MCO018703 2018 2 AULA11
Apresentação
Temporização é fundamental quando se trabalha com circuitos microcontrolados, seja para um simples delay ou para geração de sinais ou eventos periódicos. Todo microcontrolador tem pelo menos um periférico temporizador/contator. Esse periférico possui hardware dedicado para contagem de tempo e o seu correto uso, auxilia em uma programação mais eficiente para realização de diversos projetos.
Timers do ATmega328
O Atmega328, utilizado na placa Arduino UNO, possui 3 timers, sendo dois de 8 bits (TIMER0 e TIMER2) e um de 16 bits (TIMER1). Esses temporizadores são utilizados para diversas funcionalidades, tais como:
- Temporização;
- Contagem de eventos externos;
- Geração de sinais PWM;
- Interrupções periódicas;
- Medida de intervalos de pulsos.
Cada temporizador possui características próprias e são utilizados conforme os recursos disponíveis. A biblioteca do Arduino abstrai o uso destes temporizadores em muitas de suas funções. Por exemplos, as funções delay(), millis(), micros(), tone(), analogWrite() utilizam recursos de timers para o funcionamento.
O TIMER1 é utilizado somente em algumas bibliotecas no Arduino específicas, podendo ser utilizado para outras finalidades sem causar muito impacto no funcionamento do restante das funções. [1]
Interrupções no Arduino
No Arduino, assim como em qualquer outro microcontrolador, pode-se utilizar interrupções para priorizar ou não tarefas e resolver problemas de tempo (timing). Existe dois tipos de interrupção no Arduino: a interrupção interna que permite interromper um código, caso o Arduino precise "rodar" o código inteiro sem ser interrompido; e a interrupção externa, dada pela portas digitais 2 e 3.
Interrupção Externa
O exemplo abaixo demonstra o uso da interrupção externa de forma simples e funcional. O exemplo adotado é o blink (pisca-pisca) com botão utilizando interrupção externa, a figura abaixo mostra a montagem, e, em seguida apresentamos o código fonte.
- Nota
- O capacitor de 100nF serve como "delay" para o botão, já que a interrupção é muito rápida e precisa de um atraso para poder funcionar corretamente, e um resistor de 4,7k ohms como Pull-Up.
int pin = 13;
volatile int state = LOW;
volatile int state1 = LOW;
void setup()
{
pinMode(pin, OUTPUT);
attachInterrupt(0, blink, FALLING); // chama a função blink quando o pino 2 (0) for pressionado.
} // o pino vai de HIGH para LOW
void loop()
{
digitalWrite(pin, state);
}
void blink()
{
if(state==state1) {
state = !state1;
}
else {
state=state1;
}
}
Referências
[1] https://www.embarcados.com.br/timers-do-atmega328-no-arduino/
