicos definidos na reunião entre os bolsistas e os coordenadores do projeto, estavam: a forma de resgate do robô, sistema de locomoção, câmera, iluminação, sistema de controle, custos e dimensões | ||
| − | *Algumas inspirações pesquisadas: | + | *'''Algumas inspirações pesquisadas:''' |
https://www.youtube.com/watch?v=34mUK-wOCVA&feature=youtu.be | https://www.youtube.com/watch?v=34mUK-wOCVA&feature=youtu.be | ||
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| − | *Câmera Endoscópia: | + | *'''Câmera Endoscópia''': |
| − | Link para a compra: http://pt.aliexpress.com/item/USB-endoscope-camera-module/774427718.html?spm=2114.32010308.4.226.7V88La&recommendVersion=1 | + | **'''Link para a compra''': http://pt.aliexpress.com/item/USB-endoscope-camera-module/774427718.html?spm=2114.32010308.4.226.7V88La&recommendVersion=1 |
| − | Definição: (640 X 480) | + | **'''Definição''': (640 X 480) |
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| + | **'''Interface''': USB | ||
| − | * | + | **'''Corrente''': 125 mA |
| − | + | **'''Medidas''': Não | |
| − | + | **'''Peso''': Não mencionado. | |
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| − | * | + | **'''Preço''': US$35 |
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| − | Medidas: 23x12,2x29mm | + | *'''Câmera HD ELP-USBFHD01M-L21''': |
| − | Tensão: 4,8V | + | |
| − | Corrente: 200 +- 80 mA (sem carga) | + | **'''Link para a compra''': http://pt.aliexpress.com/item/HD-1080P-2-megapixel-OV2710-USB-cmos-Camera-module-for-all-kinds-of-equipments-ELP-USBFHD01M/32237608962.html?recommendVersion=1 |
| − | Torque: 1.5kg/cm | + | |
| − | Peso: 9 g | + | **'''Definição''': Full HD (1920 X 1080) 30 FPS |
| + | HD (1280 X 720) 60 FPs | ||
| + | |||
| + | **'''Medidas''': 32x32mm | ||
| + | |||
| + | **'''Tensão''': 5V | ||
| + | |||
| + | **'''Corrente''': 150 mA | ||
| + | |||
| + | **'''Interface''': USB | ||
| + | |||
| + | *'''Servo Sg90 9g Micro Servo Rc''': | ||
| + | |||
| + | **'''Link para a compra''': http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-640544294-sg90-9g-micro-servo-rc-avio-heli-barco-automodelos-_JM | ||
| + | |||
| + | **'''Medidas''': 23x12,2x29mm | ||
| + | **'''Tensão''': 4,8V | ||
| + | **'''Corrente''': 200 +- 80 mA (sem carga) | ||
| + | **'''Torque''': 1.5kg/cm | ||
| + | **'''Peso''': 9 g | ||
*Suporte: | *Suporte: | ||
| − | Link para a compra: http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-650471695-fpv-pan-tilt-p-camera-projeto-arduino-servos-n-inclusos-_JM | + | **'''Link para a compra''': http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-650471695-fpv-pan-tilt-p-camera-projeto-arduino-servos-n-inclusos-_JM |
| − | Medidas: 36x28mm | + | **'''Medidas''': 36x28mm |
| − | Servo: 9g | + | **'''Servo''': 9g |
| − | Peso: 8g | + | **'''Peso'''': 8g |
| − | *Carro 4x4: | + | *'''Carro 4x4''': |
| − | Medidas: 21*16*8 cm | + | **'''Medidas''': 21*16*8 cm |
| − | Capacidade: 5 Kg | + | **'''Capacidade''': 5 Kg |
| − | Corrente: 400 mA | + | **'''Corrente''': 400 mA |
| − | Tensão: 6 V | + | **'''Tensão''': 6 V |
| − | Peso: 0.6 Kg | + | **'''Peso''': 0.6 Kg |
| − | Preço: 45 US$ | + | **'''Preço''': 45 US$ |
| − | *Tanque: | + | *'''Tanque''': |
| − | Medidas: 20,2* 22 *11,6 cm | + | **'''Medidas''': 20,2* 22 *11,6 cm |
| − | Capacidade: não mencionada | + | **'''Capacidade''': não mencionada |
| − | Corrente: não mencionada | + | **'''Corrente''': não mencionada |
| − | + | **'''Tensão''': 6 V - 9 V / 9V, 200rpm | |
| − | Peso: 2 Kg | + | **'''Peso''': 2 Kg |
| − | Preço: 107 US$ | + | **'''Preço''': 107 US$ |
| − | *Tanque: | + | *'''Tanque''': |
| − | Link para compra: http://pt.aliexpress.com/item/Smart-Car-Chassis-Kits-with-Robot-assemble-kits/32277281320.html?recommendVersion=1 | + | **'''Link para compra''': http://pt.aliexpress.com/item/Smart-Car-Chassis-Kits-with-Robot-assemble-kits/32277281320.html?recommendVersion=1 |
| − | Medidas: 19,8*22*9 cm | + | **'''Medidas''': 19,8*22*9 cm |
| − | Capacidade: não mencionada | + | **'''Capacidade''': não mencionada |
| − | Corrente: 300 mA | + | **'''Corrente''': 300 mA |
| − | Tensão: 9 V | + | **'''Tensão''': 9 V |
| − | Peso: 0.6 Kg | + | **'''Peso''': 0.6 Kg |
| − | Preço: 88 US$ | + | **'''Preço''': 88 US$ |
Edição das 00h25min de 18 de maio de 2015
Reunião 7/5/2015
- Explanação Inicial do Marcelo
- Definição do Robô, da forma de comunicação e alimentação;
- distância;
- estimar potência total: ??
- forma de resgate
- usar sistema de lagarta: [1]
- estudar câmera com iluminação conjugada e controle independente da movimentação do robô;
- sistema de controle: arduíno, banana pi;
- dimensões: 20cmx30cm (LxC)
- fazer estimativa de custo,dimensões,peso, consumo de energia,potência, estimativa de câmera conjugada com iluminação;
- Horário definido para reuniões: segunda 15h30 (a partir do dia 18/5);
Horário dos Bolsistas
- Bruno
- Segunda: 15:30 ~ 19:30
- Terça : 13:30 ~ 17:30
- Quarta: 13:30 ~ 17:30
- Quinta: 13:30 ~ 17:30
- Sexta : 13:30 ~ 17:30
- Lucas
- Segunda: 7:30 ~ 12:00
- Terça : 7:30 ~ 12:00
- Quarta: 10:00 ~ 12:00
- Quinta: 7:30 ~ 12:00
- Sexta : 7:30 ~ 12:00
Relatórios - Lucas
| Relatório do dia 07/05/2015 até 18/05/2015 |
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As duas primeiras semanas tiveram como objetivo a definição das configurações do robô como um todo. Entre os tópicos definidos na reunião entre os bolsistas e os coordenadores do projeto, estavam: a forma de resgate do robô, sistema de locomoção, câmera, iluminação, sistema de controle, custos e dimensões
https://www.youtube.com/watch?v=34mUK-wOCVA&feature=youtu.be “O melhor e mais completo equipamento de vídeo inspeção robotizada a serviço da SABESP. Capaz de inspecionar tubulações de 150 mm a mais de 3.000 mm de diâmetro” https://www.youtube.com/watch?v=Jbi39WwKsqA “Modelo VOR-42-C.” https://www.youtube.com/watch?v=REjPmOqS2Cg “O vídeo apresenta como foi realizado o planejamento e montagem do projeto de conclusão de curso da turma de Engenharia Mecatrônica da UNIP Ribeirão Preto no ano de 2012.”
HD (1280 X 720) 60 FPs
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