Mudanças entre as edições de "Projeto de Monitoramento de Dutos de"
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**Raspberry pi -> https://www.raspberrypi.org/ | **Raspberry pi -> https://www.raspberrypi.org/ | ||
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+ | *'''T'Rex aluminum tank chassis''' | ||
+ | **'''Link para compra''': http://www.jameco.com/webapp/wcs/stores/servlet/Product_10001_10001_2209932_-1 | ||
+ | **'''Descrição''' : T'Rex aluminum tank chassis can handle rough terrain. 45mm wide zinc tracks. 12V (typ.) 11A stall current | ||
+ | **'''Width''' : 265mm | ||
+ | **'''length''': 355mm | ||
+ | **'''Body height''': 60mm | ||
+ | **'''Ground Clearance''': 70mm | ||
+ | **'''Total height''': 130mm | ||
+ | **'''Weight''': 3.7Kg | ||
+ | **'''Especificações do motor''': | ||
+ | ***'''Typical Voltage''': 12v | ||
+ | ***'''No load current''': 1.3A | ||
+ | ***'''typical current''': 4A | ||
+ | ***'''Stall current''': 11A | ||
=Controle de Motores= | =Controle de Motores= |
Edição das 00h41min de 25 de maio de 2015
Reunião 7/5/2015
- Explanação Inicial do Marcelo
- Definição do Robô, da forma de comunicação e alimentação;
- distância;
- estimar potência total: ??
- forma de resgate
- usar sistema de lagarta: [1]
- estudar câmera com iluminação conjugada e controle independente da movimentação do robô;
- sistema de controle: arduíno, banana pi;
- dimensões: 20cmx30cm (LxC)
- fazer estimativa de custo,dimensões,peso, consumo de energia,potência, estimativa de câmera conjugada com iluminação;
- Horário definido para reuniões: segunda 15h30 (a partir do dia 18/5);
Horário dos Bolsistas
- Bruno
- Segunda: 15:30 ~ 19:30
- Terça : 13:30 ~ 17:30
- Quarta: 13:30 ~ 17:30
- Quinta: 13:30 ~ 17:30
- Sexta : 13:30 ~ 17:30
- Lucas
- Segunda: 7:30 ~ 12:00
- Terça : 7:30 ~ 12:00
- Quarta: 10:00 ~ 12:00
- Quinta: 7:30 ~ 12:00
- Sexta : 7:30 ~ 12:00
Relatórios - Lucas
Relatório do dia 07/05/2015 até 18/05/2015 |
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As duas primeiras semanas tiveram como objetivo a definição das configurações do robô como um todo. Entre os tópicos definidos na reunião entre os bolsistas e os coordenadores do projeto, estavam: a forma de resgate do robô, sistema de locomoção, câmera, iluminação, sistema de controle, custos e dimensões
“O melhor e mais completo equipamento de vídeo inspeção robotizada a serviço da SABESP. Capaz de inspecionar tubulações de 150 mm a mais de 3.000 mm de diâmetro” “Modelo VOR-42-C.” “O vídeo apresenta como foi realizado o planejamento e montagem do projeto de conclusão de curso da turma de Engenharia Mecatrônica da UNIP Ribeirão Preto no ano de 2012.”
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Relatório do dia 19/05/2015 até 26/05/2015 |
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Controle de MotoresUm dos circuitos mais importantes na elaboração de sistemas automatizados é a ponte H. Trata-se de um circuito utilizado para controlar um motor DC a partir de sinais gerados por um microcontrolador. Os links abaixo ensinam como projetar uma ponte H.
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