MCO018703 2018 2 AULA05

Objetivo

• Aprender sobre o comando de repetição while controlado por condição;
• Saber usar o comando while e do while.

Funções para Controle de Fluxo - Repetição

while( )

Uma das operações mais frequentes que os programas executam é repetir um grupo de instruções até que uma condição inicialmente verdadeira se torne falsa. É para isso que serve o comando while. A sua sintaxe é a seguinte:

while (expressão) {
   bloco de instruções;     
}

O bloco de instruções será executado enquanto o parâmetro expressão for verdadeiro. A Figura 1 mostra o comando while e do while.

Figura 1 - Controle de Fluxo com os comandos while e do while.

do...while

Para que o bloco de instruções seja executado ao menos uma vez, ele é deslocado para a entrada da caixa de decisões, antes do teste de validade:

do {
   bloco de instruções;                                
}
while (expressão);

Aqui o "bloco de instruções" será executado primeiro e só então o parâmetro "expressão" é avaliado. Veja na Figura 1.

for

Inserindo-se no loop do comando while um contador que registre cada execução do bloco de instruções cria-se o comando for. Esse contador deve ter uma variável de controle que deve ser previamente inicializada com um tipo e um valor. A sua sintaxe é a seguinte:

for (variável;expressão;incremento) {
   bloco de instruções; 
}

A variável é inicializada normalmente com 0 ou 1; o parâmetro expressão deve conter o valor máximo (ou mínimo) que o contador deve alcançar; e incremento é o valor que será incrementado (ou decrementado) da variável cada vez que o bloco de instruções é executado. Observe que cada parâmetro entre parênteses é separado por ponto e vírgula.

Figura 2 - Controle de Fluxo com o comando for.

Exemplo:

void setup( ) 
{
   Serial.begin(9600); // inicializa a porta serial 
}
void loop( ) 
{
   for (int i = 0; i <= 10; i++) {   
     Serial.println("contador: %d",i); // imprime o valor de i 
     delay(1000);    
   }
}

Nesse exemplo a variável de controle i do contador é inicializada com 0; o contador é testado e se o valor nele acumulado for menor que 10 seu valor é enviado para o Terminal, e depois de 1 segundo, o contador é incrementado e seu novo valor é testado novamente.

Referências

[1] http://linguagemc.com.br/comando-do-while/

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