Grupo3-PJI2-2018-2
→ João Leonardo Martins; → Vinícius Luz;
Aula 1: 30/7/18
- Definição do grupo;
- Aula expositiva;
- Organização das tarefas através da ferramenta Trello;
Aula 2: 6/8/18
- Efetuada a leitura da documentação do EV3-Python: apesar do bot já possuir o linux instalado, estudamos como seria a implementação do mesmo; - Início da montagem do robô: encontramos algumas dificuldades pois o equipamento estava completamente desmontado, com isso, até entendermos que a montagem seria basicamente livre, sofremos um pouco na idealização do EV3;
- Alinhamento sobre comunicação com o robô: ficou definido que vamos utilizar um adaptador wi-fi no mesmo, sendo assim, um terceiro equipamento se fez necessário, uma vez que a o EV3 não conecta na rede do Instituto;
Diagramas de Classes e Exemplos de Uso
Foram estudadas as classes Motor e Sensor, das quais foram obtidos os diagramas a seguir.
| Diagramas de Classe |
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Classe MotorClasse Sensor |
Alguns exemplos de implementação foram observados na documentação do EV3, conforme pode ser obtido através destes links: Exemplos Motor e Exemplos Sensor
Levantamento de Requisitos
| Requisitos Funcionais e Não funcionais | |||||||||||||||||||||||||
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- Construção diagramasr.png de diagrama UML conforme bibliografia:  Imagem 1: diagramas de casos de uso para o SR Papéis dos atores:
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