Mudanças entre as edições de "Projeto de Monitoramento de Dutos de"

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Edição das 00h10min de 18 de maio de 2015

Reunião 7/5/2015

  • Explanação Inicial do Marcelo
  • Definição do Robô, da forma de comunicação e alimentação;
    • distância;
    • estimar potência total: ??
    • forma de resgate
    • usar sistema de lagarta: [1]
    • estudar câmera com iluminação conjugada e controle independente da movimentação do robô;
    • sistema de controle: arduíno, banana pi;
    • dimensões: 20cmx30cm (LxC)
    • fazer estimativa de custo,dimensões,peso, consumo de energia,potência, estimativa de câmera conjugada com iluminação;
  • Horário definido para reuniões: segunda 15h30 (a partir do dia 18/5);

Horário dos Bolsistas

  • Bruno
    • Segunda: 15:30 ~ 19:30
    • Terça : 13:30 ~ 17:30
    • Quarta: 13:30 ~ 17:30
    • Quinta: 13:30 ~ 17:30
    • Sexta : 13:30 ~ 17:30
  • Lucas
    • Segunda: 7:30 ~ 12:00
    • Terça : 7:30 ~ 12:00
    • Quarta: 10:00 ~ 12:00
    • Quinta: 7:30 ~ 12:00
    • Sexta : 7:30 ~ 12:00

Relatórios - Lucas

Lucas - Relatório do dia 07/05/2015 até 18/05/2015
  • Objetivos:

As duas primeiras semanas tiveram como objetivo a definição das configurações do robô como um todo. Entre os tópicos definidos na reunião entre os bolsistas e os coordenadores do projeto, estavam: a forma de resgate do robô, sistema de locomoção, câmera, iluminação, sistema de controle, custos e dimensões


  • Algumas inspirações pesquisadas:

https://www.youtube.com/watch?v=34mUK-wOCVA&feature=youtu.be “O melhor e mais completo equipamento de vídeo inspeção robotizada a serviço da SABESP. Capaz de inspecionar tubulações de 150 mm a mais de 3.000 mm de diâmetro”

https://www.youtube.com/watch?v=Jbi39WwKsqA “Modelo VOR-42-C.”

https://www.youtube.com/watch?v=REjPmOqS2Cg “O vídeo apresenta como foi realizado o planejamento e montagem do projeto de conclusão de curso da turma de Engenharia Mecatrônica da UNIP Ribeirão Preto no ano de 2012.”


  • Câmera Endoscópia:

Link para a compra: http://pt.aliexpress.com/item/USB-endoscope-camera-module/774427718.html?spm=2114.32010308.4.226.7V88La&recommendVersion=1

Definição: (640 X 480) Interface: USB Corrente: 125 mA Medidas: Não Peso: Não mencionado. Preço: US$35


  • Câmera HD ELP-USBFHD01M-L21:

Link para a compra: http://pt.aliexpress.com/item/HD-1080P-2-megapixel-OV2710-USB-cmos-Camera-module-for-all-kinds-of-equipments-ELP-USBFHD01M/32237608962.html?recommendVersion=1

Definição: Full HD (1920 X 1080) 30 FPS HD (1280 X 720) 60 FPs Medidas: 32x32mm Tensão: 5V Corrente: 150 mA Interface: USB

  • Servo Sg90 9g Micro Servo Rc:

Link para a compra: http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-640544294-sg90-9g-micro-servo-rc-avio-heli-barco-automodelos-_JM

Medidas: 23x12,2x29mm Tensão: 4,8V Corrente: 200 +- 80 mA (sem carga) Torque: 1.5kg/cm Peso: 9 g

  • Suporte:

Link para a compra: http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-650471695-fpv-pan-tilt-p-camera-projeto-arduino-servos-n-inclusos-_JM

Medidas: 36x28mm Servo: 9g Peso: 8g

  • Carro 4x4:

Medidas: 21*16*8 cm Capacidade: 5 Kg Corrente: 400 mA Tensão: 6 V Peso: 0.6 Kg Preço: 45 US$

  • Tanque:

Medidas: 20,2* 22 *11,6 cm Capacidade: não mencionada Corrente: não mencionada Tens ̃ao: 6 V - 9 V / 9V, 200rpm Peso: 2 Kg Preço: 107 US$

  • Tanque:

Link para compra: http://pt.aliexpress.com/item/Smart-Car-Chassis-Kits-with-Robot-assemble-kits/32277281320.html?recommendVersion=1

Medidas: 19,8*22*9 cm Capacidade: não mencionada Corrente: 300 mA Tensão: 9 V Peso: 0.6 Kg Preço: 88 US$

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